am in 25,041 اشتراک گذاری ارسال شده در 4 تیر، ۱۳۹۰ چكيده - رهيابي يا ناوبري ربات عبارت است از حركت ربات در محيط و رسيدن به هدف مطلوب بدون آنكه به موانع برخورد كند، در رهيابي ربات درون محيط ساختمان اندازه و مكان بعضي از موانع ها شناخته شده نيستند و از طرف ديگر موانع و هدف نيز مي توانند متحرك باشند. لذا استفاده از سنسورهايي كه شناخت محلي اطراف ربات را انجام دهند امري اجتناب ناپذير است. در اين مقاله روشي تازه براي رهيابي ربات درون پيشنهاد مي شود و مساله به دو فرض حالت قطعي و حالتهاي محتمل تقسيم بندي مي گردد. در حالت قطعي Q-Learning ساختمان بر اساس ربات نيازي به يادگيري ندارد بلكه بر اساس دانسته هاي قطعي و كوتاهترين مسير كار مي كند ولي در حالت مواجه با موانع متحرك و نامشخص از انجام شد. نتايج براي يك ساختمان با چهار اتاق متفاوت و راهرو مورد ارزيابي webots استفاده مي كند. شبيه سازي با نرم افزار Q-Learning قرار گرفت. این مقاله درکنفرانس بین المللی زنجان به تازگی اکسپت شده است نویسندگان: ندا دایی، دکتر حسین شیرازی، دکتر رضا عسکری و مهدی قنواتی 5 نقل قول لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده
به گفتگو بپیوندید
هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .