رفتن به مطلب

amir_f661119

عضو جدید
  • تعداد ارسال ها

    50
  • تاریخ عضویت

  • آخرین بازدید

اعتبار در سایت

284 Excellent

درباره amir_f661119

  • درجه
    <b><font color="#000099" face="Tahoma">عضو جدید </b></font>
  • تاریخ تولد 9 مرداد

اطلاعات شخصی

  • علاقه مندی ها
    شنا، تنیس روی میز،موسیقی

اطلاعات شغلی و تحصیلی

  • رشته تحصیلی
    مهندسی برق
  • گرایش
    کنترل
  • مقطع تحصیلی
    لیسانس
  1. َAVR میکروهای رایجی هستند و دسترسی به اونها ساده تر و قیمت مناسب تری دارن.اما شاید PIC یا میکروهایی که هم نویز کمتر میگیرن و هم اختلال عملکرد کمتری دارند هم خوب باشن.
  2. با سلام.. باز هم معذرت بابت دیر پاسخ دادن. تا اینجا دوستان زحمت زیادی کشیدند و مطالب خوبی جمع آوری کردند. فکر میکنم رسیدیم به مرحله ای که میتونیم از بین سنسورها،میکرو، گیرنده فرستنده،موتورها و محرک ها و...انتخاب کنیم. 1- انتخاب میکروکنترلر: انتخاب میکرو مهمترین بخش رباتیک رو تشکیل میده از لحاظ عملکرد منظم،نویز پذیری،حجم حافظه و میزان اطلاعاتی که میتونه پردازش کنه باید دقت کافی انجام بشه.مثلا یکی از مهمترین عواملی که روی انتخاب نوع میکرو اثر میذاره انتخاب سنسور گیرنده-فرستنده هست.(به عنوان مثال RFM ها نسبت به مدل هایی مثل Sim20 و غیره حجم برنامه نویسی زیادتری دارند).مواردی مثل بر
  3. با سلام.. برای پیدا کردن مصدوم و موانع،نیاز به سنسور نیست.چون اپراتور موانع و مصدوم رو میبینه.. هدف از مکان یابی هم پیدا کردن موقعیت مصدوم است..چون روبات های امدادگر معمولا کوچک هستند و میتوانند از بین آوارها رد شوند، اما برای عملیات امداد واقعی باید تیم های امدادگر موقعیت دقیق مصدوم رو بشناشند.مثلا فرض کنید یه بیل مکانیکی میخواد شروع به خاک برداری کنه..اینکه بدونه مصدوم ها کجا هستند یکی از مهمترین اطلاعات می باشد..
  4. با سلام.. من تازه دارم به یه برداشت کلی از پروژه و اهدافش میرسم. حق با شماست.برای تکمیل پروژه امداد رسانی نیاز به مکان یابی داریم. اما توی بعضی مسابقات امدادگر،تیمی برنده است که تعداد بیشتری مصدوم رو پیدا کنه و هدف فقط پیدا کردن مصدوم است. ولی برای انتخاب سنسور مکان یاب باید دقت بیشتری کنیم.چون اگه بخواهیم از GPS استفاده کنیم،بالابردن دقت اون هزینه بره..و البته پروژه هم سنگین تره..و البته نیاز به سخت افزارهای قوی تر.. این سنسوری که واسه نجات اسکی بازهای گرفتار بهمن استفاده میشه ایده ی خوبیه..البته باید دید واسش چیز مشابهی پیدا میشه؟کاش از بچه های مخابرات کمک میگرفتیم
  5. با سلام.. اولا باید معذرت بخوام از همه دوستان..من شاغلم و زیاد نمیتونم بیام توی سایت.بعضی وقت ها میخوام با گوشی وصل بشم ولی چون اذیت میکنه امکان پاسخ دادن به دوستان وجود نداره.. به منظور کنترل روبات می بایست از روبات Feedback گرفته شود.این فیدبک می تواند هر اطلاعاتی باشد که روبات از محیط دریافت می کند و البته ما برای آن طراحی کرده ایم.مثلا برای روبات های مسیریاب فقط از سنسورهای تشخیص خط که یک گیرنده-فرستنده کاملا ساده است که قابلیت تشخیص رنگ سیاه از سفید را دارد استفاده شده و از مسیر دایم فیدبک گرفته و به پردازنده می فرستد. در روبات های آتشنشان از یک سنسور تشخیص دود و شعله اس
  6. amir_f661119

    تشکیل تیم رباتیک نواندیشان

    با سلام.. استپ موتورها قابلیت کنترل بالایی دارندو بیشتر برای طراحی ها با جابجایی دقیق استفاده میشن.. ولی از لحاظ گشتاور معمولا کم میارند برای تامین گشتاور مورد نیاز با استپ موتورها،ابعاد اونها بزرگ میشه و البته سنگین... توی ساخت ربات هایی مثل امدادگر نیاز به گشتاور بالایی داریم استفاده کردن از موتورهای DC گیربکس دار یا سروو موتورها توصیه می شود. واسه کنترل از راه دور ربات هم چند سری گیرنده-فرستنده وجود داره: RFM12: کاربردهای گسترده در ایجاد شبکه های وایرلس،قابلیت ارسال و دریافت دیتابه صورت دو طرفه، قابلیت کنترل روبات تا فاصله یکی دو کیلومتر در حالت معمول و با ساخت و اضافه کردن پاور تا
  7. amir_f661119

    تشکیل تیم رباتیک نواندیشان

    با سلام.. جناب Salamis،من فقط خواستم بگم هدف رو مشخص کنید(آموزش،ساخت یا ایده جدید) و البته مشخص بشه این تاپیک در چه سطحی است..اگه به پاسخ دوم من توی این تاپیک برگردید(پاسخ با نقل قول جناب Hilo) منظورم رو متوجه میشید.
  8. amir_f661119

    تشکیل تیم رباتیک نواندیشان

    با سلام.. ببینید من اولین صحبتی که کردم این بود:هدف مشخص بشه.. اگه هدف آموزش اعضاء انجمن باشه،یه بحث است.که دوستان تا حدودی توی تاپیک های دیگه این هدف رو جلو بردن.. اگه به ساخت یه ربات فکر میکنید که نیاز به کارگروه های مختلف داره و البته افراد متخصص در هر یک از زمینه های برق،الکترونیک و مکانیک..این افراد ممکنه اصلا ربات نساخته باشند ولی با تشکیل یه تیم میتونند به این هدف دست یابند.. و اگه هدف خلق ایده جدید باشه یه مقوله دیگه هست که مربوط به افرادی میشه که در زمینه رباتیک کار کرده اند.
  9. amir_f661119

    تشکیل تیم رباتیک نواندیشان

    با سلام.. منم هر کاری از دستم بر بیاد انجام میدم و کمک میکنم.و البته از تجربه دوستان استفاده می کنم. فقط یه نکته بی غرض بگم: تجربه نشون داده فعالیت های فنی نظری که به حالت عملی در نیاد و مثلا به ساخت منجر نشه،فقط در حد Copy و Paste کردن باقی می مونه. برای خلق یه ایده مثلا در زمینه روباتیک،ابتدا لازمه هدف رو مشخص کنیم،از یه سری تجربه های قبلی در زمینه ساخت استفاده کنیم،استارت کار رو بزنیم و از یه پروژه ساده تر (که البته نزدیک به ایده اصلی ما هست)شروع کنیم،مشکلات ساخت رو ببینیم ، به دنبال تامین قطعه های مورد نیاز بریم.[همین به دنبال قطعات مورد نیاز گشتن خودش کلی ایده و تجربه جدید داخلش هست،چو
  10. با سلام.. از اونجایی که توی یه نیم سیکل دیودD6 و خازن C3 عمل میکنند و توی یه نیم سیکل دیگه دیود D5، پس خازن های C3 یا C2, دیود های D5 و D6 رو چک کن
  11. با سلام.. سر دیگه مقاومت کجا وصله؟اگه سر دیگه مستقیم یا با واسطه زمین باشه جریان در یک نیم سیکل بین بار و مقاومت r2 تقشیم میشه..که اگه r2 مقاومت کمتری نسبت به بار داشته باشه جریان بیشتری میکشه.. نمیدونم از خازن توی خروجی یکسو کننده استفاده کردی یا نه؟
  12. سلام اقا مهدی.. اگه اشتباه نکنم شما واسه طراحی های مربوط به مانیتورینگ و HMI یه سری Symbol نیاز دارید.. یه نرم افزار هست که خیلی بیشتر از کتابخانه WINCC انواع متنوع Symbol ها رو داره. این نرم افزار Symbol Factory نام داره.اگه دنبال این نرم افزار بری کارت راه می افته.من قبلا داشتمش ولی متاسفانه الان ندارم.
  13. برای شروع کار یه پروژه ساده رو استارت میزنیم.. از کتابخانه هیدرولیک زیر شاخه Pump and Power Unit یک پمپ و Hydraulic Pressure source را انتخاب کنید. از زیر شاخه Directional Valve یکی از ولوهای 3/2way valve های Manual button را انتخاب کنید.مطابق شکل از بخش Actuator هم یکی از Single Action Cylinder را انتخاب کنید.. از بخش Flow Line and Connectionهم یک Atmospheric reservoir را انتخاب کنید. حال به شکل زیر آنها را به هم وصل کنید. حال برای تست برنامه از منوی Simulation گزینه Normal را انتخاب کنید.صفحه شبیه سازی باز شده و میبینیم که پمپ در حال کار کردن است.از آنجا که هیچ Safty Valve فعلا در مدا
  14. برای شروع کار از منوی File گزینه New Project را انتخاب کنید. مطابق شکل صفحه ای باز میشود که در صورتی که یک Template خاص موجود باشد و شامل کرک نرم افزار باشد میتوان طبق آن استاندارد پروژه را شروع کرد.. اگر Template وجود ندارد این بخش را فقط Ok کنید.. حال برای شروع کار میتوان مثلا از المان های هیدرولیک شروع کرده و هر مورد را انتخاب کرده و با روش Drop & drag آنها را درون بخش برنامه قرار دهید..مطابق شکل.
  15. توی این تاپیک آموزش نرم افزار Automation Studio استارت خورد: [Hidden Content] امیدوارم مفید باشه.
×
×
  • اضافه کردن...