تاپیک سوالات کنترل

[Yaser.C 5059]

سلام بچه ها میشه راهنمایی کنید Input angle رو تو fig 7 , fig 5 راهنمایی کنید که چطور باید رسم کنم ؟

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

 

fig 4 , fig 6 که پاسخ پله هست رسمش کردم

 

 

بسیار واجبه

 

من یه نگاه کلی به مقاله انداختم به نظرم خطای سیستم حلقه بسته است که به مرور به سمت صفر میره....

میخواید یه نگاهی به اون خطا تو شبیه سازیهاتون بندازید ببینید اصن شبیه این شکل ها میشه یا نه؟؟؟؟؟

[nastaran1r 263]

من یه نگاه کلی به مقاله انداختم به نظرم خطای سیستم حلقه بسته است که به مرور به سمت صفر میره....

میخواید یه نگاهی به اون خطا تو شبیه سازیهاتون بندازید ببینید اصن شبیه این شکل ها میشه یا نه؟؟؟؟؟

 

ممنون :icon_gol:

 

به نظرتون حد مجاز تعداد نمودار برای یه مقاله کنفرانس خارجی چندتا میتونه باشه

 

من نتایجم 4 تا نمواره که دوتا دوتا انداختم رو هم شده 2 تا نمودار میترسم کم باشه..به نظرتون کمه ؟

[Yaser.C 5059]

ممنون :icon_gol:

 

به نظرتون حد مجاز تعداد نمودار برای یه مقاله کنفرانس خارجی چندتا میتونه باشه

 

من نتایجم 4 تا نمواره که دوتا دوتا انداختم رو هم شده 2 تا نمودار میترسم کم باشه..به نظرتون کمه ؟

 

خواهش میکنم

اینطور نیست که تعداد نمودار کف و سقف داشته باشه این یه چیزی هست که خود نویسنده باید رعایت کنه و کارش قشنگ به چشم بیاد

تاجایی که من میدونم توی تمامی مجله ها و کنفرانس ها بیشتر روی تعداد صفحات محدودیت دارید نه تو تعداد جدول و نمودار ها....تعداد صفحات رو رعایت کنید و سعی کنید جدول و نمودارتون نه کم باشه نه زیاد و خسته کننده....برای یه مقاله خوب و مختصر که بیانگر یه مساله جدید باشه دو تا نمودار هم میتونه کافی باشه و میتونه حداکثر انتقال رو داشته باشه

 

اگه بخواید نمودارها رو زیاد کنید کاری نداره میتونید همه سیگنال های سیستم کنترلی رو تو مقالتون بیارید(اعم از سیگنال خطا، خروجی، سیگنال کنترلی وحتی ورودی مرجع!!!) اما من پیشنهاد میکنم نمودارهاتونو هوشمندانه انتخاب کنید نه صرفا زیاد....به عنوان مثال اگه تو مساله ای کنترل کننده شما تناسبی انتگرالی هست (حالا از نوع کلاسیک،تطبیقی، فازی و .... فرق زیادی نمیکنه) بدلیل وجود انتگرال گیر مسلما خطای شما به سمت صفر میره و نشون دادن این نمودار تحت این کنترل کننده دیتای زیادی به خواننده نمیده(هر چند که خالی از لطف نیستا...) مثلا در این حالت سیگنال کنترلی به نظرم جذاب تر و مهمتره برای اینکه تو نتایج بیان بشه...حداقل نشون میده چه قد هزینه کنترلی صرف شده تا سیستم به هدفش برسه... حالا اگه کنترل کننده انتگرال گیر نداشته باشه (و سیستم هم دارای خطای حالت ماندگار باشه) اون موقع سیگنال خطای سیستم حلقه بسته سیگنال مهمی میشه و تو نتایج میتونه بیاد...

[nastaran1r 263]

خواهش میکنم

اینطور نیست که تعداد نمودار کف و سقف داشته باشه این یه چیزی هست که خود نویسنده باید رعایت کنه و کارش قشنگ به چشم بیاد

تاجایی که من میدونم توی تمامی مجله ها و کنفرانس ها بیشتر روی تعداد صفحات محدودیت دارید نه تو تعداد جدول و نمودار ها....تعداد صفحات رو رعایت کنید و سعی کنید جدول و نمودارتون نه کم باشه نه زیاد و خسته کننده....برای یه مقاله خوب و مختصر که بیانگر یه مساله جدید باشه دو تا نمودار هم میتونه کافی باشه و میتونه حداکثر انتقال رو داشته باشه

 

اگه بخواید نمودارها رو زیاد کنید کاری نداره میتونید همه سیگنال های سیستم کنترلی رو تو مقالتون بیارید(اعم از سیگنال خطا، خروجی، سیگنال کنترلی وحتی ورودی مرجع!!!) اما من پیشنهاد میکنم نمودارهاتونو هوشمندانه انتخاب کنید نه صرفا زیاد....به عنوان مثال اگه تو مساله ای کنترل کننده شما تناسبی انتگرالی هست (حالا از نوع کلاسیک،تطبیقی، فازی و .... فرق زیادی نمیکنه) بدلیل وجود انتگرال گیر مسلما خطای شما به سمت صفر میره و نشون دادن این نمودار تحت این کنترل کننده دیتای زیادی به خواننده نمیده(هر چند که خالی از لطف نیستا...) مثلا در این حالت سیگنال کنترلی به نظرم جذاب تر و مهمتره برای اینکه تو نتایج بیان بشه...حداقل نشون میده چه قد هزینه کنترلی صرف شده تا سیستم به هدفش برسه... حالا اگه کنترل کننده انتگرال گیر نداشته باشه (و سیستم هم دارای خطای حالت ماندگار باشه) اون موقع سیگنال خطای سیستم حلقه بسته سیگنال مهمی میشه و تو نتایج میتونه بیاد...

 

 

ممنون

 

راستش من روی Step response نمودارامو در آوردم یعنی همه نمودارام Step response هست بعد از رو اون اورشوت و ts و... رو بدست آوردم راستش نمیدونم چطور باید همین

 

نمودار خطا که فرمودید رو هم اضافه کنم دقیقا من مشکلم همینه که تفاضل ورودی و خروجی رو 0 کنم یعنی خطا رو 0 کنم .... بله کنترلر انتگرال گیر هم داره

[Yaser.C 5059]

ممنون

 

راستش من روی Step response نمودارامو در آوردم یعنی همه نمودارام Step response هست بعد از رو اون اورشوت و ts و... رو بدست آوردم راستش نمیدونم چطور باید همین

 

نمودار خطا که فرمودید رو هم اضافه کنم دقیقا من مشکلم همینه که تفاضل ورودی و خروجی رو 0 کنم یعنی خطا رو 0 کنم .... بله کنترلر انتگرال گیر هم داره

 

دو جور میتونید نمودار خطا رو رسم کنید.... یا اینکه همونطور که گفتید تفاوت خروجی سیستم حلقه بسته از ورودی مرجع که حالا اینجا پله هست رو رسم کنید که این میشه نمودار خطا و یا اینکه اگه سیستم حلقه بسته شما به صورت تابع تبدیل هست اونوقت تابع تبدیل خطا به ورودی رو پیدا کنید و پاسخ پله این تابع تبدیل رو پیدا کنید و یا اینکه معادله ریاضی کلاسیک داره و تابع تبدیل نداره (نه مثل کنترل کننده های عصبی و فازی) اون معادله کلاسیک ریاضی خطا رو پیدا کنید و اونو نسبت به زمان رسم کنید.

[reza_12345 402]

شرمنده بابت تاخیرم...نبودم

 

 

 

 

سلام مهندس میشه توضیح بدی من این تایپکو بعد مدتها الان میبینم

[seyed mehdi hoseyni 27119]

سلام مهندس میشه توضیح بدی من این تایپکو بعد مدتها الان میبینم

 

از کجا آوردی اینو؟! مربوط به چی بوده؟؟ چیزی یادم نمیاد

[reza_12345 402]

سلام در مورد کنتل سرووموتور بود

[seyed mehdi hoseyni 27119]

سلام در مورد کنتل سرووموتور بود

 

اونو ولش کن واسه قدیم بود

 

چجور کنترلی میخوای انجام بدی؟؟میخوای چه کاری برات انجام بده؟؟

[reza_12345 402]

مهندس میخوام یه دستگاه بسته بندی لواشک که با فتو الکتریک کنترل میشه یعنی فاصله خال تا خالو به سروو بدم با توجه به اندازه خال تا خال سنسور فتو الکتریک هم واسه استارت بعدی یا استپ بکار گرفته بشه

[loft3 14]

سلام دوستان

یه پروزه ساده برنامه نویسی چراغ راهنما با مد شب (چشمک زن) میخواستم.

البته به صورت فلوچارتی و نردبانی , ممنون می شم اگر کمک کنید.

[loft3 14]

سلام دوستان

یه پروزه ساده برنامه نویسی چراغ راهنما با مد شب (چشمک زن) میخواستم.

البته به صورت فلوچارتی و نردبانی , ممنون می شم اگر کمک کنید.

 

مهندس های محترم منتظر جواب.ممنون می شم.

[seyed mehdi hoseyni 27119]

سلام دوستان

یه پروزه ساده برنامه نویسی چراغ راهنما با مد شب (چشمک زن) میخواستم.

البته به صورت فلوچارتی و نردبانی , ممنون می شم اگر کمک کنید.

 

سلام دوست عزیز....میشه بیشتر توضیح بدید.

 

مد شب چراغ راهنما چی هست؟ و اینکه برنامش با چی باشه؟

[MahSa.92 2151]

سلام دوستان

یه پروزه ساده برنامه نویسی چراغ راهنما با مد شب (چشمک زن) میخواستم.

البته به صورت فلوچارتی و نردبانی , ممنون می شم اگر کمک کنید.

 

سلام ...

من برنامه c و عکس از پروتئوسشو براتون میزارم شاید به دردتون بخوره

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

[MahSa.92 2151]

سلام

 

میخوام عنوان پروپوزال مشخص کنم اما نمیدونم چی وچجوری

 

کسی میتونه کمکم کنه؟؟؟

[Mehdi.Aref 26780]

سلام

 

میخوام عنوان پروپوزال مشخص کنم اما نمیدونم چی وچجوری

 

کسی میتونه کمکم کنه؟؟؟

 

عناوین پیشنهادی پروپوزال و پروژه رو میتونید از اساتیدتون بگیرید یا اینکه خودتون با توجه به علایق و اطلاعات خودتون موضوعی رو انتخاب کنید تو آدرس زیر عناوین تعدادی پروژه کنترل اومده که میتونید ازش استفاده کنید

 

https://www.noandishaan.com/forums/thread81461.html

[wat 1607]

سلام

کسی میدونه تابع تبدیل خطی و غیرخطی سیستم کنترل تعلیق خودرو (نیمه اکتیو) چیه؟:5c6ipag2mnshmsf5ju3

[seyed mehdi hoseyni 27119]

در در 29 دی 1396 در 21:06، wat گفته است :

سلام

کسی میدونه تابع تبدیل خطی و غیرخطی سیستم کنترل تعلیق خودرو (نیمه اکتیو) چیه؟:5c6ipag2mnshmsf5ju3

شاید اینا به دردتون بخوره

 

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

[Yaser.C 5059]

سلام
سوالاتونو تو دلتون نگه ندارید!!! بریزید بیرون راحت شید!!!!?