اشنایی با plc ونگاهی به تاریخچه plc

[am in 25041]

برخی از شركت‌های مشهور سازنده PLC عبارتند از : LG ، MITSUBISHI، TELEMECANIQUE، OMRON ، ALAM BRADLEY ، SIEMENS و...

 

• اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC به ترمینالهای ورودی و خروجی:

سومین قدم این است كه تمامی قطعات كمكی كه به PLC وصل می‌شوند باید مشخص شوند. بعد از گرفتن لیست از این قطعات، به هر كدام از آنها آدرسی از حافظه PLC I/O اختصاص داده می‌شود. در حین سیم‌بندی مدار هم باید دقت كرد كه این قطعات به ترمینالهای مشخص شده وصل شوند. مشخص كردن آدرس‌های ورودی خروجی باید قبل نوشتن برنامه انجام شود. چرا كه این آدرس‌ها به كنتاكتهایی كه در برنامه نردبانی استفاده خواهد شد، معنی می‌دهد.

• برنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLC:

بعد از تجزیه تحلیل مدار و انتخاب PLC حال نوبت به برنامه‌نویسی آن می‌رسد. برنامه با توجه به ترتیب عملیات كه در قدم اول مشخص شده، نوشته می‌شود. زبان برنامه‌نویسی آن كه بصورت اعداد و حروف است از یك استاندارد مشخصی تبعیت می‌كند. روشهای نمایش برنامه در تمام PLCها مشترك می‌باشد و به سه صورت زیر است:

 دیاگرام نردبانی LADDER DIAGRAM

 سیستم كنترل فلوچارت CONTROL SYSTEM FLOWCHART

 لیست بیانی ( STATEMENT LIST ( MNEMONIC CODE

برای نوشتن برنامه در PLCمی‌توان از برنامه‌ریز دستی programmer console و یا PC استفاده كرد. هر كدام از سازنده‌های PLC نرم‌افزاری برای محصول خود ارائه كرده‌اند كه اغلب هر سه روش برنامه‌نویسی، LADDER، CSF، STL را پشتیبانی می‌كند و می‌توان براحتی PLC را به كامپیوتر وصل كرد. از طریق پورت RS232-C، می‌توان برنامه نوشته شده را به حافظه PLC فرستاده و در آنجا ذخیره نمود. در نوشتن برنامه كنترلی می‌توان از دستورات منطقی، محاسباتی و انتقال داده استفاده نمود. دستورات منطقی مثل NOT، XOR، OR، AND و... دستورات محاسباتی مانند انواع جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، دستورات مثلثاتی، توان، لگاریتم، تبدیل كدها، محاسبات مربوط به اعداد اعشاری، دستورات مقایسه و ....

معمولا در مواقعی كه بخواهیم در كار ماشین وقفه‌ای ایجاد كنیم یا در بین فرآیندها فاصله قایل شویم و یا زمان لازم برای انجام یك یا چند فرآیند در نظر گرفته شود از تایمر‌های داخلی PLC در مدهای مختلف تاخیر در وصل، تاخیر در قطع، تایمر حافظه‌دار، مولد پالس و... استفاده می‌كنیم. برای شمارش پالس‌های ورودی، شمارش سیكل‌های كاری و یا كاربردهایی از قبیل شمارش تعداد قطعاتی كه از جلوی سنسوری رد شده‌اند و... از كانترهای داخلی خود PLC استفاده می‌كنیم. این كانترها را در هر دو حالت بالا شمار و پایین شمار می‌توان بكار برد. تعداد تایمر/ كانتر از 256تا برای مدل‌های پایین PLC تا چند هزار عدد برای مدل‌های بالاتر می‌باشد كه دسترسی به آنها تنها با نوشتن چند خط برنامه و بصورت نرم‌افزاری امكان‌پذیر بوده و هیچ نیازی به قطعات خارجی و سیم‌بندی اضافی و حجیم كردن تابلو كنترل ندارند.

• تست نهایی و اجرای برنامه كنترلی:

قبل از آنكه شستی استارت زده شود، بی‌خطر بودن سیستم كاملا تست خواهد شد و از درست وصل شدن قطعات خروجی به ترمینالهای PLC بر طبق آدرس‌های اختصاص داده شده اطمینان حاصل می‌شود. بعد از تایید نهایی می‌توان عملیات كنترلی را آغاز نمود. برای اجرای برنامه بایستی PLC را به مد اجرا RUN برده و كلید استارت را فشار دهیم.

بعد از مشاهده عملكرد ممكن است سیستم نیاز به اشكال‌زدایی داشته باشد تا در صورت لزوم عملكرد سیستم بهتر شود. در این صورت هم فقط برنامه PLC است كه تغییر خواهد كرد.

[Mohammad Aref 120452]

کنترل کننده نرم افزاری است که در قسمت ورودی اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ایی که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ارسال می کند.

نقش PLC در اتوماسیون صنعتی:

- کنترل بهتر فرآیندهای تولید

- سرعت و دقت عمل بالا

- توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال،آنالوگ و فرکانس بالا

- توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ...

- امکانات اتصال به شبکه

- ابعاد بسیار کوچک

- سرعت پاسخگویی بسیار بالا

- ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد

- شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی

مزایای استفاده از PLC :

1-سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های کنترل رله‌ای تا 80٪ کاهش می‌یابد.

2-از آنجاییکه PLC توان بسیار کمی مصرف می‌کند، توان مصرفی بشدت کاهش پیدا خواهد کرد.

3-توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌کند.

4-برعکس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های کنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه کنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این کار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندکی صرف انجام اینکار خواهد شد.

5-در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات کمکی از قبیل رله ، کانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار کمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری کاسته شود.

PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.

7-بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.

از آنجاییکه سرعت عملکرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میکرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیکل کاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.

8-ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است.

وقتی توابع کنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین کردن PLC بسیار کم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.

کاربردهای PLC در صنعت:

1-صنایع اتومبیل سازی

تست قطعات و تجهیزات ، سیستم های رنگ پاش ، شکل دادن بدنه بوسیله پرس های اتوماتیک ، سوراخ کاری ، اتصال قطعات

2-صنایع پلاستیک سازی

ماشین های ذوب و قالب گیری تزریقی ، دمش هوا ، سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک

3-صنایع سنگین

کوره های صنعتی ، سیستم های کنترل دمای اتوماتیک ، وسایل و تجهیزات مورد استفاده در ذوب فلزات

4-صنایع شیمیایی

سیستم های مخلوط کننده ، دستگاه های ترکیب کننده مواد با نسبت های مختلف

5-صنایع غذایی

سیستم های عصاره گیری و بسته بندی

6-صنایع ماشینی

صنایع بسته بندی ، صنایع چوب ، سیستم های سوراخ کاری ، سیستم های اعلام خطر و هشدار دهنده ، سیستم های استفاده شده درجوش فلزات

7-صنایع حمل و نقل

جرثقیل ها ، سیستم های نوار نقاله ، تجهیزات حمل ونقل

8-صنایع تبدیل انرژی

ایستگاه های تقویت فشار گاز ، ایستگاه های تولید نیرو، کنترل پمپ های آب ، سیستم های تصفیه آب و هوای صنعتی ، سیستم های تصفیه و باز یافت تصفیه و بازیافت گاز

9-خدمات ساختمانی

تکنولوژی بالابری ، کنترل هوا و تهویه مطبوع ،سیستم های روشنایی خودکار

 

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

[pesare irani 41805]

مجله معروف Engineering Control بیست اصطلاح مهم و کاملاً ضروری را در زمینه دانش اتوماسیون و کنترل فرایند اعلام نمود. آگاهی از معنا و مفهوم این اصطلاحات، برای کلیه مهندسین و تکنسینهای کنترل و ابزار دقیق ، امری ضروری و بایسته می باشد.

برای آگاهی از این بیست اصطلاح به ادامه مطلب مراجعه نمایید:

 

کنترل پیشرفته Advanced control

استراتژیهای کنترل فرآیند به جز کنترل حلقه PID ، از قبیل Feedforward ، جبران زمان مرده (Dead - time compensation ) . Lead/Lag ،بهره یا ضریب وفقی (Adaptive gain ) ، شبکه های عصبی و منطق فازی.

موتور بدون جاروبک Brushless motor

یک موتور سه فاز سنکرون که برای سوئیچ کردن جریان فازها از کموتاسیون الکتریکی بهره می گیرد. بسته به شکل موج جریان و مشخصه گشتاور موتور ، هنگامی که از فرمت جریان / گشتاور ذوزنقه ای استفاده می شود آن را dc بدون جاروبک می نامند و هرگاه فرمت جریان / گشتاور سینوسی به کار رود آن را ac بدون جاروبک می نامند.

ساختار فیلد باس Fieldbus architecture

یک ساختار کنترل شامل شبکه ای از تجهیزات هوشمند میدانی و سیستم های کنترل / مونیتورینگ که همگی از طریق ارتباطات دیجیتال و سریال دو طرفه با یکدیگر متصل و مرتبط هستند.

رابط انسان - ماشین Human - machine interface

روش نمایش وضعیت ، آلارمها ، پیغام ها و نتایج عیب یابی ماشین که غالباً به صورت نمایش گرافیکی روی یک کامپیوتر ارائه گردیده و قابلیت دریافت فیدبک های اپراتور را نیز دارا می باشد.

IEC 61131 - استاندارد بین المللی برای ابزارهای برنامه نویسی کنترل ماشین . بخش سوم این استاندارد، پنج زبان برنامه نویسی شامل فرامین استاندارد و ساختار داده ها را فراهم می آورد به گونه ای که اعمال تغییرات در برنامه های نرم افزاری با کمترین میزان آموزش امکان پذیر باشد.

تجهیزات هوشمند میدانی Intelligent field devices

دستگاههای مبتنی بر ریز پردازنده که قابلیت اندازه گیری چندین متغییر فرایند و اجرای فانکشنهای کنترلی لازم رادارا بوده و اطلاعاتی از قبیل نحوه عملکرد دستگاه و نتایج عیب یابی را فراهم می آورند.

ماجولهای هوشمند ورودی / خروجی Intelligent I/O modules

ماجولهای I/O که امکان پردازش هوشمند داده های ورودی را جهت کنترل مقادیر خروجی دارا بوده و در تصمیم گیری و تعیین خروجیها ، PLC را دور می زنند.

اینترنت Internet

مجموعه ای جهانی شامل شبکه های کامپیوتری صنعتی ، تجاری آکادمیک ، دولتی و خصوصی که قابلیت انتقال اطلاعات و رد و بدل کردن داده ها را دارا هستند.

جایگزین پذیری Interoperability

هنگامی که تجهیزات به کار رفته در سیستم، قابلیت جیگزینی توسط محصول مشابهی از یک فروشنده دیگر را دارا باشند. Manufacturing Execution System (MES)

سیستم اجرایی تولید، اطلاعاتی را فراهم می آورد که بهینه سازی فعالیت های تولید از سفارش تا محصول نهایی را امکان پذیر می سازد. این سیستم، فعالیت های اجرایی کارخانه را شروع ، هدایت و گزارش می نماید.

سیستم عامل Microsoft Windows

پرکاربردترین و متداول ترین سیستم عامل کامپیوتر های شخصی PC ، ویندوز NT یک بسته سرویس دهنده رومیزی است که در تمامی بخش های یک شرکت یا کارخانه قابل کاربرد می باشد. ویندوز 95 سیستم عاملی است که نسخه ی ارتقاء یافته ای از DOS را با خود به همراه دارد. که امروزه از XP بهره گرفته می شود.. ویندوز CE نسخه فشرده و کوچک شده ای است که در PC های دستی و کوچک و تجهیزات توکار (Embedded) مورد استفاده قرار می گیرد.

نرم افزار شیء گرا Object - oriented Software

نرم افزاری که به منظور طراحی برنامه های مدل شده بر مبنای تکنیک های شی گرا، از قطعه های از پیش تهییه شده برنامه استفاده می کند ( شامل استاندارد های CORBA , Java , COM/DCOM)

OLE در کنترل فرایند OLE for Process Control (OPC)

روش پیوند زدن و به صورت توکار استفاده کردن OLE (Object Linking & Embedding) ، که با داده ها که به صورت مجموعه شی هایی عمل می کند که قابلیت به اشتراک گذاشته شدن بین برنامه های پشتیبانی کننده از روش OLE را دارند. OPC امکانات اضافه ای را به OLE افزوده است به گونه ای که بتواند از به اشتراک گذاری داده های کنترل فرایند پشتیبانی نماید.

کنترل کننده باز Open controller

کنترل کننده ای شبیه به یک PLC سنتی ، با این تفاوت که در واقع یک کامپیوتر PC است که نرم افزار کنترل را در محیط ویندوز به اجراء در می آورد.

سیستم های باز Open system

سیستم های مشتمل بر سخت افزار و نرم افزار که با فراهم آوردن امکان تعویض پذیری Interchangeability

و قابلیت اتصال و ارتباط Connectivity با سایر سخت افزارها و نرم افزارهای استاندارد، دست طراح را در انتخاب و توسعه سیستم باز می گذارد. این سیستم ها بایستی از مدل هفت لایه ای پیشنهاد شده توسط ISO تبعیت نمایند.

کنترل از طریق PC control

استراتژی کنترل مبتنی بر نرم افزار که از سخت افزار و نرم افزار استاندارد کامپیوترهای PC بهره می گیرد.

PID (proportional/Integral/Derivative control)

یک ماجول هوشمند I/O یا یک برنامه که انجام کنترل اتوماتیک و مدار بسته ی حلقه های کنترل فرایند را بر عهده دارد.

کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی Programmable Logic controller (PLC)

یک سیستم کنترل الکترونیکی ، دارای حافظه قابل برنامه ریزی برای ذخیره کردن دستورالعمل ها و برنامه های لازم جهت انجام فانکشنهای خاص کنترل و اتوماسیون

استاندارد S88

استاندارد بین المللی تهیه شده توسط موسسه ISA که به منظور تعریف واژگان و مدل های فرایند های کنترل دسته ای (Batch control process) از امکانات و مفاهیم شیء گرا بهره می گیرد.

منطق انعطاف پذیر Soft logic

کنترل کننده نرم افزاری است که بر روی طیف گسترده ای از کامپیوتر ها قابل اجرا می باشد. مهمترین و سودمند ترین مورد استفاده این نوع کنترل کننده در کاربردهایی است که جمع آوری و پردازش حجم زیادی از اطلاعات و نیز ارتباط متقابل با سایر شبکه ها مورد نیاز می باشد

 

 

 

[mehdikiani 15]

سلام . با تشکر از شما دوست بزرگوار.اما قسمت چهارم نشد که نشد...!

[pesare irani 41805]

یک پایان نامه با عنوان "بررسی سیستم های تله متری کنترل و اتوماسیون صنعتی" را که در 150 صفحه تهیه شده است برای دانلود و مطالعه شما دوستان قرار می دهم که به دلخواه خود می توانید از یکی از دو سرور زیر آن را دانلود نمایید.

فصل اول: مقدمه ای بر سیستم های کنترل

فصل دوم: انتقال اطلاعات در صنعت

فصل سوم: کنترل کننده های برنامه پذیر (PLC)

فصل چهارم: سیستم های کنترل گسترده (DCS)

فصل پنجم: سیستم اتوماسیون APACS

فصل ششم: سیستم های SCADA

فصل هفتم: سیستم های FCS

فصل هشتم: مبانی و معیارهای طراحی تجهیزات تله متری

منبع :http://powerengineering.blogfa.com

---------------------------------------------------------------------------------

دانلود فایل از سرور اختصاصی وبلاگ مهندسی برق

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

---------------------------------------------------------------------------------

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

دانلود فایل از سرور دوم (persiangig)

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

---------------------------------------------------------------------------------

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

دانلود فایل از سرور سوم (rapidshare)

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

 

---------------------------------------------------------------------------------

 

در صورت نیاز پسورد فایل

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

می باشد.

توجه داشته باشید که پسورد را کپی ننمایید بلکه باید آن را تایپ نمایید.

 

 

 

 

:ws37:

[mobin_m 12]

با سلام

کتاب مرجع کامل پروژه های تکنیکی و کاربردی Step7 (جلد اول) در بهمن ماه عرضه می شود...

 

 

 

برای کسب اطلاعات بیشتر به وب سایت

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

• ورود
• یا
• ثبت نام

مراجعه کنید...

 

[smmoosavian 1993]

یه سوال

به نظر شما یه مهندس مکانیک اگه بخواد plc یاد بگیره چه چیزهایی رو باید از قبل بلد باشه ؟ منظورم پیش نیازها ازرشته برق

[spow 44197]

Plc هم دارای زبان برنامه نویسی ساخت یافته مبتنی بر عملکرد مدارات منطقی ومدارات الکترونیکی والکتریکی هستش

اشنایی مقدماتی با اصول اتوماسیون صنعتی ونحوه سرهم بندی مدارات از زمینه های اموزشی این مطلب هست

به مرور هم چون ارتباط بسیار تنگاتنگی با فیلدهای مکانیکی وجود داره ومیشه گفت یه پورت مشترک هست بین دوعلم مهندسی برق ومکانیک خیلی راحتتر قابل اموختن هست

درکل چه از باب سخت افزاری وچه نرم افزاری فوق العاده مفید وموثر هست

حالا دوستان برقی بیشتر وبهتر توضیح میدن

[spow 44197]

Plc هم دارای زبان برنامه نویسی ساخت یافته مبتنی بر عملکرد مدارات منطقی ومدارات الکترونیکی والکتریکی هستش

اشنایی مقدماتی با اصول اتوماسیون صنعتی ونحوه سرهم بندی مدارات از زمینه های اموزشی این مطلب هست

به مرور هم چون ارتباط بسیار تنگاتنگی با فیلدهای مکانیکی وجود داره ومیشه گفت یه پورت مشترک هست بین دوعلم مهندسی برق ومکانیک خیلی راحتتر قابل اموختن هست

درکل چه از باب سخت افزاری وچه نرم افزاری فوق العاده مفید وموثر هست

حالا دوستان برقی بیشتر وبهتر توضیح میدن

[jiter 10]

mamnon az talashetoon.

[behnaz_67_anz 10]

لینکتون باز نمیشه

[navid_6 10]

با سلام و خسته نباشید خدمت شما دوست گرامی

از آنجایی که شانس ندارم غیر از لینک اول بقیه غیرفعال ونمیشه دانلود کرد

اگر راهی برای دانلودشون هست لطفا کمکم کنید

با تشکر

[spow 44197]

با سلام و خسته نباشید خدمت شما دوست گرامی

از آنجایی که شانس ندارم غیر از لینک اول بقیه غیرفعال ونمیشه دانلود کرد

اگر راهی برای دانلودشون هست لطفا کمکم کنید

با تشکر

 

ممنون دوست عزیز

کدوم پست وکدوم لینک خرابه؟

[azade1992 11]

سلام. خسته نباشیـــــــــــــــد عالی بود مرسییییییییییییی

[mostafasadeghy 12]

چگونه power line carrier را ساخت؟

[Mahnaazz 13133]

چگونه power line carrier را ساخت؟

 

#11