جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'ربات'.
34 نتیجه پیدا شد
-
دوستان فقط سوالات خودشون رو در این تاپیک قرار بدهند تا از آشفتگی مطالب جلو گیری بشه . سعی کنید سوال رو کامل مطرح کنید . اگر به همراه تصویر باشه بهتر است.
- 1057 پاسخ
-
- 15
-
-
- نرم افزار sw
- رفع اشکال نرم افزار سالید
- (و 1 مورد دیگر)
-
محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتریسی
Mehdi.Aref پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در رباتیک
پیچیدگی مدل سازی ریاضی ربات زمانی که درجه آزادی آن بالا می رود افزایش می یابد. حتی تبدیل مستقیم (forward transform) که بدست آوردن محورهای محتصات موثر نهایی (end effector) و موثر نقطه ابزار (tcp) که تکنیک نسبتاً ساده است با بالا رفتن درجه آزادی ربات کار پیچیده ای خواهد شد.احتمال دارد تبدیل معکوس (inverse transform) یعنی بدست آوردن زوایای مفصل ها با استفاده از محورهای مختصات مرکز ابزار (tcp) - که نیاز به محاسبات بیشتر و پیچیده تری دارد - استفاده از علم ماتریسی در حل و مدل سازی رباتی که بیشتر از پنج درجه آزادی دارد مطلوب تر می باشد. برای دریافت متن کامل مقاله به صورت PDF روی لینک زیر کلیک کنید. امیدوارم که بدردتون بخوره. چکیده مقاله- 2 پاسخ
-
- 2
-
-
- مقاله به صورت pdf
- مهندسی هوش مصنوعی
- (و 11 مورد دیگر)
-
محققان دانشگاه میشیگان ربات انسان‌نمایی ساخته‌اند که بدون قدرت بینایی و حس پیشگیرانه قادر به حرکت روی سطوح ناهموار است. به گزارش ایسنا و به نقل از رویترز، ربات مارلو فاقد هرگونه تجهیزات بینایی مثل دوربین و سیستم لیدار است. این ربات قادر است تا تعادل خود را بدون هیچ سازه پشتیبان در زمین پر از برآمدگی و پوشیده از چمن حفظ کند و مانند انسان به نرمی گام بردارد. سرپرست تیم سازنده مارلو در مورد ویژگیهای متمایز این ربات اظهار کرد: ربات مارلو از نظر ظاهر با سایر رباتهای انسان‌نما مثل اطلس و آسیمو متفاوت است. در واقع دلیل اصلی این تمایز بکارگیری سامانه حرکتی بسیار پیشرفته‌تر و با دامنه حرکتی بیشتر است. وی در ادامه افزود: برنامه‌ریزی کنترل حرکت اندام‌های مارلو بسیار پیچیده‌تر از سایر دوستانش است، چرا که اطلس و آسیمو برای حرکت روی سطوح کاملا صاف طراحی شده‌اند و در سطوح ناصاف هرگز پایداری ندارند. طراحی پاهای مارلو در مقایسه با سایر رباتهای انسان‌نما کاملا متفاوت است، به‌طوری‌که این ربات در هر پا دو اتصال یا به عبارتی دو زانو دارد. در واقع استفاده از طراحی دو زانو در هر پا پیچیدگی ساخت را کاهش داده و پایداری را دو چندان میکند. نوآوری در طراحی و ساخت پا، ربات مارلو را قادر می‌سازد تا بدون حس بینایی در هر سطحی حرکت کند.
-
رباتها معمولا از ظاهری سخت و بی‌لطافت برخوردارند، اما اکنون یک شرکت چینی در اقدامی بی‌سابقه چهره جالبی از این موجودات فلزی را به نمایش گذاشته است. آفتاب‌‌نیوز : شرکت اور وین که تولیدکننده ربات است، 1007 ربات را بطور همزمان به رقص درآورده و با شکستن رکورد 540 تایی قبلی، نام خود را در کتاب رکوردهای گینس ثبت کرده است. این رباتهای 43.8 سانتیمتر باید برای 60 ثانیه بصورت متحد با هم می‌رقصیدند. اگرچه تعداد کمی از این رباتها بی حرکت مانده یا افتادند، اما بیشتر آنها توانستند حرکات هماهنگ را اجرا کنند. به گزارش ایسنا به نقل از گیک، به گفته این شرکت، رباتها توسط یک دستگاه تلفن همراه کنترل می‌شدند و توسط یک فناوری رمزگذاری ویژه ساخته شده بودند که از تداخل با سایر دستگاههای محیط جلوگیری می‌کرد. [Hidden Content]
-
- 3
-
-
- robot
- رقص هماهنگ رباتها
- (و 2 مورد دیگر)
-
محققین آمریکایی روباتی را طراحی کرده اند که راه رفتن او مانند انسان است. آفتاب‌‌نیوز :محققین دانشگاه جورجیا آمریکا روباتی را با نام DURUS توسعه داده اند که راه رفتن آن شبیه به انسان است.به گزارش مهر، این روبات می تواند گام هایی سریع تر و مسافت طولانی تری را نسبت به سایر روبات ها طی کند. در قسمت مچ پای روبات DURUS فنرهایی وجود دارد که شبیه به تاندون های کششی در انسان عمل می کند. در واقع این فنرها باعث می شوند که انرژی مکانیکی موجود در پای روبات ذخیره شود و برای فشار آوردن انگشتان بر روی زمین استفاده شود. روبات DURUS برای راه رفتن ابتدا پاشنه پا خود را بر روی زمین می گذارد و سپس با انگشتان پا خود را به سمت جلو حرکت می دهد که این شیوه راه رفتن در دنیای روباتیک پدیده ای جدید محسوب می شود.
-
وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا خط سفید در زمینه سیاه می باشد. این کار اکثراً با میکروکنترلر ها انجام می شود، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کار را انجام داد. در این پروژه این ربات با استفاده از قطعات معمولی طراحی و ساخته شده است که می تونید توضیح این پروژه رو به صورت PDF از لینک زیر دانلود کنین. دانلود مقاله
- 3 پاسخ
-
- 2
-
-
- مقاله ربات
- مهندسی برق
- (و 14 مورد دیگر)
-
مقاله آیا رباتها بر انسان غلبه خواهند کرد؟
Mohammad-Ali پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در دانستنی ها
دامنه فعالیت رباتهای هوشمند وسیع‌تر شده است. کارشناسان هشدار میدهند که پیشرفت رباتهای هوشمند سبب میشود که باز هم افراد جدیدی بیکار شوند و رباتها جای‌شان را بگیرند و همین امر به نارسایی‌های اجتماعی بیفزاید. کامپیوترها روز به روز هوشمندتر می‌شوند. آنها زبان‌های مختلف را تشخیص میدهند، مرجع خط های متفاوت را تشخیص میدهند، پاسخ مناسبی برای ایمیل‌های رسیده می‌یابند و عناصر درون یک عکس را شناسایی میکنند. کامپیوترهای هوشمند مدت‌هاست که زبانی را به زبان دیگر ترجمه میکنند، ترافیک شهرها را با دقت پیش‌بینی میکنند و خودروهای بی‌سرنشین را به مقصد می‌رسانند. این فعالیت‌ها در حالی است که کامپیوترهای هوشمند در جریان کار می‌آموزند و فعالیت‌های خود را بهینه می‌سازند. دیگر دوران کامپیوترهایی که تنها برنامه‌های ارائه شده توسط انسان را اجرا می‌کردند به سر رسیده است. الگوریتم‌های یادگیری ماشینی و همچنین در دسترس قدرت گرفتن حجم عظیم حافظه، که پردازش داده‌ها را در زمانی بسیار کوتاه امکان‌پذیر میکند، این مسیر پیشرفت کامپیوترهای هوشمند را میسر ساخته‌اند. شرکت‌های بزرگ فن‌آوری جهان چون گوگل، اپل، فیس بوک، آمازون و میکروسافت می‌کوشند با در خدمت خود قرار دادن نخبگان جهان، توانایی یادگیری رایانه‌ها را افزایش دهند. این پیشرفت‌ها امروزه زندگی روزانه ما را تحت تاثیر خود قرار داده‌اند. هشدار کارشناسان کارشناسان اما هشدار میدهند که پیشرفت در هوشیاری کامپیوترها تاثیرات بدی بر جامعه خواهد گذاشت. این کارشناسان بر این نظرند که با پیشرفت فعالیت‌های هوشمند کامپیوترها، آنها می‌توانند باز هم بیشتر جایگزین فعالیت‌های انسان شوند. بررسی‌های بانک "آمریکا مریل لینچ" در این باره به این نتیجه رسیده که در سال ۲۰۲۵ میلادی (۱۰ سال دیگر) رباتها در تولیدی‌های بزرگ صنعتی حدود ۴۵ درصد کار کارگران را انجام خواهند داد. این درحالی است که در حال حاضر رباتها تنها ۱۰ درصد تولید را در این مراکز بزرگ تولید صنعتی به عهده دارند. جو شوندورف، یکی از مقامات پرسابقه انفورماتیک در "سیلیکون ولی" آمریکا در این باره اعلام کرده است که جایگزینی فعالیت‌های رباتهای هوشمند به جای انسان، تنها در بخش صنعت نیست. او می‌گوید این رباتها در مرحله‌ای از رشد هستند که می‌توانند کارهای دفتری را نیز با مهارت فراوانی سامان دهند. جو شوندورف که از مسئولان ارشد شرکت‌های کامپیوتری "هیولت پکارد" و "اپل" فعالیت کرده، هشدار می دهد که از هم اکنون باید به فکر افرادی بود که شغل‌شان را به خاطر پیشرفت رباتهای هوشمند از دست خواهند داد. مارتین فورد، نویسنده کتاب "صعود رباتها" نیز در این باره می‌گوید: «ما به دوره جدیدی وارد شده‌ایم.» او در ادامه می‌گوید: «من فکر نمی‌کنم بتوانیم رباتها را از پیشرفت‌های‌شان بازداریم و نگذاریم جایگزین فعالیت‌های انسانی شوند.» پیشرفت رباتهای هوشمند در حالی است که آنها هیچ خواست اجتماعی از راهبران صنعتی ندارند و در طولانی مدت می‌توان با صرفه‌جویی بیشتری تولید کرد. اریک هورویتس، یکی از محققان شرکت مایکروسافت اما دیدگاه دیگری دارد. او بر این نظر است که فناوری تولید رباتهای هوشمند راهی بسیار طولانی در برابر خود دارد: «مشخص شده است که آفریدن هوش مصنوعی بسیار دشوارتر از آن بوده که انتظارش را داشتیم.» این محقق شرکت مایکروسافت که در دانشگاه نخبگان ماساچوست (MIT) در این باره سخنرانی می‌کرد در ادامه گفت: «گرچه هنوز کاملا مشخص نیست که هوش مصنوعی ما را به چه نتایجی می‌رساند، اما انقلاب ماشین‌های هوشمند دیرزمانی است که آغاز شده و به پیش می‌رود.» هوش مصنوعی در خدمت ارتش‌ها کاربرد در زمینه‌های گوناگون هوش مصنوعی اگر چه قابلیت‌های زیادی دارد و در زمینه‌های گوناگون مانند پزشکی سودمند بوده، اما برخی کارشناسان بر این باورند که دانشمندان چیزی خلق میکنند که کنترل‌پذیر نیست. تا کنون تعاریف مختلفی از هوش مصنوعی ارائه شده است. در مجموع سخن از سیستم‌هایی است که به طور منطقی یا مانند انسان فکر یا عمل میکنند. خطرناک‌تر از بمب اتمی؟ ایدی ایلان ماسک، مخترع، یکی از چهره‌های صاحب‌نام در عرصه صنایع پیشرفته و بنیانگذار شرکت‌هایی چون تسلا موتورز و اسپیس‌اکس، در تابستان سال گذشته میلادی از هوش مصنوعی به عنوان "بزرگ‌ترین خطر بالقوه" که موجودیت بشر را تهدید میکند، یاد کرده بود. استفان هاوکینگ، فیزیکدان سرشناس بریتانیایی نیز در این رابطه هوش مصنوعی را احتمالا "بزرگ‌ترین اشتباهی" که بشر مرتکب آن شده است، خوانده بود. در کنار انسان آیا روبات‌هایی که از هوش مصنوعی برخوردارند، نمی‌توانند به ما انسان‌ها کمک کنند؛ آن گونه که در فیلم "چپی" به تصویر کشیده شده است. این فیلم سرگذشت یک روبات تجربی را حکایت میکند که توانایی آموختن و احساس کردن برای آن طراحی شده است. او به انسان‌ها کمک میکند تا در مصاف با روبات‌های شرور و خشن پیروز شوند. پهپاد سریع‌السیر باید اذعان داشت که نگاهی به گذشته‌ی نه چندان دور نشان میدهد، پروژه‌هایی که در آن هوش مصنوعی نقش بازی میکنند، همیشه موفقیت‌آمیز نبوده‌اند. پرواز آزمایشی پهپاد فالکون اچ تی وی ۲ که در تابستان سال ۲۰۱۱ صورت گرفت، با ناکامی روبرو شد. این پهپاد مافوق‌صوت پس از تنها ۹ دقیقه پرواز سقوط کرد و در آب‌های اقیانوس فرو رفت. سابقه‌ی کاربرد به‌رغم بحث‌های گوناگونی که در جریان است، باید گفت که استفاده از هوش مصنوعی در سیستم‌های تسلیحاتی کاربردی دیرینه دارد و بسیاری از آنها اکنون بیش از ۲۰ سال است که به هوش مصنوعی مجهز‌اند، از جمله جنگند‌ه‌های "یوروفایتر". رویارویی ماجراهای علمی−تخیلی با دنیای واقعی دستگاه‌ها و سیستم‌های مجهز به هوش مصنوعی روز به روز پیچیده‌تر می‌شوند، اگر چه این بدان معنا نیست که بیش از گذشته در زندگی روزمره به کار می‌آیند. روبات چهارپای "بیگ داگ" که شرکت آمریکایی Boston Dynamics آن را اختراع کرده، این توانایی را دارد که در فضای غیرمسطح و بر روی برف و یخ در حرکت باشد. ناگفته نماند که کمپانی گوگل در سال ۲۰۱۳ این شرکت را خرید. چه باید کرد؟ واقعیت این است که با توجه به پیشرفت‌های پرشتاب و چشمگیری که در زمینه هوش مصنوعی حاصل شده، باید بحث در این باره و همچنین خطرات و پیامدهای آن را به طور جدی پیش برد. زمانی فرا خواهد رسید که در این ارتباط نیاز به وضع قوانین و موازین اخلاقی خواهد بود تا از سوءاستفاده از "هوش مصنوعی" جلوگیری شود. نویسنده: Julian Claudi / SA-
- 1
-
-
- هوش مصنوعي
- انسان
- (و 2 مورد دیگر)
-
ساخت یک ربات ۱۰ دلاری برای آموزش برنامه نویسی به کودکان
Imaaan پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در اخبار رباتیک
محققان دانشگاه هاروارد توانسته‌اند رباتی ۱۰ دلاری بسازند که AERobot نام دارد و به بچه‌ها کمک میکند تا برنامه‌نویسی یاد گرفته و اطلاعاتی در مورد هوش مصنوعی کسب کنند. این ربات برای استفاده در دبیرستان‌ها و یادگیری مهارت‌های مربوط به فناوری اطلاعات بسیار مناسب است. امید می‌رود که این ربات تعداد بیشتری از دانش آموزان مدارس را به علم، فناوری، مهندسی و ریاضیات علاقه‌مند کند. ساخت این ربات بخشی از یک طرح گسترده به منظور طراحی رباتهای ارزان قیمت است که مصارف آموزشی داشته و در کشورهای در حال توسعه هم قابل استفاده باشند. علت اصلی ارزان قیمت بودن این ربات طراحی آن با استفاده از مواد ساده و کم هزینه است. مایک روبن اشتیان و همکارانش که ربات مذکور را طراحی کرده‌اند می گویند ساخت آن را با استفاده از دستگاه ارزان قیمتی انجام داده‌اند که به طور خودکار مدارهای مورد نیاز ربات یاد شده را چاپ و سرهم میکند. هدایت این دستگاه با استفاده از رایانه‌های عادی هم قابل انجام است و با استفاده از پرت یو اس بی رایانه‌ها یا لپ تاپ‌ها صورت می‌گیرد. برای استفاده از ربات مذکور، زبان برنامه نویسی موسوم به minibloqs ابداع شده که عمدتاً بر مبنای دریافت دستورات گرافیکی عمل میکند. لذا برای استفاده از آن باید از تصاویر و نه کدهای پیچیده بهره گرفت. تصاویر یاد شده بر روی یک نمایشگر آل ای دی که بر روی ربات نصب شده ظاهر می‌شوند. منبع: گجت نیوز -
MOSS، ابزاری برای ساخت ربات بدون نیاز به دانش کدنویسی تصور کنید بدون نیاز به برنامه نویسی بتوان ربات ساخت. شرکت ماجولار رباتیکس (Modular Robotics) قصد دارد با ارائه یک کیت جادویی این امکان را فراهم کند. کیتِ ربات این شرکت MOSS نام دارد. هر یک از این کیت ها از اجزای مختلفی در شکل ها و اندازه های مختلف تشکیل شده اند. این اِلِمان های پلاستیکی به آسانی توسط آهنرباهای تعبیه شده به هم متصل می شوند و شما با ترکیبی از این اجزا می توانید ربات مورد نظر خود را خلق کنید. شاید برای تان سوال پیش بیاید که تا این جا ما فقط در مورد یک اسباب بازی ساده مثل لِگو حرف زده ایم و خبری از ربات نیست. باید بگوییم که رنگ های هر یک از بخش های این کیت معنی خاصی دارند. همه وجوه ماژول باتری زرد رنگ هستند. این ماژول انرژی مورد نیاز سایر ماژول ها را تامین می کند. برای رساندن انرژی به یک ماژول می بایست وجه زرد آن را به یکی از وجوه ماژول باتری وصل کنیم. وجوه آبی و سبز در ماژول ها هم به ترتیب به عنوان خروجی و ورودی داده ها به کار می روند. وجوه صورتی نیز نقش واسط سیگنال ها را بازی می کنند، و به کمک آن ها می توان سیگنال های داده و انرژی را به چند ماژول آن طرف تر رساند. شرکت ماجولار رباتیکس برای این ربات ها اپلیکیشنی هم در نظر گرفته. از طریق این اپلیکیشن می توان ربات ها را از طریق تلفن هوشمند یا تبلت کنترل کرد. به طور مثال می توانید ماشینی را که توسط این ماژول ها ساخته اید راه بیاندازید، یا این که سر رباتی را که خلق کرده اید به سمت چپ و راست حرکت دهید. همانطور که پیشتر گفتیم برای کار با MOSS هیچ دانش کدنویسی لازم نیست، به همین خاطر این کیت برای کودکان و بزرگسالانی که اهل کلنجار رفتن با اسباب بازی های تکنولوژیک هستند، بسیار ایده آل به نظر می رسد. این کیت ها بر حسب پیشرفته بودن شان با قیمتی بین 59 تا 379 دلار به فروش می رسند. نظر شما در مورد این اسباب بازی مدرن چیست؟ منبع: نارنجی
-
مجله هامین از طرف انجمن علمی رباتیک شاهرود منتشر شده است که حاوی مطالب خواندنی درباره رباتها می باشد. فهرست برخی از مطالب این مجله عبارت است از: اتوماسیون و رباتهای صنعتی اولین ربات صنعتی جهان هوش مصنوعی چیست؟ آسیموف مبتکر واژه رباتیک موتورپله ای میکروکنترلر چیست؟ پیشرفته ترین ربات 4پای چهان سنسورها منطق فاری پیشگامان صنعت رباتیک کنترل ربات توسط میمون ها سربازان رباتیکی مسابقات رباتیک WALL_E یک ربات عاشق و بسیاری مطالب دیگر... دانلود
- 12 پاسخ
-
- 3
-
-
- مهندسی الکترونیک
- مهندسی برق
- (و 14 مورد دیگر)
-
یه مطلب خیلی جالب از اینکه برای ساخت یه ربات چه مراحلی رو باید طی کنیم و چه کارایی انجام بدیم: دانلود
- 2 پاسخ
-
- 5
-
-
- مهندسی برق
- مراحل
- (و 9 مورد دیگر)
-
در زیر اسلاید های آموزشی در مورد رباتیک تهیه شده که امیدوارم براتون مفید باشه . منبع
-
- 4
-
-
- اسلاید های آموزشی رباتیک
- ربات
- (و 2 مورد دیگر)
-
سلام دوستان تو این تاپیک هرگونه مطلبی که در خصوص رباتیک دارید قرار بدید مطالب میتونن شامل مقاله ، جزوه آموزشی ، کتاب ، فیلمهای آموزشی و ... باشند ممنون
- 7 پاسخ
-
- 7
-
-
- کنترل ربات
- بازو ربات
- (و 2 مورد دیگر)
-
مطالبی زیبا و جذاب از دنیای رباتیک توی این نوشتار تقدیم به شما میشه!!!:rose:
- 14 پاسخ
-
- 6
-
-
- gordon
- مهندسی رباتیک
- (و 13 مورد دیگر)
-
مدتی است که در مسابقات رباتیک ، ربات های پرنده نیز محبوبیت خاصی در بین شرکت کننده ها پیدا کرده است . این ربات ها به صورت معمول باید بتوانند از یک مسیر پر پیچ و خم عبور نمایند و به مقصد برسند . و امتیازاتی که شامل این ربات ها می شود سرعت ربات - استحکام - امکان فیلمبرداری - پیدا کردن مصدومین در مسیر - کشیدن نقشه مسیر - و لندینگ اتوماتیک است البته در هر مسابقه قوانین خاص خود را دارد . حال شما چیزی از موتور های دور بالا یا همان براشلس این ربات ها می دانید ؟ آیا نحوه انتخاب ملخک و پروانه ها را می دانید ؟ آیا می دانید چگونه باید تعادل این ربات ها را در هوا حفظ نمایید ؟ و سوال های دیگر که با توجه به نیاز های شما در ساخت این ربات ها ما مطالبی مختصر و مفید را بصورت یک جا برایتان جمع آوری کرده ایم . مطالبی که در این رابطه دانلود خواهید کرد شامل موارد زیر می شوند : - چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنیم - مقایسه بین هلیکوپتر های گام ثابت و گام متغیر - انواع ملخ هلیکوپتر - کنترل حرکت چرخشی هلیکوپترها - آَشنایی با موتور های براشلس - روش برنامه نویسی موتور های براشلس - قوانین مسابقات ربات های پرنده روبوکاپ ایران اپن 2011 مهمترین کاربرد های ربات های پرنده می‌توان به موارد زیر اشاره کرد: - شناسایی مناطق دچار بحران ناشی از عوامل طبیعی مانند سیل زلزله آتش سوزی در برف ماندگان و ... - فیلم برداری تلویزیونی سینمایی و مستند و برای اهداف تبلیغاتی - بازرسی توربین های بادی، خطوط انتقال برق قدرت و برج های پالایشگاه برای جلوگیری از خرابی های کوچک قبل از تبدیل به مشکلی بزرگ - جمع آوری اطلاعات هواشناسی، ترافیکی و نقشه برداری - شناسایی نظامی و گشت های مرزی --------------------------------------------------- حجم فایل: 2.4MB --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- دانلود فایل
- 1 پاسخ
-
- 8
-
-
- ربات
- ربات های پرنده
- (و 1 مورد دیگر)
-
رباتیک چیست ؟ علم طراحی ، ساخت و کاربرد ربات را رباتیک می نامند. ربات چیست ؟ هر ماشین الکترومکانیکی ، هوشمند ، خودکار ، چندمنظوره ، دارای حسگر و قابل برنامه نویسی را ربات گویند مثال هایی از ربات آسانسور ساختمان ها - ماشین لباس شویی - بازو های مکانیکی - سیستم های دفاع موشکی - ربات های جاسوس - چراغ های راهنمایی ورانندگی - یخچال ها - نوشابه پرکن ها - برخی ازاسباب بازی کودکان - هواپیما های بدون سرنشین و .... تفاوت مهندس و دانشمند و فناور چیست ؟ دانشمند شخصی است که سیستم های جدید را آزمایش می کند و روابط ریاضی بین آن ها را پیدا می کند مهندس شخصی است که از روابط ریاضی موجود استفاده می کند و بهینه ترین سیستم را طراحی می کند فناور شخصی است که از سیستم های موجود استفاده می کند رباتیک کدام یک از موارد فوق می باشد ؟ رباتیک مانند هر تکنولوژی دیگر شامل هر سه مورد می باشد پاسخ این سوال را می توان در قالب چند مثال ساده بیان کرد دانشمندان رباتیک ، مشغول به آزمایش ربات های جدید و قطعات جدید می شوند و روابط بین آن ها را به صورت ریاضیات مدل می کنند مثلا در مورد زوایای قرار گیری مفصل های ربات انسان نما جهت حفظ تعادل آن ؛ آزمایش های بسیاری انجام می دهند شاید این آزمایش ها تا رسیدن به یک مدل ریاضی چندین سال طول بکشد . یا مثلا بعضی دانشمندان روی چگونگی یاد گیری ربات (مانند کودک انسان ) تحقیق می کنند و موارد بسیار دیگر مهندسان رباتیک ، مشغول به طراحی ربات های کاربردی با صرفه اقتصادی می شوند جهت طراحی ربات باید ار آخرین نتایج تحقیقات دانشمندان استفاده نمایند و سیستم را طوری طراحی نمایند که جهت کاری معین ( معمولا در صنعت ) با حفظ ایمنی اقتصادی ترین سیستم نیز باشد مثلا برای طراحی بازو صنعتی باید نوع موتور گشتاور ها سرعت مجری برنامه حرکت جنس آلیاي به کار رفته و ... ربات را طراحی نمایند . فناوران رباتیک باید با تمامی ربات های تولید شده توسط مهندسین آشنا باشد و بتواند آن ها را نصب و راه اندازی و همچنین تعمیر نماید . فتاوران رباتیک معمولا در کار تعمیر و برنامه نویسی ربات مشغول می باشند . برای درک بهتر این مسئله به بررسی یک ربات تعقیب خط که اکثر افراد با آن آشنایی دارند می پردازیم . این ربات باید یک خط سیاه در زمین سفید را دنبال کند . دانشمند رباتیک یک زمینه جزیی تر مانند قطر چرخ را انتخاب می کند . با آزمایشات بسیار رابطه ای بین قطر چرخ با موارد نظیر سرعت ، اصطکاک ، تعادل و ... را بدست می آورد مثلا برای بدست آوردن رابطه و مدل اصطکاک بیش از ده هزار آزمایش انجام می دهد و نمودار ها و جداولی رسم می نماید و با علم آمار و هندسه نتیجه کار خود را با یک فرمول ریاضی بیان می کند . مهندس رباتیک ابتدا مسئله را به چند قسمت جدا می کند و هر برای هر قسمت به روابط مدل شده مراجعه می کند همچنین تمامی قطعات تولید شده کارخانه ها را مقایسه می کند او باید هزینه اقتصادی ، کیفیت ، طول عمر ، ایمنی و ... در نظر بگیرد و سپس تعیین کند که قطر چرخ چه قدر باشد از چه موتوری استفاده شود چند سنسور داشته باشد چگونه کنترل شود . این بررسی ها ممکن است چندین ماه یا چندین سال به طول بیانجامد و در موارد شاید مدل ریاضی برای حل وجود نداشته باشد . فناور رباتیک ابتدا به فروشگاه قطعات رباتیک می گوید قوی ترین موتور را می خواهم چندین سنسور می گیرد و به مدارات و برنامه های آماده مراجعه می کند چند روزه ربات را می بندد و سپس کمی تغییر می دهد . شغل ها ی این سه حوزه در صنعت معمولا دانشمندان رباتیک در بخش تحقیقات کارخانه ها کار می کنند و برای محصولی که قرار است در سال های بعد به تولید برسد آزمایش انجام می دهند همچنین برای بهینه سازی تولیدات فعلی و بهبود مدل آن ها تلاش می کنند . معمولا مهندسان رباتیک در بخش توسعه کارخانه ها کار می کنند و برای اتوماتیک کردن سیستم های تولید و راه اندازی خطوط جدید ، ربات طراحی می کنند معمولا فناوران رباتیک در بخش تعمیر کارخانه ها کار می کنند . آن ها ربات ها را کنترل ، برنامه نویسی و تعمیر می نماید و از ربات ها نگه داری می کنند . رباتیک و دانشگاه از بعضی افراد می شنویم که "برای ساخت ربات دانشگاه رفتن و رشته رباتیک خواندن لازم نیست چند کتاب چگونه ربات بسازیم بخوانی تمام رباتیک را یاد می گیری" این گفته نادرست است چون در یک ربات روابط ریاضی بسیار پیچیده ای برقرار است و بدون یادگیری آن ربات ساخته شده بیهنه اقتصادی و ایمن نیست . جهت فناور شدن تحصیل در رشته علمی کاربردی رباتیک و یا فنی و حرفه ای رباتیک لازم می باشد . جهت مهندس شدن تحصیل در رشته مهندسی رباتیک لازم می باشد و جهت دانشمند شدن باید تحصیلات مهندسی رباتیک خود را تا مقطع دانشگری ادامه دهید .
- 8 پاسخ
-
- 3
-
-
- 800 استاندارد برای طراحی ربات
- intermediate code for robots
- (و 13 مورد دیگر)
-
اصولا گرفتن نفت از سطح آب کار سختی نیست. سختی آنجا بوجود می آید که مقادیر عظیمی نفت را روی سطح آب بخواهیم جمع آوری کنیم. این یک کاری بسیار مناسب برای رباتهای جمعی است. این کار به سادگی با تکرار انجام می شود و نیازمند این است که بارها انجام می شود. دانشگاه MIT آمریکا ربات جمعی دریایی ساخته است که به صورت جمعی و شبکه ای نفت را از سطح آب جمع آوری می کنند. Seaswarm طوری طراحی شده است که ساده و ارزان و موثر باشد. برای جمع آوری نفت، رباتها از یک تسمه پهن پوشیده شده از نانوفیبر استفاده می کنند که می توانند 20 برابر وزنشان نفت را جذب کنند. تسمه مانند یک تردمیل حرکت می کند، همچنین از گرما برای جداسازی نفت از نانوفیبر استفاده می شود. این رباتها با استفاده از انرژی خورشیدی قادرند تا چندهفته مشغول جمع آوری باشند
-
- 2
-
-
- مهندسی برق
- مهندسی رباتیک
- (و 16 مورد دیگر)
-
استفاده از RF در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده Solid RF سخت است. وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند. پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434 از Reynolds Electronics را پیدا کردم.البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems و Radioshack را نیز امتحان کردم, اما محصول Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84 کار کردن روی رابط سریال RF خود که واسط بین کنترل گر(جوی استیک) و روبوت بود را شروع کردم.شما می توانید این قطعات را در [Hidden Content] بیابید.
-
از هرکه بپرسید روبات چیست می گوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات باید طوری طراحی شود که براي انجام وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای براي آن ساخته شده است یک روبات مي تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفه ای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.
- 6 پاسخ
-
- 2
-
-
- مهندسی برق
- مهندسی رباتیک
- (و 14 مورد دیگر)
-
یکی از مهمترین مهارتهایی که شما برای ساختن روبات به آن احتیاج دارد لحیم کردن است. لحیم کردن اتصال دو قطعه فلز به همدیگر از طریق ماده ای به نام قلع می باشد.زمانیکه شمابخواهید دو قطعه سیم مسی را بهم متصل کنید.آندو را به گونه ای روی همدیگر می گذارید.که بدنه لخت آن که روکش پلاستیکی ندارد روی هم قرار بگیرد.سپس نوک هویه را روی آن می گذاریم و قلع را نیز به این اتصال نزدیک می کنیم.زمانیکه قلع ذوب شود.و از حالت جامد خود خارج شود.سبب اتصال دو فلز به یکدیگر می شود.در این لحظه نوک هویه را از محل اتصال دور کنید.پس از مدت زمان کوتاهی قلع حالت روانی خودش را از دست میدهد.و کاملا سفت می شود.،و سبب اتصال دو سیم مسی به یکدیگر می شود. هدف از لحیم کردن اتصال دو سیم مسی از طریق حرارت و قلع در کمترین زمان ممکن و پایدار ماندن این اتصال پس از لحیم کردن می باشد.قلعی که بر روی سیمها قرار می گیرد.مانع از فساد و زنگ خوردگی بدنه لخت سیمها می شود.لحیم کردن سیمهایی که دچار خوردگی و زنگ زندگی شده اند بسیار مشکل است. در هنگام لحیم کردن به نکات زیر توجه کنید. 1-جا ییکه در آن لحیم می کنید.،تهویه خوبی داشته باشد. 2-در هنگام لحیم کردن در محیطی که دود سیگار موجود است قرار نگیرید.چرا که ترکیب دود سیگار و گازی که در لحیم کردن متصاعد میشود.سبب تولید گاز خطرناکی به نام سیانیدمی شود.،که برای سلامت انسان مضر است. 3-پس از لحیم کردن دستهای خود را بشویید. 4-پس از هر بار لحیم کردن نوک هویه خود را با اسفنجی که بوسیله آب مرطوب شده است.،تمیز کنید. هویه ها با اندازهای 30 وات یا بیشتر در بازار موجود هستند. هویه های با وات بالاتر ممکن است در هنگام لحیم کردن به مدارات الکترونیک یا برد شما آسیب برساند.هویه های با وات پایین نیز ممکن است رضایت شما را در لحیم کردن تامیین نکند. هویه های 30وات برای کار شما ایده آل هستند. زمانییکه هویه گرم شد در کار کردن با آن دقت داشته باشید.که به خودتان آسیب نزنید.،پس از هر با لحیم کردن آنرا در محفظه ای که پایه هویه نامیده می شود.قرار دهید.،اگر هویه را به صورت آزاد بدون پایه هویه روی میز کارتان قرار دهید.به میز کارتان آسیب می زند.هیچ وقت با انگشتانتان گرمی نوک هویه را تست نکنید. هنگامییکه نوک هویه را به اسفنج مرطوب شده توسط آب می زنید.،صدای جلز ولزی را می شنوید. مراقب باشید هیچگاه قدرت وپهلوانی خود را با نوک هویه تست نکنید. هنگام لحیم کردن پف و دودی را مشاهده خواهید کرد.قبل از لحیم کردن کمی صبر کنید.تا هویه حسابی گرم شود.سپس به لحیم کردن بپردازید. مدارات الکترونیکی الکترییسته همواره در مسیرهای بسته جاری می شود.،برای درک مسیر بسته و مسیر باز به روشن وخاموش شدن یک LED توسط یک باطری می پردازیم.الکتریسیته از منبع تغذیه جاری شده و پس از عبور از یک مسیر هادی مثل سیم به باری مثل LED که مصرف کننده بار است می رسد. بار در واقع انرژی الکتریسیته را به نوعی دیگر از انرژی مثل نور تبدیل می کند. در صورتیکه کلید بسته شود جریان از منبع به سمت LED می رود.و از LED به سمت منبع برمی گردد.در صورت وجود این مسیر بسته است.،که LED روشن می شود.سیمها معمولا رابط بین باطری وبار هستند.، جنس آنها معمولا از مس یا هر فلز دیگری که در مقابل زنگ زدگی مقاوم هستند.،می باشد.برای حفاظت از مدار وجلوگیری از ارتباط مدارات به یکدیگر همواره از سیمهای روکش دار استفاده می شود.روکش سیمها معمولا از جنس پلاستیک است.وبه آن عایق(insulation)می ویند. کلیدها (switch) کلیدهاجز قطعاتی هستند که اجازه می دهند جریان از یک سمت به سمت دیگر جاری شود یا جاری نشود.در شکل زیر یک کلید سه حالته را مشاهده می کنید.شما میتوانید هر کدام از سمتهای چپ وراست این کلید را به طور مثال قسمت چپ را با یک مقاومت به یک LED سبز رنگ وقسمت راست رابا یک مقاومت به یک LED قرمز رنگ وصل کنید.پایه وسط را به منبع تغذیه وصل کنید.زمانیکه کلید به سمت چپ یا راست منحرف می شود باعث روشن شدن LED های قرمز یا سبز می شود. LED LED مخفف سه کلمه LIGHT (نور)،emitting(ساتع کننده)،Diode است.در واقع یعنی دیودهای ساتع کننده نور،LED در واقع نوعی از نیمه هادیها هستند. که با عبور جریان از آنها در یک جهت نه هر دو جهت از خود نور ساتع می کنند.پایه بلندتر آن پایه مثبت و پایه کوتاهتر آن پایه منفی است. توان(Power) یکی از مهمترین گزینه هایی که در زمینه طراحی روبات به آن احتیاج دارید بحث توان است.،توان در مکانیک از حاصلضرب نیرو درسرعت ایجاد می شود. زمانیکه نیرو بر حسب نیوتن اندازه گیری می شود.،واحد آن (kg*m/s^2)است.،واحد سرعت نیز m/s می باشد.وفرمول نیرو به صورت زیر محاسبه می شود. m جرم و a شتاب می باشد.در واحدهای انگلیسی واحد جرم پوند(Pound)است.،و واحد نیرو lbf می باشد. فرمول توان در الکتریسیته از رابطه زیر پیروی می کند. V ولتاژ الکتریکی و I جریان الکتریکی گذرنده از نیمه هادی است. با جا گذاری قانون اهم در رابطه بالا فرمول زیر حاصل خواهد شد. رابطه فوق فرمول دیگری از محاسبه توان است.که از تقسیم توان 2 ولتاژ نیمه هادی بر مقاومت آن حساب می شود. برای فهمیدن بحث توان در ابتدا یک عدد مقاومت 1 کیلو وسپس یک عدد مقاومت 100 اهم را با یک منبع تغذیه 9 ولت سری کنید.زمانیکه مقاومت 1 کیلو را با منبع تغذیه سری می کنید و با دست خود آنرا لمس می کنید.گرمای زیادی را حس نمی کنید.اما وقتی این کار را با مقاومت 100 اهم انجام می دهید.این مقاومت فورا گرم می شود.با توجه به فرمول بالا برای مقاومت 1 کیلو توان 0.081 است و برای مقاومت 100 اهم توان 0.81 است.همانطور که مشاهده می کنید هر چه قدر مقاومت کمتر باشد.توان تولید شده در آن بیشتر است.چرا که هر چه قدر مقاومت کمتر باشد جریان عبوری از آن بیشتر است. مقاومتها عموما 1/4 وات هستند.مقاومتها با واتهای بالاتر نیز وجود دارند.هر چه قدر وات یک مقاومت بالاتر باشد.،اندازه آن بزرگتر خواهد بود.وتحمل آن در برابر گرمای ایجاد شده از عبور جریان در آن بیشتر خواهد بود. باتری روباتها برای تغذیه از باتریهای خورشیدی یا باطری های معمولی استفاده می کنند.برخی نیز دارای خازنهایی با ظرفیت بالا هستند.که انرژی الکتریکی را در خود ذخیره می کنند.،و سپس این انرژی در روبات دشارژ می شود.وباطری به طور مستقیم به روبات متصل نمی شود.عموما در روباتها تغذیه موتورها بهع طور مسیتقیم و جدا از بقیه بدنه روبات داده می شود.هر چه قدر اندازه موتورها کوچکتر باشد جریانی که از آنه می گذرد.، کمتر خواهد بود. باتری ها دارای انواع مختلفی هستند. 1-باتری های رادیویی الکالینalkaline 2-باتر یهای (NiMH) ترکیب هیدروژن دار از نیکل وفلز 3-باتریهای (NiCad)ترکیب نیکل و کادمیم باتریهای (NiMH)از باتریهای (Nicad) بهتر است چرا که گازهای سمی خطرناکی که تولید می کنند به مراتب کمتر از (Nicad)است. در انتخاب باتری برای روبات به نکات زیر توجه کنید. 1-سایز واندازه روبات 2-عملکرد روبات 3-سرعت روبات 4-زمان شارژ ودشارژ باتری در صورت قابل شارژ بودن باتری ها جریان و ولتاژ خروجی متفاوتی را دارند.
-
تو این مقاله روشی نشون داده شده که بوسیله اون بدون میکروپروسسور و تنها با استفاده از مدارات منطقی میتونین رباتی رو طراحی کنین که یک خط سیاه رو دنبال کنه دانلود مقاله
-
- 1
-
-
- مهندسی برق
- مهندسی رباتیک
- (و 9 مورد دیگر)
-
فرستنده و گیرنده مادون قرمز این هم فرستنده و گیرنده مادون قرمز. در اصل همون ریموت کنترل مادون قرمز. برنامه فرستنده بصورت اسمبلی و گیرنده بصورت بیسیک هست. در ضمن تمام نقشه ها هم داخل فایل هست به همراه PCB فرستنده و گیرنده. مدار از هر لحاظ تست شده و هیچ مشکلی ندارد. برد مدار: برد مدار در حدود 15 متر است. و در یک اتاق مثلا 4*3 و یا بزرگتر هیچ نقطه کوری ندارد. (یعنی در حالت عادی و با استفاده از گیرنده نسبتا خوب و یا معمولی فرستنده در تمام جهات عمل میکند. من خودم تعجب میکنم چرا فرستنده های تجاری که باید بهتر از این عمل کنند اینطور نیستند. مثلا اونو با کنترل تلوزیونتون مقایسه کنین.) مصرف فرستنده: مصرف فرستنده در حالت خاموشی 100 نانو آمپر است. خوشبختانه AVR ها دارای مدهای مصرف توان زیادی هستند . یکی از این مدها Power-down است. Power-down کم مصرف ترین مد Sleep است. در این مد تمام تجهیزات AVR حتی کلاک آن از کار می افتد و تنها بخش های کمی از آن روشن هستند. مود Power-down در ATTiny13 این مطالب ترجمه کاتالوگ ATTiny13 هست) در این مود، اسیلاتور از کار می افتد، در حالی که اینتراپتهای خارجی، و تایمر سگ نگهبان به کار خود ادامه میدهند (اگر فعال شده باشند.). تنها یک ریست خارجی، ریست واچ داگ، ریست برون اوت، یک external level interrupt (این اینتراپت زمانی رخ میدهد که ورودی مثلا برای چند لحظه صفر باشد.) در پایه INT0 ، و یا یک اینتراپت تغییر وضعیت میتواند میکرو را بیدار کند. این مود خاموشی تمام کلاکهای تولید شده را متوقف میکند و تنها کارکرد ماژولهای آسنکرون را میپذیرد. ما در بعضی میکروها یه سری اینتراپت داریم به نام اینتراپت تغییر وضعیت که برنامه نویسان از آن برای خواند کیبورد استفاده میکنند. اکثرا میکروهایی که این اینتراپت را دارند روی 4 پین و یا بیشتر این اینتراپت موجود است. در ضمن این اینتراپتها قادر به بیدار کردن میکرو از حالت Power-down هستند و این مزیت آنها است. چون این اینتراپتها نیازی به کلاک داخلی میکرو ندارد. در این نوع اینتراپت ما یک منبع و یا بردار اینتراپت داریم. یعنی اگر هر یک از پین ها رو تحریک کنیم به یک مکان پرش میکنیم. به هر حال مصرف این مدار بسیار کم است (در حدود کنترل های معمولی و یا حتی کمتر). من خودم اونو با چند تا باطری کهنه که با کنترلهای معمولی درست جواب نمیدادن تست کردم و خوب جواب میداد. در ضمن در فرستنده از ATTiny13 سری V استفاده شده. این میکروها 1.8 ولتی هستند. و باطری شما رو تا آخر مصرف میکنند. در ضمن از گیرنده های 3 پایه استفاده کنین. در گیرنده آی شمایی که تو تهران هستید. دقت کنین از گیرنده نوع مرغوب استفاده کنین. قیمتش تفاوتی نداره. البته با گیرنده های معمولی هم خوب جواب میده. گیرنده های الکی تو نور آفتاب نویز میگیرند، بعدش میگین مدارش به درد نمیخورد. البته در محیط داخل خوب جواب میدن. اصل کارش اینه که تو این گیرنده ها یه فیلتر تقریبا 38 کیلوهرتز هست و مثل گیرنده های رادیویی فقط موج 38 کیلوهرتز رو عبور میده و بعد در یه بلوک عمل دمودولاسیون رو انجام میده و کریر 38 کیلوهرتز رو حذف میکنه و اطلاعات رو میفرسته تو خروجی. لینک دانلود : 217 کیلو بایت [Hidden Content]
-
- 1
-
-
- infra red
- فرستنده مادون قرمز
- (و 9 مورد دیگر)
-
چکیده: استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است. لینک صفحه دانلود منبع : [Hidden Content]
-
مدار الکترونيکي روبات نورياب يا بولينگر ساده ( با دو ترانزيستور)
Mehdi.Aref پاسخی ارسال کرد برای یک موضوع در رباتیک
براي ساخت ربات بولينگر ابتدا شما به يک سازه مکانيکي به همراه موتور و گريبکس نياز داريد. پس از آن بايد بخش الکترونيکي را به گونه اي بسازيد که روبات بتواند در محيط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. اصولاً روباتهاي هوشمند نياز به حسگرهايي دارند که اطلاعات مورد نظر را از محيط دريافت کرده و در قالب جريان الکتريکي وارد مدا کند. همانگونه که مشخص است ربات نورياب بايد اطلاعات مربوط به شدت نور اطراف خود را دريافت نمايد که اين کار توسط يک فتوسل انجام مي شود. فتوسل يا حسگر نور در واقع يک مقاومت متغير است که مقدار آن با توجه به نور محيط تغيير مي يابد. در صورتي که نور محيط را افزايش دهيد مقاومت فتوسل کاهش يافته و جريان بيشتري از آن عبور مي کند. همين تغيير جريان است که با توجه به الگوريتم تصميم گيري ربات شما را هدايت مي کند. در مقاله سعي شده است که ساده ترين مدار ممکن که در عين حال به خوبي هم کار مي کند تشريح شود. به همين دليل ممکن در برخي از موارد اصول حرفه اي طراحي مدار رعايت نشده باشد. دوباره متذکر مي شويم که اين مدار در عين سادگي بسيار کارآمد است و توسط تعداد زيادي از تيم هاي رباتيک در مسابقات دانش آموزي استان اصفهان ساخته و آزمايش شده است. الگوريتم کاري اين ربات نورياب به اين صورت است که ربات در ابتداي کار شروع به گردش در جاي خود مي نمايد . (براي اين کار کافي است که يکي از موتورهاي آن روشن و ديگري خاموش باشد) اين گردش آنقدر ادامه مي يابد تا جلوي ربات به سمت منبع نور قرار گيرد. دي اين لحظه ربات به حرکت گردشي خود پايان داده و به سمت منبع نور حرکت مي کند. (اين کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق مي افتد) در صورتي که در بين راه به هر دليل راستاي حرکت ربات و منبع نور تغيير نمود ، روبات مجدداً حرکت گردش خود را آغاز مي نمايد تا دوباره به سمت منبع نور قرار گيرد. اگر در کار روبات کمي دقت کنيد متوجه مي شويد که يکي از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طريق خاموش و روشن کردن موتور ديگر انجام مي شود. پس موتوري که هميشه روشن است به صورت مستقيم به منبع تغذيه متصل مي نماييم. مدار تغذيه موتور دوم نيز داراي يک فتوسل است ، هنگامي که فتوسل به سمت منبع نور قرار گيرد مدار تحريک شده و موتور روشن مي شود. در اين مدار از دو ترانزيستور استفاده شده است که وظيفه تقويت جريان عبوري از فتوسل را به عهده دارند. به دليل اينکه جريان موتور از ترانزيستور دوم عبور مي کند لازم است ترانزيستور T2 از نوعي انتخاب شود که قابليت جريان دهي خوبي داشته باشد. ترانزيستور پيشنهادي از نوع منفي و به شماره Tip41 است که در صورت نياز مي توانيد آن را با انوع مشابه تعويض نماييد. در طبقه اول تقويت نيز از يک ترانزيستور منفي به شماره BD139 استفاده شده . پس از ساخت و تست ربات ممکن است که ترانزيستور Tip41 کمي گرم شود که با نصب حرارت گير مناسب بر روي آن مي توانيد اين مشکل را حل کنيد. ديود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسيب ديدن ترانزيستور در برابر جريان برگشتي از موتور حفاظت نمايد. همانگونه که در ساير بخشهاي اين مقاله توضيح داده شده است ، يکي از موتورها به صورت مستقيم به منبع تغذيه متصل بوده و هميشه روشن است. و موتور دوم با استفاده از مدار فوق راه اندازي مي شود. به گونه اي که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازي موتور ربات به سمت جلو حرکت خواهد نمود. در صورتي که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جاي سيم هاي اتصالي به ترمينالهاي موتور را با يکديگر تعويض نماييد. در صورتي که در قسمتهاي مختلف ربات ولتاژهاي متفاوتي نياز داريد مي توانيد از رگولاتور ولتاژ براي کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنيد. به زودي دياگرام کامل مدارت داخلي نمونه ساخته شده با کليه سيم کشي هاي مربوطه بر روي سايت قرار خواهد گرفت. تنظيم : پتانسيومتر موجود در مدار را به گونه تنظيم نماييد که موتور در مرز خاموشي قرار گيرد. حال اگر نور تابيده شده بر روي فتوسل کمي زياد شود خواهيد ديد که موتور به گردش در مي آيد. با تمرين و تکرار مي توانيد ربات خود را در بهترين حساسيت قرار دهيد.
