رفتن به مطلب

تعريف چند مفهوم در بادامك ها


ارسال های توصیه شده

osakhtrob21-15-1.jpg

دایره مبنا - کوچکترین دایره­ای است که بر سطح لبه بادامک مماس و یا بر قسمتی از منحنی آن منطبق باشد و اندازه آن تعیین کننده اندازه بادامک است.

دایره گام- دایره گذران از نقطه گام و هم مرکز با دایره مبنا است.

منحنی گام منحنی رسم شده توسط مرکز پیرو غلتشی یا پیروتیغه­ای است لذا نقاط اثر این منحنی دایره گام را قطع خواهد نمود.

نقطه گام بیانگر نقطه­ای از منحنی گام است که در آن نقطه، زاویه فشار حداکثر مقدار خود را دارا است.

زاویه فشار زاویه­ای که قائم مشترک بادامک و پیرو با مسیر پیرو می­سازد زاویه فشار نامیده می­شود. نیرویی که بادامک به پیرو وارد می­کند، دارای دو مؤلفه قائم و مماسی می­باشد. مؤلفه قائم یک فشار جانبی ناخواسته وارد بر پیرو بوده که سبب انحراف نیرو در مسیرش می­گردد. بدیهی است که با کم کردن زاویه فشار، این فشار جانبی قابل کاستن بوده و به­طور کلی توصیه شده است که برای یک عملکرد خوب زاویه فشار نبایستی از 30 درجه تجاوز نماید اما، در حالتهای خاص که نیروها کوچک بوده و یاتاقان­ها دقت کافی دارند می­توان از مقادیر بزرگ­تر استفاده نمود. یک افزایش اندازه در دایره پایه، زاویه فشار را کاهش خواهد داد. با کاهش صعود کلی پیرو، ازدیاد دوران بادامک برای یک جابجایی و تغییر مکان معلوم پیرو و ... می­توان زاویه فشار را کاهش داد.

دایره پایه کوچکترین دایره­ای است که مرکز دوران که بر منحنی گام بادامک مماس است.

نقطه اثر- نقطه منطبق بر تیغه پیرو، با مرکز پیرو غلتشی است.

 

osakhtrob21-15-2.jpg

 

 

لینک به دیدگاه

قانون بادامك:

بيان رياضي يا تعريفي است كه پروفيل بادامك و يا شكل نحني بلند شدن يا شتاب بادامك و يا قسمتي از آن را مشخص مي­كند و فاكتور اصلي در بدست آوردن شكل پروفيل بادامك مي­باشد.

 

تغيير مكان پيرو (در پيروهاي انتقالي)

فاصله­اي را كه پيرو در امتداد محورش بر اثر چرخش بادامك طي مي­كند، تغيير مكان پيرو مي­گويند.

پريود:

به­مقدار زاويه­اي كه بادامك طي مي كند تا پيرو از يك سكون به سكون ديگري برسد يك پريود مي­گويند.

محدوده شتاب مثبت، مياني، شتاب منفي:

هر پريود بادامك را مي­توان به دو يا چند محدوده تقسيم كرد. قسمتي را كه در آن شتاب مثبت است و محدوده­اي كه شتاب منفي است و محدوده مياني كه معمولاً بين اين دو قرار داشته و بادامك داراي سرعت ثابتي است.

لینک به دیدگاه

نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها:

 

فورجینگ فرایند تغییر شکلی است که در طی آن شمش یا لقمه فلزی اولیه تحت تاثیر فشار وارد بر آن به شکل مطلوب در می­آید که در سرعتهای کم و متوسط توسط دستگاههای فشار(پرس) و در سرعتهای بالا با استفاده از پتک و چکش انجام می­شود.

بادامک­های دقیق یا بوسیله چرخاندن بادامک در جلوی ابزار برش و یا بوسیله­ای که ابزار برش را کنترل نماید ساخته و تولید می­گردند.

روش چرخاندن بادامک در جلوی ابزار بدین ترتیب است که تیغه فرز و یا چرح سنباده را تا فاصله معین به داخل بادامک پیش برده و سپس ابزار را به عقب کشیده و بادامک را به مقدار لازم چرخانده و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش می­برند. این عمل آن­قدر تکرار می­شود تا بادامک ساخته شود. و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش می­برند. این عمل آن­قدر تکرار می­شود تا بادامک ساخته شود. این روش کند بوده ولی بادامک از دقت بالا برخوردار خواهد بود.

 

کاربرد مکانیزم های بادامکی در ربات ها:

یکی از دغدغه­های اصلی طراحان رباتها و ماشین­ها، تبدیل حرکت قوای محرکه به حرکات دلخواهی است که در ربات یا ماشین کاربرد دارند. معمول­ترین و پرکاربردترین قوای محرکه الکتروموتورها هستند که حرکت خروجی آنها به صورت چرخشی است، اما در رباتیک احتیاج به حرکات متعدد و پیچیده­ای داریم و باید این حرکات را با تبدیل حرکت چرخشی الکتروموتورها به حرکات دلخواه خود ایجاد کنیم. این تبدیل توسط مکانیزم­ها صورت می­گیرد. در صنعت مکانیزم­های شناخته شده فراوانی وجود دارند اما مکانیزم­های بادامکی اهمیت و قابلیت بسیار بالایی دارند،

بادامک­ها معمولاً دارای اشکال غیرطبیعی بوده و به­عنوان اهرم محرک، حرکت را به اهرم متحرکی که پیرو نام دارد منتقل می­کنند.

با ایجاد تغییر شکل در بادامک حرکات متنوعی را می­توان در پیرو ایجاد کرد. برای مثال اگر بخواهیم یک حرکت هارمونیک ایجاد کنیم از بادامکی استفاده می­کنیم که به شکل دایره بوده و شفت ورودی بادامک در نقطه­ای خارج از مرکز دایره است.

 

منبع : http://manufacture.blogfa.com/

لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
×
  • اضافه کردن...