am in 25041 اشتراک گذاری ارسال شده در 21 خرداد، ۱۳۹۰ در اين پژوهش، يك سيستم چند ربات ي هوشمند معرفي مي شود كه در آن، گروهي از رباتهاي ساده، در يك محيط پويا و به صورت خودمختار، با همكاري يكديگر به هدف هاي تيمي مشخصي دست مي يابند. هدف، صف آرايي ربات ها به صورت اشكال هندسي است. اين رفتار، با كنترل كردن تعاملات محلي بين اعضاي تيمِ ربات ها به دست مي آيد. در اين سيستم، اطلاعات ربات ها به صورت سراسري ارسال نمي شود و رهبرِ هيچ رباتي از قبل مشخص نيست. بنابراين، براي دستيابي به آرايش هاي مختلفي از رباتها، يك الگوريتم توزيع شده براي كنترل كننده ي ربات ها و براي بررسي درستي Webots هم چنين يك سيستم تبادل پيام منعطف معرفي مي شود. يك گروه از ربات هاي شبيه سازي شده در محيط نرم افزار الگوريتم پيشنهادي به كار برده شده است. در تصویر زیر ربات طراحی شده توسط ما به نام چمرو را می بینید که در این مقاله از آن استفاده شده است. این مقاله اثر: مجید زارع، مهشید عربی، قنبرزاده و مهدی قنواتی همه از دانشگاه شهید چمران اهواز است. دانلود مقاله صف آرایی هندسی رباتها 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده