رفتن به مطلب

تاپیک سوالات کنترل


aliloghmani

ارسال های توصیه شده

سلام دوستان من با MATLAB زیاد کار نکردم ، الانم چندتا سوال دارم که باید با matlab جواب بدم ، اگه کسی چیزی بلده ، بگه! مر30 1- شبیه سازی سیستم مرتبه دو 4\s^2+s+4 و پاسخ پله آن.2-شبیه سازی سیستم مرتبه دو مقابل 4 \ s^2+s+4 به همراه کنترل کننده I و بدست اوردن خطای ماندگار آن.(به همراه توضیح عملکرد کنترل کننده I وتاثیر ان بر سیستم)3-مداری طراحی کنید که پاسخ پله یک سیستم مرتبه اول را با وجود کنترل کننده های I و PI بدست آورد.در مورد جواب سوال سوم که هیچی نمیدونم!جواب سوال 1 و 2 رو هم نوشتم ، فقط نمیدونم درسته یا نه ، اگه میشه یه نگاهی به این جوابا بندازین (فایل pdf ) ، بگین درسته یا نه! ممنون.

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

لینک به دیدگاه
  • 1 ماه بعد...
  • 2 ماه بعد...

سلام دوستان ممنون میشم چنتد نمونه از کنترل یک سیستم با pid بزنید

البته غیر از چیزایی که تو اینترنت به راحتی پیدا میشه مثل کنترل سرعت موتور دی سی و...

برای تعیین پروژه نیاز دارم

تشکر

لینک به دیدگاه
  • 1 ماه بعد...

دوباره سلام

میخواستم توضیح عملکرد دستگاهو بگم

عمل کرد دستگاه اینه که وقتی دستگاه راه میفته یه جک بادی هست که قالبها رو پشت سر هم جلو میبره که روی جک یه سنسور هست که تایمر جک که این تایمر سرعت دستگاهو تنظیم میکنه ریست میکنه

و اما این دستگاه 4 تا کنترل دما داره

این دستگاه باز دوتا سنسور نوری داره که در صورت رفتن قالب بر روی انها دستور تزریق میده

که بعد از فعال شدن هر دو سنسور شکلات مکیده شده از مخزن شکلات توسط جک تاندوم (دو تکه)که اونم دوتا سنسور روش داره را با فعال کردن تایمر تاخیر تزریق شیر پنوماتیکو فعال میکنه و دستور تزریق صادر میشه و این جک با یه شیر 90 درجه سه راهی که ابتدا به طرف جکو مخزن راه داره تا شکلاتو به اندازه تعیین شده توسط سنسور ی که رو جک هست میمکه و بعد از صادر شدن فرمان تزریق شیر تغیر مسیر داده و مسیر مخزن را میبنده و مسیر جک به نازل تزریقو باز میکنه

یه توضیح هم بدم که شیر بادیها دو بوبین 5 راهه وسط باز هستند

دوباره بعد تزریق که هنگام تزریق یهتایمر هم راه اندازی میشه بعد گذشت مدت زمان یعنی همان تاخیر برگشت دومین سنسوری که روی جک هست و جاش ثابته و در انتهای جک قرار داره دستور ریست عملیاتو میده و دوباره شیر سه راهی تغییر وضعیت داده و مسیر جک به نازلو میبنده و دوباره مسیر جک به مخزنو باز میکنه به محض گذشت زمان تاخیر برگشت جک دوباره شکلاتو میمکه و برا قالب بعدی آماده میشه

این دستگاه مغز هم تزریق میکنه که عین تزریق شکلاته

این دستگاه یه همزن هم داره و یه ویبره که همزن شکلات داخل مخزنو هم میزنه و ویبره شکلات توی قالبو که هوای داخل شکلات نباشه

و یه کاردک زن که روی قالبا میشینه و مثل کاردک شکلات اضافه رو کاردک میکنه همین

لینک به دیدگاه
دوباره سلام

میخواستم توضیح عملکرد دستگاهو بگم

عمل کرد دستگاه اینه که وقتی دستگاه راه میفته یه جک بادی هست که قالبها رو پشت سر هم جلو میبره که روی جک یه سنسور هست که تایمر جک که این تایمر سرعت دستگاهو تنظیم میکنه ریست میکنه

و اما این دستگاه 4 تا کنترل دما داره

این دستگاه باز دوتا سنسور نوری داره که در صورت رفتن قالب بر روی انها دستور تزریق میده

که بعد از فعال شدن هر دو سنسور شکلات مکیده شده از مخزن شکلات توسط جک تاندوم (دو تکه)که اونم دوتا سنسور روش داره را با فعال کردن تایمر تاخیر تزریق شیر پنوماتیکو فعال میکنه و دستور تزریق صادر میشه و این جک با یه شیر 90 درجه سه راهی که ابتدا به طرف جکو مخزن راه داره تا شکلاتو به اندازه تعیین شده توسط سنسور ی که رو جک هست میمکه و بعد از صادر شدن فرمان تزریق شیر تغیر مسیر داده و مسیر مخزن را میبنده و مسیر جک به نازل تزریقو باز میکنه

یه توضیح هم بدم که شیر بادیها دو بوبین 5 راهه وسط باز هستند

دوباره بعد تزریق که هنگام تزریق یهتایمر هم راه اندازی میشه بعد گذشت مدت زمان یعنی همان تاخیر برگشت دومین سنسوری که روی جک هست و جاش ثابته و در انتهای جک قرار داره دستور ریست عملیاتو میده و دوباره شیر سه راهی تغییر وضعیت داده و مسیر جک به نازلو میبنده و دوباره مسیر جک به مخزنو باز میکنه به محض گذشت زمان تاخیر برگشت جک دوباره شکلاتو میمکه و برا قالب بعدی آماده میشه

این دستگاه مغز هم تزریق میکنه که عین تزریق شکلاته

این دستگاه یه همزن هم داره و یه ویبره که همزن شکلات داخل مخزنو هم میزنه و ویبره شکلات توی قالبو که هوای داخل شکلات نباشه

و یه کاردک زن که روی قالبا میشینه و مثل کاردک شکلات اضافه رو کاردک میکنه همین

 

 

یه چندتا سوال:

 

روی جک یه سنسور هست که تایمر جک که این تایمر سرعت دستگاهو تنظیم میکنه ریست میکنه

 

ینی چی یه سنسور روی جک هست؟؟سنسور چه زمانی عمل میکنه(ینی چه اتفاقی افتادنی فرمان میده که تایمر شروع به شمارش میکنه؟)

 

اینورتر داره که سرعت رو تنظیم میکنه؟

لینک به دیدگاه
یه چندتا سوال:

 

 

 

ینی چی یه سنسور روی جک هست؟؟سنسور چه زمانی عمل میکنه(ینی چه اتفاقی افتادنی فرمان میده که تایمر شروع به شمارش میکنه؟)

 

اینورتر داره که سرعت رو تنظیم میکنه؟

 

سلام

نه اینورتر نداره اگه دقت کنی به نقشه mo کلید استارت دستگاه هست که با فعال کردن این کلید کلیدهای دیگه ای هستند که ست میشن و اما این دستگاه وقتی این کلید و میزنی بعد از گذشت زمان تایمر فرمان حرکت جک رو میده و جک یه بار به جلو میره و قالب جلوی خودشو به جلو میبره و اون سنسور که گفتم رو نقشه x6 iهستش که در روی جک تبعیه شده و جک که بعد از حرکت به سنسور میرسه هم تایمر و هم خود جک ریست میشن و به جای اول برمیگردن و دوباره تایمر شروع به شمارش میکنه هرچه زمان تایمر کم باشه این عمل سریع تر انجام میشه و سرعت دستگاه بالا میره یعنی تعداد قالب بیشتری زیر نازلها میره امید وارم تونسته باشم پاسخ سوالتنو داده باشم

لینک به دیدگاه
سلام

نه اینورتر نداره اگه دقت کنی به نقشه mo کلید استارت دستگاه هست که با فعال کردن این کلید کلیدهای دیگه ای هستند که ست میشن و اما این دستگاه وقتی این کلید و میزنی بعد از گذشت زمان تایمر فرمان حرکت جک رو میده و جک یه بار به جلو میره و قالب جلوی خودشو به جلو میبره و اون سنسور که گفتم رو نقشه x6 iهستش که در روی جک تبعیه شده و جک که بعد از حرکت به سنسور میرسه هم تایمر و هم خود جک ریست میشن و به جای اول برمیگردن و دوباره تایمر شروع به شمارش میکنه هرچه زمان تایمر کم باشه این عمل سریع تر انجام میشه و سرعت دستگاه بالا میره یعنی تعداد قالب بیشتری زیر نازلها میره امید وارم تونسته باشم پاسخ سوالتنو داده باشم

 

 

بابت تاخیر در پاسخگویی معذرت میخوام....ندیده بودم:icon_gol:

 

کاری به برنامه فتک ندارم....بعدا اگه لازم شد سراغ اونم میریم...

 

کلا چندتا ورودی داره؟؟چندتا خروجی داره؟؟

لینک به دیدگاه
سلام مرسی منظورت از ورودی خروجی نقشه ی که من بهت دادم؟

 

نه...اصلا اون نقشه رو کاری نداشته باش....اگه لازم شد میریم سراغش....

 

 

فک کن اومدن از صفر بهت میگن این دستگاهو برامون راه اندازی کن....

 

چندتا ورودی خروجی داره؟

 

ینی چندتا شستی؟چندتا سنسور؟ویا هر چیز دیگه ای برای ورودی

 

چندتا شیر برقی؟چندتا موتور؟و یا هر چیز دیگه ای به عنوان خروجی؟

لینک به دیدگاه

اوکی فهمیدم این دستگاه 7 تا سنسور داره که 2 تاش نوری هستند که واسه دید قالب هست و 5 تای بعدی سنسور القایی هستند

4 تا سنسور دما داره که دو تاش دمای آبو کنترل میکنه دوتای دیگه یکیش نازلهارو گرم نگه میداره تا شکلات هنگام خاموش بودن دستگاه یخ نزنه و یکیش قالب هارو پیش از تزریق که از بعد از تزریق تو تونل سرد کننده شکلات که شکلات مایع رو شکل میده قالب سرد شده رو گرم میکنه تا هنگام تزریق شکلات شوک وارد نشه تا شکلات سفیدک بزنه اینها تقریبا ورودی های اکسترنال دستگاه هستند ورودی های اینترنال رو بعد از ظهر همراه خروجی ها توضیح میدم که از hmi کنترل میشن الان میخوام برم سر کار با تشکر

رضا از شبستر آذربایجان شرقی صوفیان

لینک به دیدگاه
سلام منم همون یه عکسو گذاشتم پرسیدم اگه اینطوری خوبه بقیه رو هم توضیح بدم اچ ام ای هم لینکون هستش

 

 

اوکی فهمیدم چیشد....

 

آره همینجوری خوبه شما عکسارو بزار و یه توضیح مختصر روی شکل بده اگه سوالی بود من میپرسم....

 

فقط اینو بگم که تایمر جزو ورودی حساب نمیشه.....ورودی به چیزی گفته میشه که in put های روی plc را اشغال کنه.....مثل شستی استارت....مثل شستی استپ.....مثل سنسور....مثل انکدر.....

لینک به دیدگاه

سلام ممنون از راهنماییات

باتوجه به گفته شما ردی های که تو خود پی ال سی با حرف mمعرفی شدن و تو اچ ام ای هم کلید راه اندازی دستگاه هستند ورودی محسوب نمیشن مثل m0که به کلید استارت دستگاه مربوط میشه تو عکس هم مشخصهlvd1ybml2sovp5ab5ov0.jpg

لینک به دیدگاه

همونطور که تو عکس میبینید کلید های دستگاه کلید استارت دستگاه هست و همزن -ویبره-شکلات-مغز-کارتک زن کلید های ورودی البته به نظر من هستند و چهار کلید پایینی هم کلید روشن خاموش هیترهای دستگاه هستندو در بالای کلیدها نمایش دمای مربوطه هستش

لینک به دیدگاه
همونطور که تو عکس میبینید کلید های دستگاه کلید استارت دستگاه هست و همزن -ویبره-شکلات-مغز-کارتک زن کلید های ورودی البته به نظر من هستند و چهار کلید پایینی هم کلید روشن خاموش هیترهای دستگاه هستندو در بالای کلیدها نمایش دمای مربوطه هستش

 

ممنون آقا رضا...

 

من رفتم برنامه فتکو دیدم....

 

تو اونجا از 6 تا x استفاده شده بود که به عنوان ورودی هستند و از 15 تا y استفاده شده بود که به عنوان خروجی هستند....

 

حالا میتونی به من بگی x0 تا x6 چی هستن؟ ینی مثلا دستگاه x چنده؟ویبره x چنده؟

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...