amir_f661119

َAVR میکروهای رایجی هستند و دسترسی به اونها ساده تر و قیمت مناسب تری دارن.اما شاید PIC یا میکروهایی که هم نویز کمتر میگیرن و هم اختلال عملکرد کمتری دارند هم خوب باشن.

با سلام.. باز هم معذرت بابت دیر پاسخ دادن. تا اینجا دوستان زحمت زیادی کشیدند و مطالب خوبی جمع آوری کردند. فکر میکنم رسیدیم به مرحله ای که میتونیم از بین سنسورها،میکرو، گیرنده فرستنده،موتورها و محرک ها و...انتخاب کنیم. 1- انتخاب میکروکنترلر: انتخاب میکرو مهمترین بخش رباتیک رو تشکیل میده از لحاظ عملکرد منظم،نویز پذیری،حجم حافظه و میزان اطلاعاتی که میتونه پردازش کنه باید دقت کافی انجام بشه.مثلا یکی از مهمترین عواملی که روی انتخاب نوع میکرو اثر میذاره انتخاب سنسور گیرنده-فرستنده هست.(به عنوان مثال RFM ها نسبت به مدل هایی مثل Sim20 و غیره حجم برنامه نویسی زیادتری دارند).مواردی مثل برنامه نویسی سنسورها و تولید پالس PWM واسه موتورها و... رو هم داریم. عملکرد GPS که مستقل از میکرو است و فعلا باهاش کاری نداریم. 2- انتخاب موتور و محرک های روبات:همون طور که قبلا هم گفته شد موتورها باید گشتاور لازم رو تامین کرده و البته سرعتشون به اندازه کافی باشه.بهتره محرکها از نوع شن رو باشه(یا ترکیبی از شن رو و چرخ دار). 3- انتخاب سنسورهای گیرنده و فرستنده 4-انتخاب دوربین 5- انتخاب بدنه روبات 6- انتخاب ماژول GPS 7- انتخاب سنسورهای فاصله یاب و تشخیص علایم حیاتی مصدوم و... اگه کسی واقعا قصد ساخت روبات رو داشته باشه،با انتخاب موارد 1و2 و کنترل موتورها میتونه استارت رو بزنه بعد از اون میتونه سراغ کنترل از راه دور کردن و موارد 3و4و5 بره.و بعدش تکمیل پروژه.

با سلام.. برای پیدا کردن مصدوم و موانع،نیاز به سنسور نیست.چون اپراتور موانع و مصدوم رو میبینه.. هدف از مکان یابی هم پیدا کردن موقعیت مصدوم است..چون روبات های امدادگر معمولا کوچک هستند و میتوانند از بین آوارها رد شوند، اما برای عملیات امداد واقعی باید تیم های امدادگر موقعیت دقیق مصدوم رو بشناشند.مثلا فرض کنید یه بیل مکانیکی میخواد شروع به خاک برداری کنه..اینکه بدونه مصدوم ها کجا هستند یکی از مهمترین اطلاعات می باشد..

با سلام.. من تازه دارم به یه برداشت کلی از پروژه و اهدافش میرسم. حق با شماست.برای تکمیل پروژه امداد رسانی نیاز به مکان یابی داریم. اما توی بعضی مسابقات امدادگر،تیمی برنده است که تعداد بیشتری مصدوم رو پیدا کنه و هدف فقط پیدا کردن مصدوم است. ولی برای انتخاب سنسور مکان یاب باید دقت بیشتری کنیم.چون اگه بخواهیم از GPS استفاده کنیم،بالابردن دقت اون هزینه بره..و البته پروژه هم سنگین تره..و البته نیاز به سخت افزارهای قوی تر.. این سنسوری که واسه نجات اسکی بازهای گرفتار بهمن استفاده میشه ایده ی خوبیه..البته باید دید واسش چیز مشابهی پیدا میشه؟کاش از بچه های مخابرات کمک میگرفتیم

با سلام.. اولا باید معذرت بخوام از همه دوستان..من شاغلم و زیاد نمیتونم بیام توی سایت.بعضی وقت ها میخوام با گوشی وصل بشم ولی چون اذیت میکنه امکان پاسخ دادن به دوستان وجود نداره.. به منظور کنترل روبات می بایست از روبات Feedback گرفته شود.این فیدبک می تواند هر اطلاعاتی باشد که روبات از محیط دریافت می کند و البته ما برای آن طراحی کرده ایم.مثلا برای روبات های مسیریاب فقط از سنسورهای تشخیص خط که یک گیرنده-فرستنده کاملا ساده است که قابلیت تشخیص رنگ سیاه از سفید را دارد استفاده شده و از مسیر دایم فیدبک گرفته و به پردازنده می فرستد. در روبات های آتشنشان از یک سنسور تشخیص دود و شعله استفاده می شود..اگه با سنسورهای تشخیص دود کار کرده باشید متوجه می شوید که برخی از این سنسورها خروجی دیجیتال دارند و برخی خروجی آنالوگ..و هرچه به مرکز دود یا شعله نزدیکتر بشیم میزان خروجی آنالوگ این سنسورها بیشتر شده و مطابق با برنامه ای که می نویسیم می تونیم به مرکز شعله نزدیکتر بشیم. روبات هایی که در مسابقات مورد استفاده قرار می گیرند،از لحاظ مکان یابی به چند دسته تقسیم می شوند: - روبات هایی که از محل فیلم برداری می کنند: این روبات ها با استفاده از یک دوربین کوچک (که با توجه به وضوح تصویر و مشخصات دیگه اونها قیمتهای متفاوتی دارند)با استفاده از کنترل از راه دور بیسیم اطلاعات رو به گیرنده که به کامپیوتر وصل است منتقل می کند.اپراتور روبات نیز با استفاده از فیلمی که از روبات می بینه اون رو کنترل می کنه.استفاده از این روش برای شروع کار پیشنهاد می شود. - روبات هایی که از GPS استفاده می کنند: GPS ها متناسب با یه سری مشخصات فنی انتخاب میشن. و هرچه فاصله زمانی آپدیت شدن اونها با ماهواره کمتر باشه، دقت بالاتر و خطای کمتری دارند.هر چند باز هم انتخاب اونها بستگی به کاربری روبات داره.در ضمن نیاز به نرم افزار خاص خودشون دارند تا بتونیم از پشت کامپوتر مکان روبات را مشاهده کنیم.ولی باز یه نکته رو دقت کنید که فقط مکان روبات را بر روی نقشه میتونید ببینید و با GPS هایی که ما میتونیم خریداری کنیم امکان مشاهده ریز شرایط مکان روبات وجود ندارد.فرض کنید روبات شما امدادگر باشه:چطور میتونید مشخص کنید که مانع روبروی شما چه نوعی است؟چه ویژگی هایی داره؟ و.... پس استفاده از GPS مربوط به کاربردهای خاصی است -روش های دیگه ای که دوستان هم توضیح دادند..

با سلام.. استپ موتورها قابلیت کنترل بالایی دارندو بیشتر برای طراحی ها با جابجایی دقیق استفاده میشن.. ولی از لحاظ گشتاور معمولا کم میارند برای تامین گشتاور مورد نیاز با استپ موتورها،ابعاد اونها بزرگ میشه و البته سنگین... توی ساخت ربات هایی مثل امدادگر نیاز به گشتاور بالایی داریم استفاده کردن از موتورهای DC گیربکس دار یا سروو موتورها توصیه می شود. واسه کنترل از راه دور ربات هم چند سری گیرنده-فرستنده وجود داره: RFM12: کاربردهای گسترده در ایجاد شبکه های وایرلس،قابلیت ارسال و دریافت دیتابه صورت دو طرفه، قابلیت کنترل روبات تا فاصله یکی دو کیلومتر در حالت معمول و با ساخت و اضافه کردن پاور تا 8 الی 10 کیلومتر در فضای آزاد را دارد.اما برنامه نویسی سخت تری داره و قیمت بالاتر.. HM-TR:مدل ساده تر از گیرنده -فرستنده که توی بازار موجود هست که میتونه یک گیرنده و یک فرستنده مجزا باشه(با قابلیت ارتباز یک طرفه) یا با قابلیت ایجاد ارتباط دو طرفه.. که هم برنامه نویسی ساده تر و هم قیمت مناسب تری داره،مشخصات آن برای برد500 متر داده شده ولی در عمل حدود 200 متر جواب میده..و قابلیت اتصال به کامپوتر از طریق پروتکل UART(سریال) که میتواند از طریقTTLیا RS232 انجام گیرد. مدل های متعدد دیگه ای هم هست.مثل SIM20 که قابلیت اتصال از طریق USB یا RS232 را داشته و تا فاصله 1.5 کیلومتر رو جواب میده و واقعا قدرتمنده... باز هم باید بگم که انتخاب سنسور گیرنده-فرستنده بستگی به نوع کاربری روبات داره..

با سلام.. جناب Salamis،من فقط خواستم بگم هدف رو مشخص کنید(آموزش،ساخت یا ایده جدید) و البته مشخص بشه این تاپیک در چه سطحی است..اگه به پاسخ دوم من توی این تاپیک برگردید(پاسخ با نقل قول جناب Hilo) منظورم رو متوجه میشید.

با سلام.. ببینید من اولین صحبتی که کردم این بود:هدف مشخص بشه.. اگه هدف آموزش اعضاء انجمن باشه،یه بحث است.که دوستان تا حدودی توی تاپیک های دیگه این هدف رو جلو بردن.. اگه به ساخت یه ربات فکر میکنید که نیاز به کارگروه های مختلف داره و البته افراد متخصص در هر یک از زمینه های برق،الکترونیک و مکانیک..این افراد ممکنه اصلا ربات نساخته باشند ولی با تشکیل یه تیم میتونند به این هدف دست یابند.. و اگه هدف خلق ایده جدید باشه یه مقوله دیگه هست که مربوط به افرادی میشه که در زمینه رباتیک کار کرده اند.

با سلام.. منم هر کاری از دستم بر بیاد انجام میدم و کمک میکنم.و البته از تجربه دوستان استفاده می کنم. فقط یه نکته بی غرض بگم: تجربه نشون داده فعالیت های فنی نظری که به حالت عملی در نیاد و مثلا به ساخت منجر نشه،فقط در حد Copy و Paste کردن باقی می مونه. برای خلق یه ایده مثلا در زمینه روباتیک،ابتدا لازمه هدف رو مشخص کنیم،از یه سری تجربه های قبلی در زمینه ساخت استفاده کنیم،استارت کار رو بزنیم و از یه پروژه ساده تر (که البته نزدیک به ایده اصلی ما هست)شروع کنیم،مشکلات ساخت رو ببینیم ، به دنبال تامین قطعه های مورد نیاز بریم.[همین به دنبال قطعات مورد نیاز گشتن خودش کلی ایده و تجربه جدید داخلش هست،چون فروشنده ها،به خصوص داخل تهران، معمولا متناسب با نیاز روز سعی میکنند خودشون رو با تکنولوژی های جدید همسو کنند] ،و بعد از دانش جمعی و تکنولوژی های جدید برای خلق ایده جدید استفاده کنیم. خودتون یه سر به تاپیک های رباتیک که تا الان زده شده بزنید، متوجه میشید وقتی خبری از ساخت نباشه،علم راکد میمونه و تاپیک میشه پر از اطلاعات تکراری که از سایر سایت ها گرفته شده..البته این رو هم بگم که اگه هدف ساخت باشه،همین اطلاعات میتونه خیلی مفید و کاربردی باشه.

با سلام.. از اونجایی که توی یه نیم سیکل دیودD6 و خازن C3 عمل میکنند و توی یه نیم سیکل دیگه دیود D5، پس خازن های C3 یا C2, دیود های D5 و D6 رو چک کن

با سلام.. سر دیگه مقاومت کجا وصله؟اگه سر دیگه مستقیم یا با واسطه زمین باشه جریان در یک نیم سیکل بین بار و مقاومت r2 تقشیم میشه..که اگه r2 مقاومت کمتری نسبت به بار داشته باشه جریان بیشتری میکشه.. نمیدونم از خازن توی خروجی یکسو کننده استفاده کردی یا نه؟

سلام اقا مهدی.. اگه اشتباه نکنم شما واسه طراحی های مربوط به مانیتورینگ و HMI یه سری Symbol نیاز دارید.. یه نرم افزار هست که خیلی بیشتر از کتابخانه WINCC انواع متنوع Symbol ها رو داره. این نرم افزار Symbol Factory نام داره.اگه دنبال این نرم افزار بری کارت راه می افته.من قبلا داشتمش ولی متاسفانه الان ندارم.

برای شروع کار یه پروژه ساده رو استارت میزنیم.. از کتابخانه هیدرولیک زیر شاخه Pump and Power Unit یک پمپ و Hydraulic Pressure source را انتخاب کنید. از زیر شاخه Directional Valve یکی از ولوهای 3/2way valve های Manual button را انتخاب کنید.مطابق شکل از بخش Actuator هم یکی از Single Action Cylinder را انتخاب کنید.. از بخش Flow Line and Connectionهم یک Atmospheric reservoir را انتخاب کنید. حال به شکل زیر آنها را به هم وصل کنید. حال برای تست برنامه از منوی Simulation گزینه Normal را انتخاب کنید.صفحه شبیه سازی باز شده و میبینیم که پمپ در حال کار کردن است.از آنجا که هیچ Safty Valve فعلا در مدار قرار نداده ایم،لاین مربوط به قبل از ولو دستی، کم کم صورتی می شود.حال برای عمل کردن جک،و عقب رفتن آن بر روی ولو دستی یک بار کلیک کنید. با رها کردن ولو دستی، میبینید که جک هیدرولیک به محل اول باز می گردد

برای شروع کار از منوی File گزینه New Project را انتخاب کنید. مطابق شکل صفحه ای باز میشود که در صورتی که یک Template خاص موجود باشد و شامل کرک نرم افزار باشد میتوان طبق آن استاندارد پروژه را شروع کرد.. اگر Template وجود ندارد این بخش را فقط Ok کنید.. حال برای شروع کار میتوان مثلا از المان های هیدرولیک شروع کرده و هر مورد را انتخاب کرده و با روش Drop & drag آنها را درون بخش برنامه قرار دهید..مطابق شکل.

توی این تاپیک آموزش نرم افزار Automation Studio استارت خورد: [Hidden Content] امیدوارم مفید باشه.

پس از نصب Library ها آیکون مربوط به Save را انتخاب کنید تا کتابخانه ها ذخیره شوند.سپس همان طور که مشاهده میکنیم کتابخانه های متعددی در بخش Library Explorer مشاهده میکنیم که شامل موارد زیر است: کتابخانه هیدرولیک کتابخانه پنوماتیک کتابخانه های الکتریکال با استانداردهای مختلف طراحی کتابخانه الکترونیک دیجیتال کتابخانه Ladder For AB PLC که کتابخانه برنامه نویسی به زبان PLC های آلن برادلی هست کتابخانه Ladder IEC For PLC که یک زبان استاندارد برنامه نویسی PLC و مشترک بین همه PLC هاست کتابخانه Ladder Siemens مخصوص برنامه نویسی PLC های زیمنس Interface ها که به شبیه حافظه های PLC عمل کرده و برنامه نویسی را ساده تر میکنند. با انتخاب هر کتابخانه یا زیر شاخه آن میتوتن المان ها را در پنجره زیر آن مشاهده نمود.

سلام دوست عزیز.. من ابتدای تاپیک نوشتم که توی این تاپیک توضیحات رو دادم :[Hidden Content] باز هم میگم که این نرم افزار مخصوص طراحی سیستم های هیدرولیک-پنوماتیک و برقی است که قابلیت طراحی سیستم های ترکیبی و تست و اجرای اونها رو داره..البته علاوه بر بچه های برق به درد بچه های مکانیک هم میخوره

نرم افزار Automation Studio رو قبلا توی این تاپیک توضیح مختصری دادیم.. [Hidden Content] توی این تاپیک به آموزش مرحله به مرحله این نرم افزار خواهیم پرداخت: هنگامی که این نرم افزار را نصب کردید،در اولین قدم باید Library های آن را نصب کنید برای این کار مطابق شکل از بخش Library Explorer بر روی آیکون کتاب سمت چپ نرم افزار کلیک کرده و در مسیر نصب شده نرم افزار کتابخانه های موجود را یافته و نصب کنیم.

با سلام..ببخشید من چند مدت خیلی شلوغ بودم و نتونستم یه سر به سایت بزنم. بچه هایی که توی Fieldهای کنترل، کنترل و ابزار دقیق، و یا Field ابزاردقیق گرایش الکترونیک هستند نیاز دارند یه سری توانایی ها رو داشته باشند. که با کمک بقیه دوستان بهشون میپردازیم. - PLC: باز هم تکراری شد..آموزش های PLC رو بچه های برق توی تاپیک های مختلف گذاشتند.. ولی باز هم میگم یه دوره رو بگذرونید و مدرکش رو بگیرید.متاسفانه توی آزمون های استخدامی داشتن مدرک واسه کسانی که سابقه کار ندارند یه امتیاز حساب میشه.حتی ممکنه گذروندن دوره چیزی به علم شما اضافه نکنه.. -مانیتورینگ: قبلا توضیح داده شد...فقط یه نکته اضافه کنم که اکثر شرکت ها چه خصوصی و چه دولتی به خاطر ویژگی های اتوماسیون در کاهش هزینه ها و سهولت عیب یابی و... به اتوماسیون رو آورده اند و سیستم های مانیتورینگ خیلی گسترش پیدا کرده و داشتن چنین مهارت هایی یه امتیاز مثبت تلقی میشه.. من واسه اموزش Wincc دو تا پاورپوینت فارسی مفید دارم که یکی از همکارهام زحمتش رو کشیده و اماده کرده..فقط نمیدونم چطور باید قرارشون بدم..یه کم راهنمایی کنید. -ابزار دقیق: چند تا نرم افزار واقعا مفید و کاربردی و صنعتی وجود داره که معرفی میکنم: 1- Eplan:واسه طراحی برقی و هیدرولیک- پنوماتیک ابزار دقیق خیلی مفیده و کتابخانه های واقعا قوی ای داره..فقط یه نکته اینکه مدارات طراحی شده رو نمیتوان تست کرد. فکر کنم بچه ها آموزش فارسی Eplan رو قرار دادند..اگه نیست من یه آموزش فارسی مفید دارم میتونم بذارم(باز هم باید بدونم چطور قرارش بدم) 2- نرم افزار Automation Studio: این نرم افزار بسیار قوی هست..قابلیت طراحی مدارت برق، هیدرولیک-پنوماتیک، PLC، مدار منطقی و یا ترکیبی از هر یک از این موارد را داشته و بر خلاف نرم افزار Eplan قابلیت تست و اجرای پروزه های ترکیبی رو هم داره.نرم افزار مشابه این نرم افزار Fluid Sim هست. پنل ابزار دقیق هیدرولیک-برقی یه بخش از سیستم هامون رو با این نرم افزار طراحی کردیم.همین قدر بگم که علاوه بر اینکه قابلیت طراحی و تست رو داره میتونید در صورتی که نیاز به یه سری تغییرات توی سیستم باشه، میشه ابتدا با این نرم افزار تغییرات را اعمال کرده و نتایج را دید،اگر از نرم افزار جواب بگیریم توی عمل هم جواب خواهیم گرفت.اگه این نرم افزار رو یاد بگیرید،توی یادگیری سیستم های شامل هیدرولیک-پنوماتیک و برقی صنعتی یه گام بزرگ برداشتید چون معمولا اجازه تست این سیستم ها رو در محیط های صنعتی نمیدهند،شما میتونید با یه کم وقت گذاشتن و طراحی این سیستم ها در محیط نرم افزاری خیلی خوب و سریع سیستم های صنعتی رو بشناسید خود نرم افزار رو میتونید از بیرون خریداری کنید. من آموزش فارسی ازش ندیدم ولی ان شا الله آموزشش رو آماده میکنم و میذارم. ادامه دارد...دوستان هم کمک کنند...

با سلام... بدون سابقه کار سخته وارد بازار کار شدن.ولی چاره ای نیست باید از یه جا شروع کرد و با توقعات پایین چه از لحاظ محل کار و چه از لحاظ حقوق دریافتی استارت زد.. دوست عزیز..همین نرم افزار Eplan یکی از قوی ترین نرم افزارهای طراحی برق هست..نه تنها برق که توی طراحی هیدرولیک-پنوماتیک سیستم های ابزار دقیق هم کاربرد داره..چند روز پیش نقشه جدید،کامل و استاندارد یکی از پنل های ابزار دقیقی رو با همین نرم افزار طراحی کردیم.. قبل ازاینکه وارد بازار کار بشیم به ما هم میگفتن: به فرض که برید و مدرک PLC رو هم بگیرید فکر میکنید به شما اجازه میدهند یه برنامه PLC رو بنویسید؟...ولی اجازه دادند و شد.... من واسه گرایش کنترل و ابزار دقیق شروع میکنم..دوستان هم کمک کنند..

سلام بر دوستان گروه مکانیک میشه یه لطف کنید بگید اون فایل اکسل که گذاشته بودید رو از کدوم سایت تهیه کردید؟ واسه برق رو میخوام.. اگه میشه زودتر جواب بدید..

‏ ‏ سلام‏ ‏دوستان..ببخشید‏ ‏سر‏ ‏کار‏ ‏بودم..کلا‏ ‏واسه‏ ‏گرایش‏ ‏کنترل‏ ‏اتوماسیون‏ ‏جزء‏ ‏لاینفک‏ ‏است.توی‏ ‏نفت‏ ‏اتوماسیون‏ ‏های‏ ‏زیمنس،‏ ‏آلن‏ ‏بردلی،‏ ‏و‏ ‏abb‏ ‏بیشتر‏ ‏استفاده‏ ‏میشه‏ ‏پس‏ ‏یادگیری‏ ‏پی‏ ‏ال‏ ‏سی‏ ‏های‏ ‏ززیمنس‏ ‏و‏ ‏البته‏ ‏مانیتورینگ‏ ‏wincc‏ ‏رو‏ ‏پیشنهاد‏ ‏میکنم.یه‏ ‏نرم‏ ‏افزار‏ ‏هم‏ ‏توی‏ ‏طراحی‏ ‏و‏ ‏کنترل‏ ‏سیستم‏ ‏های‏ ‏ترکیبی‏ ‏هیدرولیک‏ ‏پنوماتیک‏ ‏برقی‏ ‏است‏ ‏به‏ ‏نام‏ ‏automation studio‏ ‏که‏ ‏هم‏ ‏قابلیت‏ ‏طراحی‏ ‏و‏ ‏هم‏ ‏تست‏ ‏رو‏ ‏داره‏ ‏واقعا‏ ‏کاربردیه‏ ‏و‏ ‏ما‏ ‏توی‏ ‏طراحی‏ ‏یکی‏ ‏از‏ ‏چاه‏ ‏ها‏ ‏ی‏ ‏هیدرولیکـ‏ ‏برقی‏ ‏ازش‏ ‏استفاده‏ ‏میکنیم.خیلی‏ ‏از‏ ‏قابلیت‏ ‏هایی‏ ‏رو‏ ‏داره‏ ‏که‏ ‏EPlan‏ ‏ن‏ داره..یه‏ ‏چیز‏ ‏دیگه‏ ‏هم‏ ‏واسه‏ ‏گرایش‏ ‏کنت‏رل‏ ‏توی‏ ‏نفت‏ ‏زیاد‏ ‏میبینم‏ ‏و‏ ‏اون‏pid‏ ‏کنترلرها‏ ‏است

به یاد دانشگاه.. شب های امتحان و البته شب های قبل از اعلام نتایج امتحان ها.. یه عده بی خیال... یه عده هم تا لحظه آخر سرشار از استرس و نگرانی..

نمیشه عنوان این تاپیک رو توی صفحه اول دید و سراغش نرفت.. همش فکر میکنم خبر جدیدی دارید..

اره واقعا درک میکنم.. خوب خودتون شروع به ساخت پروژه کنید و هر چقدر وسعتون میرسه واسه ساخت یه پروژه با چند تا دیگه از دوستان بذارید..مثلا از ساخت یه روبات مسیر یاب شروع کنید و بذارید ببینند که استارت کار رو زدید بعدش بهتر به شما راه میدهند من و چند تا از دوستان خیلی دوست داشتیم توی روباتیک کار کنیم ولی بها نمیدادند..شروع کردیم یه مسیر یاب ساده ساختیم، بعد همون روبات رو با پورت سریال کامپوتر و نرم افزار شبیه ساز LABVIEWکنترل کردم بعدش هم کنترل از راه دور مادون قرمز، بعد هم سراغ کنترل از راه دور با rfm ..بعد از اون خیلی بیشتر مورد توجه قرار گرفتیم واقعا سعی کنید ارتباط موثرتون رو بیشتر کنید..