رفتن به مطلب
اطلاعیه مهم: پایان فعالیت انجمن پس از 15 سال ×
اطلاعیه مهم: پایان فعالیت انجمن پس از 15 سال

نواندیشان ربات

Yamna 1

توسط Yamna 1،
در رباتیک

ارسال های توصیه شده

mehdi19    718

mehdi19
ارسال شده در
ای بترکی:ws28:

آقا خب من نمیدونم اینا چی هستن:|

بعدشم باید بگین قیمتاش چقدره گولم نزنن

 

:ws3:

یه نگا بنداز صفحه های قبلو

مششهد که من سنسورارو 4تا 1000 گرفتم ولی مثه اینکه طرفا یمنا خانوم 20 تا 1000ه:w58:

آی سی 500 تومن

  • Like 2
لینک به دیدگاه
  • پاسخ 263
  • ایجاد شد
  • آخرین پاسخ

بهترین ارسال کنندگان این موضوع

بهترین ارسال کنندگان این موضوع

Yamna 1    17420

Yamna 1
  • مالک
ارسال شده در

 

 

 

 

h4mj8gzat4n21v5w12s.jpg

PWMچیست ؟

 

PWM یا Pulse Width Modulation یا Pulse Duration Modulation ( مدولاسیون عرض پالس یا

 

مدولاسیون مدتزمان پالس ) نام تکنیکی در الکترونیک است که استفاده گسترده ای در صنایع الکترونیک و مخابرات

 

دارد. از این روش برای کارهایی مانند کدینگ پیام های مخابراتی ، کنترل توان دستگاه های الکتریکی ، شارژ باتری و

 

… استفاده می شود.

 

در میکروکنترلر ها نیز PWM برای مصارف مختلفی مانند کنترل نور LED ها ( Fade کردن نور LED ) ، کنترل سرعت موتور های DC ,

 

انتقال پیام ، مبدل های ولتاژ و …. استفاده می شود.

 

در اصل PWM موجی مربعی است که در برخی زمان ها ۰ و برخی زمان ها ۱ است و این ۰ و ۱ شدن ها با فرکانس مرتبی تکرار

 

می شود. همانگونه که در شکل بالا مشاهده می کنید PWM مانند سایر امواج ، دارای دامنه یا Amplitude ، دور تناوب یا Period و

 

فرکانس است. عبارت دیگری که در PWM مورد استفاده قرار می گیرد Duty Cycle است. دیوتی سایکل مدت زمان ۱ بودن به مدت

 

زمان کل پریود در هر سیکل موج است که معمولا بر حسب درصد ( % ) نمایش داده می شود. به فرض مثال اگر Duty Cycle یک

 

موج PWM برابر با ۴۰% باشد بدان معنی است که در هر سیکل ۴۰% ولتاژ برابر VCC و در ۶۰% اوقات ولتاژ برابر ۰ است. همانگونه

 

که می دانید در چنین حالتی ولتاژ موثر یا Vrms برابر با ۴۰% VCC خواهد بود. به فرض مثال شما اگر با یک میکرو با تغذیه ۵V ، موج

 

PWM با دیوتی سایکل ۵۰% ایجاد نمایید ولتاژ RMS شما برابر ۵۰% VCC یا به عبارتی ۲٫۵ ولت خواهد بود. در شکل زیر تعدادی

 

موج PWM با فرکانس ثابت و دیوتی سایکل متفاوت نمایش داده شده است.

 

 

5n4acvlvmqx64seji149.jpg

 

با اعمال موج های PWM بالا به یک ماسفت می وانید توان یک موتور DC را بین ۰ تا ۱۰۰% تغییر دهید که این تغییر توان تاثیر

 

مستقیمی بر سرعت موتور خواهد گذاشت. همچنین شدت نور LED ها را نیز با استفاده از این روش می توانید بین ۰ ( خاموش )

 

تا ۱۰۰% ( کاملا روشن و پر نور ) تغییر دهید.

در سیستم های مخابراتی نیز یکی از روش های کد کردن سیگنال ها استفاده از PWM است که در شکل زیر می توانید مشاهده

 

نمایید.

 

همانگونه که در شکل بالا می بینید از روش بالا برای کد کردن اعداد ۰ الی ۴ می توان استفاده نمود.

در شکل بالا به ۲ خط داده برای انتقال کلاک پالس و سیگنال نیاز است که می توان هر دو خط را با هم ادغام نمود و تنها از یک خط

 

برای انتقال داده و کلاک استفاده نمود بدین شکل که لبه بالا رونده را به عنوان کلاک در نظر می گیرند و یک عرض مشخص برای ۰

تعیین می کنند.

 

 

i0cfsthitzklcncri4h.jpg

  • Like 4
لینک به دیدگاه

Yamna 1    17420

Yamna 1
  • مالک
ارسال شده در

پروژه دوم

[h=1]شبیه سازی و راه اندازی موتور DC با L298 و در این پروژه برای کنترل سرعت موتور از PWM میکروکنترلر استفاده شده است.[/h]

لطفا با ادامه آموزش همراه باشید ....:ws3:

  • Like 5
لینک به دیدگاه

Mentzer    203

Mentzer
ارسال شده در

ربات ؟ خب چه جور رباتی هستن ؟ یک بازوی هیدرولیکم با یک کنترل ساده رباته ، من فقط صفحه اولو خوندم ولی منظور از ربات چیه ؟ ربات بدون طرح مدار الکترونیکی هم میتونه باشه و مثل همون برنامه ها رو اجرا کنه

مثلا کوره ای رو دیدم بدون هیچ منبع الکترونیکی ولی دو تا بازو شیرجه میزدن تو مذاب تفاله های سرباره رو بر میداشتن و میاوردن اینور و خودشونم سر موقع فلاکس اضافه میکردن و تشخیص میدادن الان وقت چیه و چی اضافه بشه یا شار رو دبل میکردن و...............یکنوع ابزار دقیقه دیگه ، هوش مکانیکیه تا حدی

البته اینا جدید هستن و تو صنایع مختلف دارن ستاپ میشن که خطراتی مثل خرابکاری از بیرون و........ رو منحل کنن

برنامه ای در کار نیست دیگه ........

برید یک طراحی کده بزنید اینجوری جور در نمیاد که

بخش بندی کنید بعد هر بخشو................ تا آخرش که خروجی هارو بریزید رو هم

برید طراحی ترمیناتور بزنید منم بیام:ws28::ws28::ws28:

اصلا به من چه :ws3:

  • Like 3
لینک به دیدگاه

Yamna 1    17420

Yamna 1
  • مالک
ارسال شده در
ربات ؟ خب چه جور رباتی هستن ؟ یک بازوی هیدرولیکم با یک کنترل ساده رباته ، من فقط صفحه اولو خوندم ولی منظور از ربات چیه ؟ ربات بدون طرح مدار الکترونیکی هم میتونه باشه و مثل همون برنامه ها رو اجرا کنه

مثلا کوره ای رو دیدم بدون هیچ منبع الکترونیکی ولی دو تا بازو شیرجه میزدن تو مذاب تفاله های سرباره رو بر میداشتن و میاوردن اینور و خودشونم سر موقع فلاکس اضافه میکردن و تشخیص میدادن الان وقت چیه و چی اضافه بشه یا شار رو دبل میکردن و...............یکنوع ابزار دقیقه دیگه ، هوش مکانیکیه تا حدی

البته اینا جدید هستن و تو صنایع مختلف دارن ستاپ میشن که خطراتی مثل خرابکاری از بیرون و........ رو منحل کنن

برنامه ای در کار نیست دیگه ........

برید یک طراحی کده بزنید اینجوری جور در نمیاد که

بخش بندی کنید بعد هر بخشو................ تا آخرش که خروجی هارو بریزید رو هم

برید طراحی ترمیناتور بزنید منم بیام:ws28::ws28::ws28:

اصلا به من چه :ws3:

:vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk:

  • Like 2
لینک به دیدگاه

mehdi19    718

mehdi19
ارسال شده در
ربات ؟ خب چه جور رباتی هستن ؟ یک بازوی هیدرولیکم با یک کنترل ساده رباته ، من فقط صفحه اولو خوندم ولی منظور از ربات چیه ؟ ربات بدون طرح مدار الکترونیکی هم میتونه باشه و مثل همون برنامه ها رو اجرا کنه

مثلا کوره ای رو دیدم بدون هیچ منبع الکترونیکی ولی دو تا بازو شیرجه میزدن تو مذاب تفاله های سرباره رو بر میداشتن و میاوردن اینور و خودشونم سر موقع فلاکس اضافه میکردن و تشخیص میدادن الان وقت چیه و چی اضافه بشه یا شار رو دبل میکردن و...............یکنوع ابزار دقیقه دیگه ، هوش مکانیکیه تا حدی

البته اینا جدید هستن و تو صنایع مختلف دارن ستاپ میشن که خطراتی مثل خرابکاری از بیرون و........ رو منحل کنن

برنامه ای در کار نیست دیگه ........

برید یک طراحی کده بزنید اینجوری جور در نمیاد که

بخش بندی کنید بعد هر بخشو................ تا آخرش که خروجی هارو بریزید رو هم

برید طراحی ترمیناتور بزنید منم بیام:ws28::ws28::ws28:

اصلا به من چه :ws3:

 

:w58:

  • Like 2
لینک به دیدگاه

Mentzer    203

Mentzer
ارسال شده در
:vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk::vahidrk:

گفتم که اصلا به من چه:ws28:

:w58:

 

چشمای درشتت هم قشنگه :icon_gol:

  • Like 3
لینک به دیدگاه
رفتن به فهرست موضوع ها
×
×
  • اضافه کردن...