خانمی من مقاله رو نتونستم ببینم ولی لرای تعقیب خط من نمیدونم شما تا چه حد اشنایی دارید و چه میزان راهنمایی میخواید
ی تعقیب خط 2 سنسوره داریم و ی تعقیب خط سه سنسوره
که 3 سنسوره کمی سخت تره
شما ی مسیر فرضی در نظر میگیرید با 3 سنسور و دو موتور , جدول صحت رو براش طراحی میکنی با استفاده از جدول صحت میاین جدول کارنو رو رسم میکنیم و تابع رو بدست میارید از اونجا دیگه گیت های منطقی (and , or, not)رو تشکیل میدین و نهایتا ورودیش به سنسور و خروجی ب موتور وصل میشه