mohsen 88 10106 اشتراک گذاری ارسال شده در 3 مهر، ۱۳۸۹ تعريف ربات زيرآبی يک وسيلهٔ نقليهٔ پويش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زيردريايي، «ربات زيرآبي است که به اپراتور اين امکان را مي‌دهد که اين وسيله را در اعماق آب کنترل و هدايت کند و از طريق اعمال فرامين عمليات مورد نظر را از طريق تجهيزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زيرآبي» خوانده خواهد شد. ربات‌هاي زيرآبي در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعي از تکنولوژي‌ها و امکانات در سال‌هاي اخير طراحي، ساخت، آزمايش و به‌کارگيري شده و حتي در برخي موارد به توليد صنعتي رسيده‌اند. انواع اين ربات‌ها از نمونه‌هاي کوچک و ساده‌اي که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداري کوچکي هستند تا گونه‌هاي پيشرفته و بسيار پيچيده‌اي که در اعماق بيش از شش هزار متري دريا امکان انجام عملکردهاي متنوع و متعددي را دارند، شامل مي‌شوند. اجزاي ربات زيرآبي که توسط کابل ارتباطي به اپراتور واقع در سطح دريا متصل است، عبارت‌اند از سيستم هدايتي جهت کنترل ربات، سيستم رانش، سيستم به آب‌انداختن ، منابع تامين قدرت و کابل ارتباطي که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نيز دستورات و سيگنال‌هاي کنترلي را به ربات و داده‌هاي توليد شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دريا منتقل مي‌کنند. در اغلب موارد اين کابل شامل غلاف مقاومي است که آن را در برابر بارهاي وارده و نيز برخوردهاي احتمالي با اجسام واقع در زير آب و پارگي و خرابي ناشي از آن، محافظت مي‌کند. ربات‌هاي زيرآبي، مي‌توانند داراي تجهيزات متفاوتي باشند که از دوربين تلويزيوني کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار مي‌روند تا مجموعه‌هاي پيچيده‌اي از ابزارآلات مانند بازو‌هاي مکانيکي ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربين‌هاي تلويزيوني و ويدئويي و ديگر ابزار و وسايل پيشرفته را در بر مي‌گيرد. برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید. ورود یا ثبت نام امروزه ربات‌هاي زيرآبي پيشرفته‌اي ساخته شده‌اند که بدون استفاده از کابل، امکان هدايت‌شان در اعماق دريا وجود دارد.اين گونه از ربات‌هاي زيرآبي را «ربات خودکار زيرآبي(AUV)» مي‌نامند که جهت جستجو در اعماق اقيانوس و انجام مطالعات اقيانوس‌شناسي و نيز مصارف نظامي، کاربردهاي فراواني دارند. در عين حال که اغلب تکنولوژي طراحي و ساخت ربات‌هاي زيرآبي با قابليت‌ها و توانايي‌هاي متنوع، بسيار گران قيمت و پرهزينه‌است اما در سال‌هاي اخير تلاش‌هايي نيز براي ساخت ربات‌هاي زيرآبي با صرف هزينهٔ پايين صورت پذيرفته‌است. 1 لینک به دیدگاه
mohsen 88 10106 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 3 مهر، ۱۳۸۹ امروزه ربات‌هاي زيرآبي بخش جداناشدني صنايع و علوم دريايي هستند. در حال حاضر اين ربات‌ها بخش بسيار مهم و قابل اعتمادي از صنايع ساحلي و فراساحلي مي‌باشند که توسط نهادهاي تجاري، دولتي، نظامي و دانشگاهي مورد استفاده قرار مي‌گيرند.ربات‌هاي زيرآبي مدرن، امروزه طيف متنوعي از وظايف محوله را، از بازرسي محيط‌هاي خطرناک درون راکتور هسته‌اي گرفته تا تعمير تأسيسات *پيچيدهٔ زيردريايي صنايع نفت و گاز، به انجام مي‌رسانند. عموماً ربات‌هاي زيرآبي جهت انجام ماموريت‌هاي زير به کار مي‌روند: مشاهدات زيردريايي: جهت کمک و حصول اطمينان از ايمني و سلامت غواص، مطالعات متنوع و جمع‌آوري اطلاعات مربوط به محيط زيست و شيلات، درياشناسي و اقيانوس‌شناسي، · بازرسي سازه· ها و سکوي دريايي و ساحلي: جهت بازرسي عيني از عملکرد وسايل و ابزارآلات و يا بازبيني اثرات خوردگي،· رسوب،· محل وقوع ترک· ها،· تخمين بيولوژيک رسوبات و غيره ،· · بازرسي از خطوط لوله: دنبال· کردن خطوط لولهٔ زيردريايي جهت کنترل و بازبيني خطوط از نظر عدم وجود هرگونه نشتي و ديگر عيوب خطوط لوله و اطمينان از نصب صحيح آن· ها،· · نقشه· برداري: انجام نقشه· برداري· هاي عيني و آکوستيک،· که قبل از نصب سازه· هاي ساحلي،· سکوهاي فراساحلي،· خطوط لوله· ٬ کابل· ها و هر گونه عمليات نصب سازه· هاي دريايي،· بايد انجام گردند،· · کمک در انجام عمليات حفاري: انجام بازرسي· هاي عيني،· بازبيني هم· زمان عمليات نصب٬ به· کارگيري و تعمير و نگهداري صنايع حفاري و استخراج در بستر دريا،· · کمک به انجام عمليات ساخت: کمک به هدايت و کنترل بازو· هاي مکانيکي و ديگر ابزارهاي برشکاري،· انتقال قدرت و نصب و ساخت در بستر دريا حين عمليات حفاري،· ساخت و برپاکردن سازه· هاي دريايي،· نصب انواع وسائل و ابزارآلات اندازه· گيري و نمونه· برداري. · پاک· سازي قطعات مخروبه: کمک به انجام ماموريت· هاي ايمن· سازي و پاک· سازي فضا و بستر دريا در پيرامون اسکله· ها،· سکوها و تأسيسات ساحلي و فراساحلي که مي· توانند بستر دريا را به انبار بزرگي از مواد و مصالح مخروبه و مستعمل تبديل کنند و ايمني محيط کار و سلامت محيط زيست را به خطر بياندازند،· · تجهيزات زيردريايي: مشارکت در روند ساخت،· کارکرد،· بازرسي و تعمير تجهيزات زيردريايي به خصوص در اعماق زياد،· نگهداري از سکوهاي بارگذاري شده،· برج· هاي روشنايي و لنگرها،· · کشف و نجات اجساد و اجسام زير دريا: جستجو،· شناسايي و انجام عملياتي نظير نجات اضطراري وسائل زيرآبي غرق شده ،· بالاآوردن تجهيزات گم شده در بستر دريا و نيز کشف اجساد و اجسام به جاي مانده از سوانح هوايي يا دريايي،· · جايگزيني غواصان: مشارکت در بسياري از ماموريت· هايي که انجام آن به سبب وجود خطر بسياز زياد و يا حجم و گسترهٔ وسيع،· براي غواصان مشکل يا غيرممکن باشد. موارد بالا فقط کاربردهاي دريايي رايج را شامل مي‌گردند در حالي که عملکرد اين ربات‌ها به موارد بالا محدود نبوده و کاربردهاي فراوان و متنوع ديگري را نيز شامل مي‌گردند 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده