Mehdi.Aref 26783 ارسال شده در 29 آبان، 2009 وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا خط سفید در زمینه سیاه می باشد. این کار اکثراً با میکروکنترلر ها انجام می شود، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کار را انجام داد. در این پروژه این ربات با استفاده از قطعات معمولی طراحی و ساخته شده است که می تونید توضیح این پروژه رو به صورت PDF از لینک زیر دانلود کنین. برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید. ورود یا ثبت نام 2
shady___khanom 11 ارسال شده در 15 فروردین، 2016 سلام من مدار کامل ربات تعقیب خط بدو نمیکرو کنترلر رو میخوام این مقاله چیزی رو که من میخوام شاملش میشه؟ 1
Mehdi.Aref 26783 مالک ارسال شده در 16 فروردین، 2016 سلام من مدار کامل ربات تعقیب خط بدو نمیکرو کنترلر رو میخوام این مقاله چیزی رو که من میخوام شاملش میشه؟ مقاله خوبی هست که میتونید از مدار داخلش استفاده کنید اما به نظرم یک نگاهی هم به مقاله زیر بزنید(ربات تعقیب خط ساده با میکروکنترلر) دانلود مقاله تاپیک زیر هم بعنوان یک تاپیک جامع آموزش رباتیک میتونه شمارو برای رسیدن به هدفتون کمک کنه http://www.noandishaan.com/forums/thread1260.html 1
fereshteh1190 23 ارسال شده در 2 شهریور، 2016 سلام من مدار کامل ربات تعقیب خط بدو نمیکرو کنترلر رو میخوام این مقاله چیزی رو که من میخوام شاملش میشه؟ خانمی من مقاله رو نتونستم ببینم ولی لرای تعقیب خط من نمیدونم شما تا چه حد اشنایی دارید و چه میزان راهنمایی میخواید ی تعقیب خط 2 سنسوره داریم و ی تعقیب خط سه سنسوره که 3 سنسوره کمی سخت تره شما ی مسیر فرضی در نظر میگیرید با 3 سنسور و دو موتور , جدول صحت رو براش طراحی میکنی با استفاده از جدول صحت میاین جدول کارنو رو رسم میکنیم و تابع رو بدست میارید از اونجا دیگه گیت های منطقی (and , or, not)رو تشکیل میدین و نهایتا ورودیش به سنسور و خروجی ب موتور وصل میشه 3
ارسال های توصیه شده