saghar...

سلا مهندس ممنونم شما خوبین؟ یادتونه مگه منو؟?

??

ناطور دشت از سلینجر

من اصلا راضی نیستم بعد از 5 سال حس میکنم غریبه ام اصن نمیدونم چی به چیه??

قسمت سوم پدرخوانده با بازی درخشان آل پاچینو

کوری از ژوزه ساراماگو

بله عزیزم من این درس رو گذروندم و پروژه هم انجام دادم با این روش

صد سال تنهایی گابریل گارسیا مارکز خیلی خوبه

لذت پایانی که ایمان داری بهترین شروع زندگیت میشه

امروز اومدم اینجا از سوت و کوری اینجا دلم گرفت

کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدلهای بالانس سیستمهای قدرت نیز به کار رفته است. کنترل کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدلهای دینامیکی فرایند، عمدتاً مدلهای خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه‌سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه‌سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل کننده‌های PID و LQR توانایی پیش بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهد و برای کنترل سیستمهای ساده که اغلب با کنترل کننده‌های PID به خوبی کنترل می‌شوند لازم نیست. از مشخصه‌های دینامیکی رایجی که برای کنترل کننده‌های PID مشکل هستند می‌توان از تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد. مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش بینی می‌کنند. در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابسته‌ای که می‌توان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل کننده‌های PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابسته‌ای که نمی‌توان با کنترل کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار می‌روند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان می‌دهند یا محدودیتهای کنترلی. MPC با استفاده از اندازه گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدلهای MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه می‌کند. این تغییرات به گونه‌ای محاسبه می‌شوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا می‌فرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار می‌کند. با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب می‌توان آنها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار می‌روند که خطاهای پیش بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران می‌کند. در کنترل کننده‌های پیش بین که تنها از مدلهای خطی تشکیل می‌شوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان می‌دهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده می‌شود که سریع و مقاوم هستند. هنگامی که مدلهای خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی می‌توان استفاده کرد. در برخی موارد می‌توان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را می‌توان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده می‌کند کنترل کرد. مدل غیر خطی می‌تواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکه‌های عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انر‍ژی باشد. مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاه از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد. [h=2][/h]

:banel_smiley_4::banel_smiley_4:

مرسی عزیزم خوبم تو خووووببی؟ یاد قدیما بخیر

واااااااااااااای حناجونم باورم نمیشه اومدی

تولدتون با تاخیر مبارک امیدوارم همیشه موفق باشین

برخلاف سال گذشته که در همین تاپیک از سال بدی که گذرونده بودم و ناراحتیام گفتم اما امسال باید بگم که اصلا متوجه نشدم چطور گذشت بهترین سال زندگیم رو تجربه کردم درسم تموم شد و مهمتر از اون این بود که با بهترین مرد زندگیم آشنا شدم و از اون مهم تر این بود که با هم ازدواج کردیم و مهمترین اتفاق زندگیم به وقوع پیوست و سال 95 واسم شد به یاد ماندنی ترین و دوست داشتنی ترین سال امیدوارم سال 96 هم برای من و همه دوستان بهترین سال باشه:))

?

یه نمره واحد نمیتونم به خودم بدم اما در کل از راهی که اومدم و جایگاهی که دارم که نتیجه عملکرد خودم هست تا حدودی راضی ام اما خب خیلی کارا کردم و اتفاق ها افتاده که باعث میشه میزان رضایت کیفی خودم از خودم کم بشه و بگم کاش این راه رو نمیرفتم کاش این اتفاق که خودم باعثش بودم نمی افتاد

اوووووووووو این مسئله یه معضل اساسی در جامعه هست که نیاز به گفت و گوهای فروان و کارشناسانه دارد... مورد اول عدم اشتغال پسران به کار هست و مکمل این موضوع که در تضاد ان هست متوقع بودن شدید دختر هاست جامعه ما در حال حاضر بین سنت و مدرنیته شدن در تضاد هست نه کامل میشه به سمت زندگی غربی رفت و از خیلی سنت ها و وابستگی ها دور بود و نه میتوان مثل گذشته سنتی زندگی کرد...و این مسئله که زنان روز به روز در جامعه کارامدتر میشوند هم به این موضوع که نیاز به ازدواج در انها کمتر میشود دامن میزند و همینطور مسئله عدم اعتماد هم کاملا قابل بحث هست...و یک موضوع دیگه که باعث عدم ازدواج میشه رعایت نکردن اصول اخلاقی هست که برای این افراد خارج از چارچوب خانواده جواب گوی نیازهاشون هست در حالی که این مسئله در جامعه غربی کاملا توجیه شده هست اما در جامعه ایران که نه کامل سنتی هست و نه کامل مدرن قابل اجرا نیس و کسی هم که پایبند باشه احتمالا مشکلات بسیاری خواهد داشت چنان که از پسری که 33 سال سن داشت و مجرد بود برایم نقل قول شده بود که تا وقتی بازار ازاد هست چرا ازدواج کنم؟...در نهایت امیدوارم این معضل کمرنگ شده و همه جوونها زندگی خوبی رو در کنار شریکی خوب تجربه کنند...

تولدتون مبارک مهندس.همیشه موفق باشین

امشب یه شب فوق العاده بود واسم در کنار دوست نازنینم sama-sh بعد از یک ساااااال کلی حرفای تلنبار شده و درد و دل های دخترونه و حس های قشنگ مرسی ازت سما که هستی که به حرفام گوش میکنی که حرفاتو بهم میگی که اومدی... امیدوارم خیلی خیلی زود دوباره ببینمت:))

تولدت مبارک عزیزم

فقط میتونم بگم بهترین دوست انجمنیم هست که افتخار داشتم از نزدیک هم ببینمش معرفت و مهربونی مهم ترین ویژگی هست که داره به تمام معنا یه دختر خوب کلی دوست دارم سمایی بهترین هارو واست میخوام

زهرای عزیزم تسلیت میگم روحشون شاد