جستجو در تالارهای گفتگو

مجله مهندسی رباتیک «هامین» وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود در بهار سال 1388 به زبان شیرین فارسی انتشار یافت . این مجله را می توانید به صورت رایگان از اینجا دانلود نمایید . حجم : 19076 کیلوبایت زبان : فارسی زمان انتشار : بهار 1388ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود فهرست سخن سردبیر ................................................................... 3 اتوماسیون ........................................................................ 4 ربات ها ی صنعتی و اتوماسیون ...................................... 9 اولین ربات صنعتی جهان و سازندگان آن .................... 12 چرا هامین؟ .................................................................... 14 AVG ها، ماشین ها ی حمل خودکار ......................... 15 هوش مصنوعی چیست؟ ................................................ 19 موتور پله ا ی .................................................................. 23 آسیموف، مبتکر واژه رباتیک ........................................ 25 BigDog پیشرفته ترین ربات چهارپا ی جهان .......... 26 سنسور، سنگ بنا ی اتوماسیون ...................................... 27 سنسور .......................................................................... 28 سنسورها و هوش .......................................................... 28 منطق فاز ی ................................................................... 30 PLC مبانی کنترلرها ی قابل برنامه ریزی .................. 33 کارخانه ها در آینده چگونه خواهند بود؟ ....................... 34 رباتیک و اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان ............. 36 پیشگامان صنعت رباتیک .............................................. 40 مصاحبه با دکتر علی مقدار ی ....................................... 41 کنترل ربات توسط میمون ها ........................................ 45 ادغام انسان و ماشین در آینده ...................................... 46 سربازان رباتیکی ............................................................ 48 با ربات خود تماس بگیرید ............................................ 49 معرفی مسابقات مسابقه کمیک رباتیک ....................................... 52 مسابقه دارپا ....................................................... 52 نشان جوزف انگلبرگر .................................................... 53 62 و 64 - اخبار ............................................................ 54 WALL-E یک ربات عاشق .................................. 63 ققنوس .......................................................................... 65 در هر خانه، یک ربات .................................................. 69 کمیک ........................................................................... 72 زنان موفق در عرصه رباتیک ........................................ 73 78- معرفی کتاب .......................................................... 75 معرفی مجله ................................................................. 79 تقویم مسابقات و کنفرانس ها ی رباتیک ..................... 80 میکروکنترلر چیست؟ .................................................... 81 87 ..................................... بهترین ربات ها ی سال 2008 بخش انگلیس ......... 91

در این نوشته که یک مقاله آموزشی و نتیجه یک جستجوی گسترده می باشد ابتدا در مورد مسائل مطرح در مورد کنترل رباتها بحث کرده و اینکه یکی از مسائل مهم در این زمینه کنترل روباتهایی با مفاصل کشسان است.سپس در مورد هارمونیک درایو بحث شده و دربارده نحوه کارکرد،مزایا،معایب و کاربردهای آن صحبت شده است.... لینک دانلود کامل مقاله

Control in Robotics and Automation: Sensor Based Integration Publisher: Academic Press | ISBN: 0122818458 | edition 1999 | PDF | 441 pages | 27,9 mb Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics. Particular advances have been made in sensor technology that allow robotic systems to gather data and react "intelligently" in flexible manufacturing systems. The analysis and recording of the data are vital to controlling the robot. In order to solve problems in control and planning for a Robotic system it is necessary to meet the growing need for the integration of sensors in to the system. Control in Robotics and Automation addresses this need. This book covers integration planning and control based on prior knowledge and real-time sensory information. A new task-oriented approach to sensing, planning and control introduces an event-based method for system design together with task planning and three dimensional modeling in the execution of remote operations. Depositfiles Mirror Mirror Mirror

چکیده: استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است. لینک صفحه دانلود منبع : [Hidden Content]

برای دریافت مقاله اینجا کلیک کنید... سایت ماخذ مطلب