آموزش آموزش روباتیک از 0 تا 100(سوالات و پیشنهادات)

[salamis 1865]

خوب دیگه وقت اون رسیده تا من هم وارد عمل بشم و یه تاپیکه 0 تا 100 بزنم

چون می خوام یه مجموعه مرتب باشه مباحث برق رو تو یه تاپیک و مباحث برنامه نویسی هم تو یه تاپیک جدا آموزش داده میشه.

 

لینک تاپیک های آموزشی:

آموزش روباتیک(برق و الکترونیک)

آموزش روباتیک(برنامه نویسی)

 

هدف نهایی رسیدن به سطحی است که بتونیم یک روبات داشته باشیم که از راه دور توسط رایانه و جوی استیک کنترل میشه و توسط یک دوربین هم برامون اطلاعات جمع میفرسه به لپ تاپ.

تو این راه یه چیزایی یاد می گیریم که همه جا به دردمون می خوره.

1.برنامه نویسی اینتر فیس : منظورم برنامه ای هست که بین رایانه و روبات تبادل اطلاعات کنه و بتونه تصاویر ارسالی از روبات رو بگیره و نشون بده و سرعت روبات رو نشون بده و.....(به c# بلد هستم)

2.برنامه نویسی میکرو(avr codevision)

3.طراحی مدار و کشیدن pcb و ساخت و مونتاژ

4. کار با دوربین ها

5. کار با pc صنعتی

این میشه پایه ی یه روبات.حالا بش یه بازو مکانیکی اضاف می کنیم میشه مین یاب.

یه سری سنسور اضاف میکنی میشه امدادگر.

یه اسلحه سوار میکنی میشه روبات های جنگجوی امریکا.

می خوام بگم این موارد همه جا کاربرد دارن و نمی خوام رو روبات خاصی زوم کنم.

اما در حین به روبات های مختلف سرک می کشیم. چون بعضی روبات ها مکانیزم هایی خاص دارن که باید یادش بگیریم.

برای مثال روباتی که ار یک توپ به عنوان چرخ استفاده می کنه به ما یاد میده چطور از سنسور شتاب استفاده کنیم.

این تاپیک هم میزاریم واسه سوالات و اشکالاتی که در طول آموزش براتون پیش میات و همینجا خواهش می کنم هر جایی تو آموزش ها براتون گنگ بود و نیاز به توضیح بیشتر داشت تو این تاپیک بپرسید تا آموزش ها عاری از اسپم باشه.

منتظر پیشنهاداتتون هستم

از تمام دوستانی هم دعوت می کنم اگر امکانش براشون فراهم است برای پیش بردن تاپیک های آموزش همکاری کنن تا ما هم از اطلاعاتشون استفاده کنیم.

با تشکر از مهندسین گل

[Mehdi.Aref 26781]

ممنون مهندس جان رباتیک یکی از علوم به نسبت جدید و جذاب هست که حالا حالاها خیلی جا واسه کار داره منتظر آموزشهای شما هستیم تا در کنار سایر دوستان بتوانیم اطلاعات خوبی در این مورد کسب کنیم و امیدوارم سایر دوستان هم همراهی کنن هرچند این همراهی کوتاه و مختصر باشه همین میتونه خیلی به پیشرفت کار کمک کنه. از مهندسین کامپیوتر و مکانیک هم برای همراهی این دعوت میکنم

[salamis 1865]

تو اون تاپیک برق هم از دوستان تقاظا کردم که اگه برای آموزش همکاری می کنن در ارتباط باشن. مطمئنا چند فکر خیلی بهتر از یک فکره

[mahnaz 7584]

سلام

 

کار خیلی خوبیه که میخواین انجام بدین

 

پیشاپیش بهتون خدا قوت میگم و اگه کمکی از دستم بر بیاد خوشحال میشم کمکی کنم

[amir_f661119 284]

سلام مهندس.. روی من هم میتونید حساب کنید. من هم خیلی علاقه دارم..

[Abbas.H 15131]

سلام دوست عزیز

 

منم سعی میکنم تا جایی که بتونم همراهی کنم

[amir_f661119 284]

سلام Salamis خان..

پس این مطالب روباتیکت چی شد؟

نه به اون شروع طوفانی و نه به این وضع رها کردن تاپیک...

[salamis 1865]

امتحانات میان ترم دارم. تا 20 خرداد که امتحانام تمام بشه فکر نکنم بتونم تاپیک رو آپ کنم. اما از 20 خرداد در خدمتم

[mehdi19 718]

من میگم یه گروه تشکیل بدیم و جدی دنبال کنیم

بچه های برق روی الکترونیکش و بچه های مکانیک روی مکانیکش و کامپیوتری ها هم روی برنامه نویسی مانور بدن و مطلب بذارن

کسی پایه هست؟

[salamis 1865]

کسی از آموزش روباتیک استفاده نمی کنه؟؟؟

اول یه چند نفر بودن اما الان هیشکی نییییییییییست؟؟؟

[mahnaz 7584]

کسی از آموزش روباتیک استفاده نمی کنه؟؟؟

اول یه چند نفر بودن اما الان هیشکی نییییییییییست؟؟؟

 

 

خب شما رفتین اینجارو گذاشتین به حال خودش

[salamis 1865]

خب شما رفتین اینجارو گذاشتین به حال خودش

 

من کجا رفتم؟؟ تاپیک برنامه نویسی رو تقریبا زود به زود دارم آپ می کنم. شاید مطالبی که می زارم آسونه.

[mahnaz 7584]

من کجا رفتم؟؟ تاپیک برنامه نویسی رو تقریبا زود به زود دارم آپ می کنم. شاید مطالبی که می زارم آسونه.

 

 

نه شما جایی نرفتین

منظورم اینه که باید بچه ها رو جمع کنید و گرنه ...

[salamis 1865]

سلام .

یه مشکلی برام پیش اومده کمک می خوام.

می خوام به کارکتر رو با ارتباط usart بفرستم از یه میکرو به میکرو دیگه.کد هام هم شبیه کتاب میزنم اما ج نمیده.

در حالت آسنکرون کار می کنم. فقط کافیه پایه T رو به R وصل کنم؟

لطفا کمک کنید. قبلا زیاد usart کردم نمی دونم الان چش شده

[Mehdi.Aref 26781]

سلام .

یه مشکلی برام پیش اومده کمک می خوام.

می خوام به کارکتر رو با ارتباط usart بفرستم از یه میکرو به میکرو دیگه.کد هام هم شبیه کتاب میزنم اما ج نمیده.

در حالت آسنکرون کار می کنم. فقط کافیه پایه T رو به R وصل کنم؟

لطفا کمک کنید. قبلا زیاد usart کردم نمی دونم الان چش شده

 

چه مشکلی داره؟چه اروری میده؟

[Abbas.H 15131]

مگه usart برای ارتباط سنکرون به کار نمیره ؟

[salamis 1865]

چه مشکلی داره؟چه اروری میده؟

 

ارور نمیده. اما ارسال هم نمیکنه. اینم کدها:

 

فرستنده:

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

گیرنده:

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

مگه usart برای ارتباط سنکرون به کار نمیره ؟

 

نمی دونم. تو قسمت کد ویزارده خود کدویژن مد آسنکرون هم گذاشته

[Abbas.H 15131]

ارور نمیده. اما ارسال هم نمیکنه. اینم کدها:

 

فرستنده:

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

گیرنده:

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

 

نمی دونم. تو قسمت کد ویزارده خود کدویژن مد آسنکرون هم گذاشته

 

 

تو کد فرستنده دستور putchar رو توی حلقه while بزار که مدام 7 رو بفرسته. تو گیرنده هم به جای اینکه مستقیم بگیری و بزاری تو پورت A اول ذخیرش کن تو یه آدرس خاص تو eeprom

 

مثلا این دستورا متغیر رو میگیرن و میزارن تو حافظه 0:

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

اگه خواستی این ها رو هم تو یه حلقه while (1) بزار

بزار چند ثانیه مدارت کار کنه. بعد محتویات eeprom رو بخون ببین چیزی نوشته شده یا نه

 

با این کد میتونی بخونی:

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

حالا متغیر a رو بزار روی پورت A

 

البته نمیدونم روش درستی باشه برای امتحان کردن. ولی این به ذهنم رسید و گفتم از هیچی بهتره

[Mehdi.Aref 26781]

برنامه به نظر درسته و نباید مشکلی داشته باشه این برنامه با نرم افزارهای شبیه ساز چک میکنید یا یک پروژه واقعی؟چون اگه با نرم افزارهای شبیه ساز چک کرده باشید احتمالا جواب درستی بهتون نده ما هم همچین مشکلی رو با نرم افزارهای شبیه ساز برای ارتباط میکرو با میکرو داشتیم

[salamis 1865]

برنامه به نظر درسته و نباید مشکلی داشته باشه این برنامه با نرم افزارهای شبیه ساز چک میکنید یا یک پروژه واقعی؟چون اگه با نرم افزارهای شبیه ساز چک کرده باشید احتمالا جواب درستی بهتون نده ما هم همچین مشکلی رو با نرم افزارهای شبیه ساز برای ارتباط میکرو با میکرو داشتیم

 

بله با پروتوس چک می کنم. ممنون