verbena 1111 اشتراک گذاری ارسال شده در 31 شهریور، ۱۳۹۰ به نام خدا این تاپیک برای مطالعه درس کنترل برای کنکور کارشناسی ارشد راه اندازی شده ... گرایش کنترل اگر بخواهیم یک تعریف کلی از کنترل ارائه دهیم، می توانیم بگوییم که هدف این علم، کنترل خروجی های یک سیستم بر مبنای ورودی های آن , با توجه به شرایط ویژه و نکات مورد نظر طراحی آن سیستم می باشد. گفتنی است که گرایش کنترل دارای زیر بخش های متنوعی مانند کنترل خطی، غیرخطی، مقاوم، تطبیقی، دیجیتالی، فازی و غیره است. خودکار کردن یا اتوماتیک کردن خط تولید، یکی از فعالیت های مهندسی کنترل است. یعنی مهندس کنترل می تواند به گونه ای خط تولید را هماهنگ و کنترل کند که محصول تولید شده طبق برنامه تعیین شده و با بهترین کیفیت به دست آید. ضرایب دروس گرایش کنترل : زبان عمومي وتخصصي 3- رياضيات 4مدارهاي الكتريكي1و2 4 لكترونيك 3 ماشين‌هاي الكتريكي1و2 3 سيستم‌هاي كنترل خطي 4 تجزيه و تحليل سيستم 4 معرفی کتاب : 1-سیستم های کنترل تالیف : بجامین کو ترجمه علی کافی 2-مهندسی کنترل تالیف : کاتسوهیکو اوگاتا ترجمه دیانی یا سپید نام 3-سیستم های کنترل خطی تالیف: دکتر علی خاکی صدیق 4-درس وکنکور کنترل خطی تالیف :مهندس شادکام انتشارات علوم پایه 5-سیستم ها کنترل مدرن (درف- بیشاب) با آرزوی موفقیت برای همه ... 15 لینک به دیدگاه
alimec 23102 اشتراک گذاری ارسال شده در 31 شهریور، ۱۳۹۰ با سلام ضرایب باکس دینامیک ارتعاشات( که شامل درس کنترل میشه) در گرایش های مهندسی مکانیک: ساخت و تولید 1 تبدیل 2 طراحی کاربردی 2 مهندسی پزشکی 3 سیستم محرکه خودرو 2 طراحی سیستم های تعلیق و... 4 سازه بدنه خودرو 3 مکاترونیک 3 امیدواریم برای داوطلبان کنکور ارشد 91(مهندسی برق/ مهندسی مکانیک/ مهندسی هوافضا/ مهندسی هسته ای) مفید واقع شویم. 12 لینک به دیدگاه
alimec 23102 اشتراک گذاری ارسال شده در 2 مهر، ۱۳۹۰ براساس ویرایش 4 کتاب کنترل اوگاتا ترجمه دیانی کلا 12 فصل 1-معرفی 2-لاپلاس 3-مدلسازی ...دینامیکی 4- مدلسازی ...سیالاتی و گرمایی 5-تحلیل پاسخ گذرا و .. 6و7- مکان هندسی ریشه ها وطراحی... 8و9-تحلیل پاسخ فرکانسی و طراحی... 10-کنترل های pid 11و12-فضای حالت و طراحی بودجه بندی سوالات درس کنترل کنکور 87 مهندسی مکانیک (از این سال به بعد تعداد سوالات هر باکس از 30 به 20 تا کاهش پیدا کرد و اهمیت بیش از پیش درصد منفی....) تست 106-مکان هندسی ریشه ها 107-فصل 8(نایکویست و پایداری) 108-فصل 4(سیالاتی) 109-نایکویست(فصل8) 110-پایداری ادامه دارد بعده تغییر ورژن... 10 لینک به دیدگاه
alimec 23102 اشتراک گذاری ارسال شده در 5 مهر، ۱۳۹۰ از کتاب اوگاتا فصل یک کنترل دو نوع متغییر داریم: متغیر کنترل شده(تحت کنترل):کمیتی است که اندازه گیری و کنترل میشود. متغیر تاثیر گذار: کمیتی است که تغییر داده میشود تا بر متغیر تحت کنترل تاثیر بگذارد. اغتشاش: سیگنالی هست که تاثیر زیادی روی خروجی می گذارد. داخلی داریم و خارجی. اغتشاش خارجی در خارج سیستم تولید میشود پس یک ورودی سیستم هست. سیگنال کارانداز خطا: تفاضل سیگنال ورودی و سیگنال فیدبک شده می باشد. سیگنال فیدبک: می تواند خروجی یا تابعی از خروجی یا مشتق و انتگرال آن باشد. انواع سیستم های کنترلی: حلقه بسته(فیدبک دار) حلقه باز: خروجی نقشی بر عمل کنترل کردن ندارد. مث ماشین لباس شویی. در ماشین لباس شویی خروجی چیست ؟ لباس های تمیز شده آیا مقدار تمیزی لباس گزارش میشه؟ فیدبک میشه؟ خیر تعاریف فوق در فصل های آتی به کرات تکرار میشن و توضیحات بیشتر داده میشه و ملکه ذهن. پس نیازی به حفظ کردن طوطی وار نیست. جلسه ی بعدی مقایسه سیستم های کنترلی حلقه بسته و حلقه باز 9 لینک به دیدگاه
verbena 1111 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 7 مهر، ۱۳۹۰ ویژگی های سیستم کنترل مدار باز ( حلقه باز ): 1- سادگی 2- هزینه کم 3- دقت کم یا متوسط ( ویژگی منفی) 4- حساسیت زیاد نسبت به تغییر شرایط محیط و نویز( ویژگی منفی) 5-پاسخ آهسته ( ویژگی منفی) ویژگی هی سیستم کنترل حلقه بسته 1- دقت زیاد 2- پاسخ سریع 3- استقلال نسبی به تغییر شرایط محیط و نویز 4- پیچیدگی و هزینه نسبتا زیاد ( ویژگی منفی) مهم ترین ویژگی یک سیستم حلقه بسته قابلیت آن در کاهش یا از بین بردن اثر نویز , کاهش حساسیت سیستم به تغییر پارامتر ها و پایدار نمودن یک سیستم ناپایدار است . 8 لینک به دیدگاه
alimec 23102 اشتراک گذاری ارسال شده در 9 مهر، ۱۳۹۰ از کتاب اوگاتا فصل دو که تبدیل لاپلاس هست حتما دوستان تابستون معادلات رو خوندن. یک نگاه از بالا!: نظریه کلاسیک کنترل(که محدودیت دارد): روش های 1- پاسخ فرکانسی 2- مکان هندسی ریشه ها محدودیت: فقط برای سیستم های خطی /سیستم های یک ورودی و یک خروجی/مستقل از زمان نظریه نوین کنترل: فضای حالت محدودیت ندارد. سیستم های خطی وغیر خطی/ وابسته به زمان /مثلا دو ورودی و دو خروجی اما مدلسازی ریاضی: مدلسازی ریاضی یک سیستم فیزیکی یک مجموعه معادله است که رفتار فیزیکی سیستم را نشان دهد(دقیقا یا به خوبی) برای این منظور تابع تبدیل و نمایش فضای حالت رو معرفی می کنیم. گرچه فضای حالت در فصل های آتی به طور مفصل بررسی خواهد شد. اگر بخواهیم از تابع تبدیل برای مدلسازی استفاده کنیم صرف نظر از نوع سیستم(سیالاتی الکتریکی.....): ورودی و خروجی سیستم چطور بهم مربوط میشن؟ با یک معادله دیفرانسیل تابع تبدیل: تبدیل لاپلاس معادله خروجی سیستم تقسیم بر تبدیل لاپلاس معادله ورودی سیستم اما مفهوم تابع تبدیل فقط برای معادله دیفرانسیل خطی و مستقل از زمان قابل اعمال است و با فرض شرایط اولیه صفر. جلسه بعد نمودار بلوکی و تابع تبدیل حلقه باز و.... 6 لینک به دیدگاه
verbena 1111 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 25 مهر، ۱۳۹۰ روش میسون : حلقه: مسیر بسته ای که با شروع از یک نقطه به همان نقطه برسیم و از هیچ نقطه ای دو بار عبور نکرده باشیم . مسیر: رفتن از نقطه ای به نقطه ی دیگر بدون تشکیل یک حلقه بسته و بدون قطع یا عبور مجدد از نقطه در روش میسون حلقه ها را با نام های L1 تا L n نام گذاری کرده و سپس Δ و Δi را محاسبه کرده 2 لینک به دیدگاه
کهربا 18089 اشتراک گذاری ارسال شده در 12 آبان، ۱۳۹۱ سرفصل های درس کنترل برای ارشد دقیقا چیه؟ مطالعه کتاب آریاز برادرانی کافیه یا یکی از منابعی رو که گفتید بگیرم؟ چه کتاب تستی برای درس کنترل بهتره؟ 1 لینک به دیدگاه
alimec 23102 اشتراک گذاری ارسال شده در 12 آبان، ۱۳۹۱ سرفصل های درس کنترل برای ارشد دقیقا چیه؟ مطالعه کتاب آریاز برادرانی کافیه یا یکی از منابعی رو که گفتید بگیرم؟ چه کتاب تستی برای درس کنترل بهتره؟ یادش بخیر قرار بود این تاپیک رو کامل کنیم منتها همراهم خواست تغییر رشته بده.. سرفصل رو نوشتم دیگه.. الان اصلا اطلاع ندارم لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده