جستجو در تالارهای گفتگو

خلاصه اتوماسيون و روباتيک در معادن از جمله موضوعات بحث‌انگيز دو دهه گذشته محسوب مي‌شود. عده‌اي از متخصصين معدن معتقدند که اتوماسيون و روباتيک تهديدي براي ادامه شغل آنان تلقي مي‌شود. شغلي که بيش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است. بعضي از دست‌اندرکاران معادن معتقدند به‌دليل هزينه اوليه هرگز اين نوع عمليات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوي ديگر هر روز بر تعداد محققين و متخصصين که معتقدند استفاده از اتوماسيون و روباتيک در معادن به‌دلايل ايمني، سرعت در عمليات، دسترسي به توليد بالا و کاهش هزينه عمليات اجتناب‌ناپذير است اضافه مي‌شود. اين گروه معتقدند که آينده معادن صرف‌نظر از نوع و اندازه به‌دلايل فني و اقتصادي بايد به نوعي به سيستم معدنکاري هوشمند مجهز شود. اتوماسيون و روباتيک پلي است براي دسترسي به اين هدف نه مانعي براي معدنکاران. در اين مقاله سعي خواهد شد تا جنبه‌هاي مختلف اين مسئله مورد بحث قرار گيرد. 1. مقدمه اتوماسيون (Automation) ترکيبي است از دو کلمه "automatic" و "Operation" و به معني عمل کردن بدون عامل خارجي (انسان) يا با کمترين تاثير عامل خارجي است. به ‌عبارت ديگر اتوماسيون يعني خودکار شدن عمليات، اتوماسيون فاز پيشرفته‌اي نسبت به مکانيزاسيون تلقي مي‌‌شود ضمن آنکه به مکانيزاسيون وابسته است اما مکانيزاسيون نيست از سوي ديگر Robotic توصيف‌کننده دو کلمه Robot و Action است. روبوت نوعي ابزار است که براساس فراميني که به‌طور مکانيکي صادر مي‌شود عمل مي‌کند و روباتيک به‌خودکار شدن مکانيکي عمليات اطلاق مي‌‌شود. امروزه مکانيزاسيون در معادن به‌مرحله‌اي رسيده است که به‌منظور بهبود در ميزان توليد، از ماشين‌آلات با ظرفيت توليد بالا و در عين حال فوق‌العاده گرانقيمت و پيچيده استفاده مي‌شود اين ماشين‌آلات که از تکنولوژي پيچيده و پيشرفته‌اي برخوردارند نياز به اپراتورهاي ماهر دارند اين در شرايطي است که عمق معادن زياد و موقعيت ذخاير معدني قابل استخراج بسيار دشوار و غيرقابل تصور حتي با 10 سال قبل است. اخيرا محققيني در استراليا مشغول مطالعه بر طرحي از معدن روبازند که داراي عمق 1000 متر است. اين مشکلات تنها در مورد معادن سطحي وجود ندارد بلکه در معادن زيرزميني به‌دليل توليد کم و نا امن بودن موقعيت عمليات معدنکاري در قياس با روش‌هاي استخراج معادن سطحي از حساسيت بيشتري برخوردار است مجموعه اين عوامل، مشکلات و موانع قانوني و اخلاقي را در پيش روي طراحان و مهندسين معدن قرار داده است. انتخاب مجموعه‌اي گرانقيمت از ماشين‌آلات و نيروي انساني براي موقعيت کاري به‌شدت دشوار دغدغه‌هاي امروزي مسئولان معادن تلقي مي‌شود. در دو دهه گذشته ساير صنايع موفق‌آميزي از اتوماسيون براي بهبود بهره‌وري خود استفاده کرده‌اند اما تجربيات اوليه در معادن بالاخص در سوئد و آمريکاي شمالي نتايج مشابهي را دربر نداشته است دليل اين امر آن است که در عمليات معدنکار همبستگي و يکپارچگي وجود ندارد. معدنکاري در محيطي انجام مي‌گيرد که شرايط زمين‌شناسي آن غيرقابل پيش‌بيني و به‌شدت متغيير است در نتيجه براي موفقيت سيستم معدنکاري هوشمند مثل اتوماسيون نياز به تخصص بالا در شناخت عوامل زمين‌شناسي غيرقابل پيش‌بيني و غيرقطعي وجود دارد. 2. تجهيزات اتوماسيون روند توسعه تکنولوژي از بدو پيدايش انسان سه مرحله را طي کرده است(1) دوره‌اي که نسبتا طولاني نيز بوده است در اين دوره که تا دوره رنسانس ادامه داشته عامل انجام کار نيروي انساني بوده است(2) دوره مکانيزاسيون که عامل انجام کار نيروي موتور اما مجري يا اپراتور ماشين همچنان انسان بوده است(3) دوران کنوني يا اتوماسيون که علاوه بر استفاده از نيروي موتور انجام يا بخش قابل توجهي از کار بدون دخالت انسان انجام مي‌گيرد. به‌طور اجمالي اتوماسيون سيستمي است که در آن براي به‌کار انداختن و استفاده از ماشين يا بخش‌هايي از ماشين از کامپيوتر يا ابزار ديگري استفاده مي‌شود و در اين عمليات نقش يا مشارکت انسان ناچيز يا حذف مي‌شود. کنترل دستگاه، پردازش داده‌ها، مقايسه و محاسبه توسط کامپيوتر يا ابزار مکانيکي انجام مي‌گيرد. درجه اتوماسيون عمليات و به‌کارگيري ابزار اتوماتيک مثل کامپيوتر، روبات به‌ميزان سرمايه‌گذاري و جانشيني نيروي کار انساني و شرايط عمليات يا معدن بستگي دارد. تاکنون اتوماسيون در آن واحدهاي توليدي موفق بوده که در آنها از نظر مکان، زمان و شرايط توليد نوعي همبستگي وجود داشته است[2 و 3] براي شرايطي مثل کشاورزي که کاشت، داشت و برداشت در ز مان‌هاي مختلف انجام مي‌گيرد اتوماسيون ميسر نخواهد بود مگر آنکه اتوماسيون براي هر يک از عمليات فوق‌الذکر به‌طور مستقل طراحي و اجرا شود. در اين حجم سرمايه‌گذاري نيز زياد خواهد بود. طبيعتا در معادن همانند ساير پروژه‌هاي صنعتي بيشينه کردن سود ناشي از استخراج از اهداف اوليه و مهم مسئولان معادن است. ايجاد پيوستگي در عمليات از نظر زمان و مکان و شناخت دقيق از شرايط زمين‌شناسي از عوامل تاثيرگذار در موفقيت خود کار کردن کامل يا بخشي از عمليات معدنکاري است. استفاده از تجهيزات مناسب براي خودکار شدن عمليات معدنکاري مستلزم توجه به نکات ذيل است. 1. ماشين‌آلات معدني بايد سريع‌تر و دقيق‌تر از غالب ماشين‌آلاتي باشند که هم‌اکنون در ساير صنايع از روش اتوماسيون جهت توليد استفاده مي‌کنند. 2. از نظر کيفيت دسترسي، ماشين‌آلات معدني بايد شرايط بهتري داشته باشند تا از نظر زماني همبستگي بيشتري بين عمليات پديد آيد (ماشين‌آلات معدني با بازدهي زيادتر در اولويت خواهند بود). 3. ماشين يا بخشي از ماشين که قرار است به سمت خودکار شدن سوق داده شود بايد از سنسور "Sensor" حساس و قابل اعتماد برخوردار باشند تا هرگونه خطاي عملياتي پديد آيد (ماشين‌آلات معدني با بازدهي زيادتر در اولويت خواهند بود). 4. استفاده از مدل، آلگاريتم شناخته شده و دقيق جهت برنامه‌ريزي توليد در معادن. 5. تعدادي از نرم‌افزارها و روبات‌هاي موجود اتوماسيون عمليات در معادن از نظر هزينه توجيه‌پذيرند استفاده از اين نوع ابزار در پايين نگهداشتن هزينه‌هاي اوليه و عمليات تاثير مثبت دارند. 6. برنامه‌ريزي براي معدن بايد از دقت بالايي برخوردار باشد تا موانع پيش روي عمليات به حداقل برسد. تجهيزات و ابزار مورد نياز در اتوماسيون سيستم‌ها عبارتند از 1. کامپيوتر 2. روبات‌ها 3. CNC 4. سيستم‌هاي طراحي کامپيوتريزه CAD 5. سيستم توليدي کامپيوتريزه CAM 6. سيستم CAD/CAM 7. سيستم CIM 8. سيستم FMS 2ـ1 نقش کامپيوتر کامپيوتر با دو ويژگي تناسب زيادي با نيازمندي‌هاي خطوط توليد اتوماتيک دارد اين ويژگي‌ها عبارتند از: 1) سرعت فوق‌العاده زياد در محاسبات 2) حافظه قوي که توان انباشت اطلاعات زياد و متفاوت را دارد. در انتخاب کامپيوتر آن کامپيوتري در اولويت خواهد بود که درک روابط موجود در آنها ساده و حافظه‌هاي آن متناسب با اطلاعات موجود در واحد عملياتي معدن باشد. وسعت حافظه به واحد عملياتي اجازه مي‌دهد که هرگونه تغييرات در خط عمليات را با برنامه تازه به اجرا درآورد. تمام اين موارد امروزه با کامپيوتر‌هاي ديجيتال ميسر است. 2ـ2ـ روبات‌ها روبات‌ها مي‌توانند در مکان‌هاي مختلف خطوط اتوماسيون وظايف گوناگون عمليات را تحت تاثير يک برنامه نرم‌افزاري از پيش نوشته شده بجا بياورند. روبات‌ها به‌جاي اپراتور در خطوط توليد يا عمليات عمل مي‌کنند و غالبا در مواردي استفاده مي‌شود که عمليات مشکل و توام با خطر براي اپراتور انساني است. به‌طور کلي روبات‌ها را مي‌توان به سه گروه تقسيم کرد: [4و5] الف. روبات‌هايي که داراي موقعيت ثابت بوده و نمي‌توانند از يک موقعيت به موقعيت ديگر تغيير مکان دهند اين روبات‌ها داراي سيستم بازخور نيستند به‌عبارت ديگر بين خروجي عملکرد روبات و ورودي آن رابطه‌اي وجود ندارد يا براساس بازخور خروجي جديد توليد نمي‌شود. ب. روبات‌هاي متحرک که داراي سيستم بازخور هستند و قادرند اصلاحات لازمه را در خطاهاي احتمالي خروجي خود تصحيح کنند. ج. روبات‌هاي قابل کنترل از راه دور: اين نوع روبات‌ها توسط يک کاپراتور که در فاصله نسبتا دور از ماشين قرار دارد و مي‌تواند روبات را کنترل كند اين نوع روبات‌ها در معادن زيرزميني زغال‌سنگ و در ماشين‌هاي استخراج پيوسته مثل LHD مورد استفاده قرار مي‌گيرد. روبات‌ها علاوه بر آنکه موجب بازدهي، سرعت، دقت و کيفيت بالاي عملياتي مي‌شوند اين امکان را فراهم مي‌سازد که بسياري از عمليات مشکل، خطرزا و غيرقابل انجام از طريق اپراتور انساني، امکانپذير شوند. روبات‌ها برخلاف نيروي انساني قادر هستند حتي سه شيفت متوالي کار کنند و در اين خصوص منع فيزيولوژيکي نيروي کار را ندارند. همچنين روبات‌ها نياز به اضافه کاري، پاداش، تهويه، روشنايي، بهداشت و درمان نداشته و لذا توليد يا عمليات با هزينه و مشکلات کمتري انجام مي‌گيرد. 2ـ3 ماشين‌هاي CNC ماشين‌هاي CNC که به‌وسيله کامپيوتر به‌کار گرفته مي‌شوند از جمله ابزار مهم سيستم اتوماسيون محسوب مي‌شوند. وظايف و توانايي‌هاي ماشين CNC، کنترل داده‌ها و اطلاعات معين است بعضا ماشين‌هاي CNC ماشين NC نيز ناميده مي‌شود زيرا وقتي اين ماشين‌ها برنامه‌ريزي مي‌شوند اطلاعات مختلف روي نوار ثبت مي‌شود و در اختيار ماشين قرار مي‌گيرد و ماشين در راستاي اين اطلاعات به انجام کار مي‌پردازد. با کاربرد CNC يا NC مي‌توان سرعت و دقت را در عمليات يا توليد افزايش داد. 2-4 سيستم طراحي کامپيوتريزه CAD طراحي به کمک کامپيوتر از جمله ابزار بسيار موثر در سيستم اتوماسيون محسوب مي‌شوند. طراحي به کمک اين سيستم روند طراحي به‌صورت دستي را که زمان‌بر، خطاپذير و هزينه‌بر است، حذف مي‌كند. در معادن به‌دليل غيرقابل پيش‌بيني بودن بعضي شرايط، تغيير بعضي از عوامل موثر در طراحي مثل قيمت، عيار ذخاير معدني، طرح اوليه نياز به تجديدنظر پيدا مي‌کند. اين تغييرات هم از طريق برنامه‌نويسي و به‌کارگيري قلم نوري بر روي صفحه کامپيوتر امکانپذير مي‌شود. علاوه بر تجديدنظر طرح‌هاي قديمي، طرح جديد نيز توسط CAD ميسر است. امروزه آن گروه از واحدهاي معادن که مجهز به سيستم اتوماسيون هستند با توجه به استفاده از CAD طراحي‌ها دقيق‌تر، زمان طراحي کوتاهتر و فاصله بين طراحي و عمليات اجرايي نيز تقليل و در نهايت بعضي از هزينه‌هاي غيرضروري نيز حذف شده‌اند. 2ـ5 ـ سيستم توليدي کامپيوتريزه CAM اساس سيستم توليد کامپيوتريزه يا سيستم توليد به کمک کامپيوتر بر اين واقعيت متکي است که کارکرد دستگاه يا بخش‌هاي مختلف ماشين تحت هدايت و کنترل برنامه کامپيوتر قرار دارد و امروزه هدايت و کنترل روبات‌ها نيز توسط سيستم CAM انجام مي‌گيرد به‌کمک CAM مي‌توان ميزان توليد و کيفيت عمليات را افزايش داد. 2ـ6 ـ سيستم CAD/CAM همان‌گونه که اشاره شد در سيستم CAD طراحي و ايجاد مدل توسط کامپيوتر و از طريق ترمينال‌هاي گرافيکي انجام مي‌گيرد. از طرف ديگر در سيستم CAM امور مربوط به عمليات و توليد تحت هدايت و کنترل برنامه کامپيوتري ميسر مي‌شود. هر يک از اين دو سيستم به‌صورت مستقل از هم در واحد‌هاي توليد اتوماسيون مورد استفاده قرار گرفته‌اند ولي براي دسترسي به سرعت، دقت و بازدهي بالا مطلوب است که اين دو سيستم به‌طور مرتبط با يکديگر به‌کار بپردازند در اين شرايط خروجي‌هاي سيستم CAD به‌عنوان ورودي در اختيار سيستم CAM قرار مي‌گيرد در اين ترکيب سرعت، دقت کيفيت طرح در کنار سرعت، دقت و کيفيت عمليات و توليد موجب بازدهي بالا مي‌شود. 2ـ7ـ سيستم CIM مهمترين ويژگي CIM مرتبط ساختن و هماهنگ كردن مراحل مختلف عمليات يا توليد در سيستم اتوماسيون از طريق کامپيوتر است. در سيستم اتوماسيون هر يک از اجزا CAD، CAM و CNC به تنهايي موجب سرعت، دقت و بازدهي در عمليات و توليد و نهايتا کاهش زمان توليد و هزينه مي‌شوند. هماهنگي اين اجزا به‌کمک CIM در افزايش ضرايب مرتبط با سرعت، دقت و بازدهي موثر و باعث تنظيم مراحل مختلف عمليات و توليد مي‌شود. 2ـ8ـ سيستم FMS از مشخصات اين سيستم نيز همانند سيستم CIM کنترل و هدايت مراحل گوناگون عمليات يا توليد در سيستم اتوماسيون است اما سيستم FMS از سيستم CIM به‌مراتب انعطاف‌پذيرتر است. تجربيات اوليه در معادن و ساير صنايع در زمينه اتوماسيون نشان مي‌دهد که روند اتوماسيون بايد با مراحل قبل و بعد از خود نيز سازگار باشد در غير اين‌ صورت بازدهي عمليات يا توليدي که توسط سيستم اتوماسيون انجام شده است کاهش مي‌يابد. 3. موارد استفاده در عصر کنوني تکنولوژي استخراج معادن سطحي در قياس با روش‌هاي استخراج معادن زيرزميني بسيار پيشرفت کرده است و تحولي عظيم در اين زمينه در حال شکل گرفتن است[6] افزايش ظرفيت ماشين‌آلات، ارائه مدل و آلگاريتم‌هايي که جهت تعيين محدوده نهايي معدن، عيار حد ذخاير تک فلزي نوشته شده است، حل مدل جهت برنامه‌ريزي توليد در شرايط قطعي و عدم قطعيت ميزان ذخاير، عيار حد و قيمت همگي از دستاوردهاي دو دهه گذشته محسوب مي‌شوند. تصور شود که چگونه يک دستگاه حفاري بدون اپراتور طبق زمان‌هاي تنظيم شده و براساس آرايش چال‌هاي انفجاري در معدن کار کند يا يک سيستم ماهواره‌اي مکانياب براساس اطلاعات حاصله از حفاري شرايط منطقه مورد حفاري را به شاول جهت بارگيري گزارش مي‌دهد يا کاميون‌ها، مشکل مکانيکي و غيرمکانيکي بازدارنده را به مرکز ديسپانچينگ گزارش و مجددا دستور کار جديد دريافت مي‌کند. در شرايط کنوني روش‌هاي متفاوتي جهت اتوماتيک کردن عمليات بارگيري مورد استفاده قرار گرفته است که از آن جمله مي‌توان به استفاده از امواج راديويي مادون قرمز اشاره کرد که جهت هماهنگي بين شاول و کاميون براي شروع عمليات مورد استفاده قرار مي‌گيرد تا بارگيري با زمان انتظار کمتري انجام پذيرد. از جمله موارد ديگر استفاده از GPS است که موقعيت مکاني و جغرافيايي ماشين‌آلات را براي مديران و مسئولان معدن مشخص مي‌کند. همچنين روش شناسايي با فرکانس‌هاي راديوي RFID به‌عنوان يک گزينه در جهت رديابي تجهيزات در معدن روباز بکار گرفته شده است. RFID يک نوع روش شناسايي خودکار غيرمعمول است که بسيار شبيه بعضي از سيستم‌هاي کدگذاري است، بخش‌هاي اصلي اين سيستم عبارتند از امواج راديوي، خواننده‌ها، آنتن و کامپيوتر به اين مجموعه بايد به روش‌هاي نيمه و تمام ديسپاچينگ اشاره کرد که بهينه‌سازي زمان و حمل، بيشينه کردن توليد و کمينه‌سازي تعداد کاميون نسبت به روش مشاهده‌اي از اولويت قابل‌توجهي برخوردار است و در تعداد قابل‌توجهي از معادن روباز مورد استفاده قرار مي‌گيرد. 4. جمع‌بندي امروزه شرايط معدنکاري از نظر موقعيت مکاني ذخاير به‌عمقي رسيده که امکان استخراج آنها در چند دهه گذشته متصور نبود به‌طور خاص ذخاير امروز با روش‌هاي استخراج معادن سطحي به‌ويژه روباز استخراج مي‌شوند که تا يک دهه پيش قرار بود با روش‌هاي زير زميني استخراج شوند نياز به توليد بالا، هزينه کم از جمله انگيزه‌هاي استفاده از روش‌هاي استخراج معادن سطحي محسوب مي‌شوند ذخايري که در سال‌هاي آتي با روش روباز استخراج خواهند شد به‌مراتب عميق‌تر و پيچيده‌تر خواهند بود به‌منظور تشويق جهت سرمايه‌گذاري و راه‌اندازي اينگونه معادن بايد از ايمن بودن عمليات اطمينان حاصل کرد استفاده از سيستم اتوماسيون در معادن روباز حتي زيرزميني يک ضرورت اجتناب‌ناپذير دو دهه آتي تلقي مي‌شود در اين راستا بايد به نکات ذيل توجه بيشتري شود. 1. از نظر زمين‌شناسي، ژئومکانيک و هيدرولوژي بايد مطالعات عميق‌تري از معادن انجام پذيرد به‌عبارت ديگر کميت و کيفيت داده‌ها، چگونگي تحليل اين داده به‌گونه‌اي انجام پذيرد تا خطاي ناشي از اين مطالعات ناچيز و تاثير آن در يکپارچگي عمليات در مرا حل بعدي به حداقل برسد. 2. پيش‌بيني شرايط اقتصادي از طريق مدل‌ها و تکنيک‌هايي که احتمال دسترسي به آن شرايط‌‌‌‌‌ را زياد كند. 3. آموزش روش‌هاي اتوماسيون در دانشکده‌هاي معدن دانشگاه‌ها. 4. فراگيري فارغ‌التحصيلان رشته معدن در مقاطع مختلف با بسته‌هاي نرم‌افزاري مدرن به‌منظور تخمين ذخاير، برآورد شيب معادن، تعيين محدوده نهايي معدن عيار حد بهينه، برنامه‌ريزي توليد بلندمدت ميان‌مدت و کوتاه‌مدت. 5. موفقيت آينده عمليات معدنکاري مرتبط با ميزان به‌کارگيري سيستم اتوماسيون در معادن است. در اين راستا سوق دادن معادن به‌سوي اتوماتيک كردن توليد، تضميني است براي فعاليت‌هاي معدنکاري در آينده که ذخاير از پيچيدگي و دشواري بيشتري نيز برخوردارند. منابع 1. Chadwick , J , 2007 , Deep open pits , international mining , Team publishing Ltd , UK , volume 3 No , 1 , January p52 – 53 . 2. Chadwick , j , 1995 “ Mine Automation “ mining magazine UK June pp – 333-341 3. White and Z oschke , T 1994 “ Automating surface mining , mining Engineering US June pp – 95 – 100 .” 4. Hopkin , M and Dugan S. 1993 , “ Automated drilling of surface blast holes using computer control. “ Mine mechanization and automation , Netherlands A. A Balkeme pp – 135 – 160 . 5. golonski , T , S , 2000 Advances in Automation and Robotoization of open – pit mining T in T .S. Golosinski ( ed ) , mining in the new millenum – challenges and opportunities , Proc American – Polish Mining Symp las vagas Oct – 2000 P145 – 152 Rotterdam Balkema. 6. Caterpillar , Inc. 2000 Company Product Information , www.Cat.com . مرتضي اصانلو / عضو هيات علمي دانشگاه صنعتي اميرکبير، دانشکده مهندسي معدن

امروزه در صنعت بدون استفاده از ربات ها ، عملا هیچ کاری پیش برده نمی شود . در اکثر کارخانه ها در مشاغلی که از عهده ی هیچ انسانی بر نمی آیند از ربات ها بهره می برند . مهندسی رباتیک رشته ای است که جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی ربات ها پدید آمد . این رشته به بررسی علمی و مهندسی ، ربات ها می پردازد . رشته ی مهندسی رباتیک پیش از سال 1985 میلادی ( بیش از 25 سال قبل ) در دانشگاه های خارج از کشور تدریس می شود . امروزه کمتر دانشگاه معتبر و صنعتی را خواهید یافت که این رشته را در یکی از مقاطع خود پذیرا نباشد . بعضی از دانشگاه ها این رشته را در تمامی مقاطع خود دارند. با توجه به نیاز صنعت این رشته در مقاطع بالاتر به صورت تخصصی تر دارای گرایشات خاصی شد ( سنسور - اتوماسیون - کنترل ربات - اتونوماسیون - ربات های پویا - ربات های پایا - بیورباتیک - میکرورباتیک - نانورباتیک - بینایی ربات - ربات های مستقل و ... ) . ایران امروزه یکی از بزرگترین وارد کنندگان ربات است . هر کارخانه ای که تاسیس می شود ربات های بسیاری خریداری می گردد . اما در ایران با وضعیت متفاوتی روبرو می شویم .

[Hidden Content] [Hidden Content] [Hidden Content] 69215/Automated_Nanohandling_by_Microrobots.rar [Hidden Content]71013/Build_a_R emote_Controlled_Robot.rar [Hidden Content]69952 /CNC_Robotics__Build_Your_Own_Workshop_Bot.rar [Hidden Content]71014/CR...eering.rar [Hidden Content]69216 /Designing_Mobile_Autonomous_Robots.rar [Hidden Content]69217/Es...ronics.rar [Hidden Content]69953 /European_Robotics_Symposium_2006.rar [Hidden Content]68589/F undamentos_de_robotica.rar [Hidden Content]71015 /How_Robots_and_Humans_Move_in_an_Unstructure_World.rar [Hidden Content]71016/In...ontrol.rar [Hidden Content] /123369955/Intelligent_robotic_systems.rar [Hidden Content]67556/In....part1.rar [Hidden Content]68588/In....part2.rar [Hidden Content]69218/In...botics.rar [Hidden Content]123371791/Mat...Vision.rar [Hidden Content]69957/Mechatronics.rar [Hidden Content]68590/Mechatronics_- _Principles_and_Applications.rar [Hidden Content]71792/Me...ontrol.rar [Hidden Content]69956/Me...ystems.rar [Hidden Content]71795/Me...uators.rar [Hidden Content]71017 /Mechatronic_System_Control__Logic__and_Data_Acquisition.rar [Hidden Content]68591/Op...ndbook.rar [Hidden Content]71797/Pa...Robots.rar [Hidden Content]71798/Re...ronics.rar [Hidden Content]71801/Ro...tified.rar [Hidden Content]71802/RO...hinery.rar [Hidden Content]71803/Ro...mators.rar [Hidden Content]71800/Ro...trated.rar [Hidden Content]71804/Sc...botics.rar [Hidden Content]71854/Se...Robots.rar [Hidden Content]69219/Th..._Guide.rar [Hidden Content]71018/Th..._Robot.rar [Hidden Content]71019/Un...Robots.rar