new mohammad

سلام دوستان من با MATLAB زیاد کار نکردم ، الانم چندتا سوال دارم که باید با matlab جواب بدم ، اگه کسی چیزی بلده ، بگه! مر30 1- شبیه سازی سیستم مرتبه دو 4\s^2+s+4 و پاسخ پله آن.2-شبیه سازی سیستم مرتبه دو مقابل 4 \ s^2+s+4 به همراه کنترل کننده I و بدست اوردن خطای ماندگار آن.(به همراه توضیح عملکرد کنترل کننده I وتاثیر ان بر سیستم)3-مداری طراحی کنید که پاسخ پله یک سیستم مرتبه اول را با وجود کنترل کننده های I و PI بدست آورد.در مورد جواب سوال سوم که هیچی نمیدونم!جواب سوال 1 و 2 رو هم نوشتم ، فقط نمیدونم درسته یا نه ، اگه میشه یه نگاهی به این جوابا بندازین (فایل pdf ) ، بگین درسته یا نه! ممنون. شبیه سازی.pdf