جستجو در تالارهای گفتگو

اگر کسی در مورد میکروکنترلرهای ARM چیزی میدونه تواین تاپیک قرار بده......

وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا خط سفید در زمینه سیاه می باشد. این کار اکثراً با میکروکنترلر ها انجام می شود، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کار را انجام داد. در این پروژه این ربات با استفاده از قطعات معمولی طراحی و ساخته شده است که می تونید توضیح این پروژه رو به صورت PDF از لینک زیر دانلود کنین. دانلود مقاله

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید . کلمه میکروکنترلر: این کلمه از دو کلمه 1- میکرو 2-کنترلر تشکیل شده 1-میکرو : میدونین که این یک واحد یونانی است و برابر با 10 به توان منفی 6 متر است. یعنی یک ملیونیوم متر واحده خیلی کوچیکیه نه....ولی واحدهای خیلی کوچیکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند در قسمتهای بعدی توضیحیهاتی راجع به این واحد ها و موارد استفاده آنها داده میشه. 2-کنترلر : که همه معنی و مفهومشو میدونین . یعنی کنترل کننده به تعبیری یعنی "مغز " البته بدون تفکر فقط دستوراتی که به اون داده میشه به نحو احسن انجام میده. حالا چرا این کلمات ؟ به نظر من کلمه میکرو به دو منظور استفاده شده منظور اول و مهم سرعت عمل میکروکنترلر است که میتواند تا یک ملیونیوم ثانیه باشد و دستوارتی که به اون میدیم با این سرعت انجام بده به همین خاطر واژه میکرو رو به اون اختصاص دادن البته معنی دوم آن شاید کوچیکی این قطعه باشد که تا یک ملیونیوم متر کوچیک شده شاید باور کردنی نباشه ولی در یک تراشه ممکنه بیش از یک ملیون تراتزیستور به کار رفته باشه. این کلمه وقتی اهمیتش کامل میشه که با واژه کنترلر عجین بشه تا معنیش کامل بشود . (البته من این تعاریف رو بر مبنای نظر خودم از میکرو گفتم و خودم اونو تو هیچ جایی ندیدم شاید اصلا این کلمه به خاطر چیز دیگست اگر دوستان میدونن لطف کنن خوشحال میشم) حالا نحوه انجام دادن کار میکروکنترلر را به صورت کلی بررسی میکنیم : تا حالا همه شما با ماشین حساب کار کردین تا حالا به نحوه کار کردنش فکر کردین شما اطلاعاتتون را که همون عملیات ریاضی هست به وسیله صفحه کلید به اون میدید بعد ماشین حساب این اطلاعات رو بر مبنای دستوراتی که قبلا به اون داده شده پردازش میکند و جواب را رویlcd نمایش میدهد. در واقع یک میکروکنترلر برنامه ریزی شده به عنوان مغز ماشین حساب این اطلاعات یا داده رو از صفحه کلید میگیره روشون پردازش انجام میده و بعد بر روی lcd نمایش میده. کار میکروکنترلر دقیقا مشابه این است میکرو کنترلر بر مبنای یک سری ورودی که به اون داده میشه مثلا این ورودی از یک سنسور دما باشه که درجه حرارت رو میگه یا از هر چیز دیگه مثل صفحه کلید بر مبنای این ورودی ها و برنامه ای که قبلا ما به اون دادیم خروجیشو تنظیم میکنه که ممکنه خروجیش یک موتور باشه یا یک lcd یا هر چیز دیگری که با الکتریسیته کار بکند. حالت دیگری هم میتونه باشه که فقط میکروکنترلر بر مبنای برنامه ای که به اون دادیم عمل کند و خروجیش رو فقط بر اساس برنامه بگیرد. ساختمان دخلی میکروکنترلر: کامپیوتری که الان بر روی اون دارین کار انجام میدین دارای یک پردازنده مرکزیه به نام cpu که از کنار هم قرار گرفتن چندین ملیون ترانزیستور تشکیل شده و بر روی اطلاعات پرداژش انجام میده . میکرو کنترلر هم عینا دارای یک پردازنده مرکزی به نام cpu است که دقیقا کار cpu کامپیوتر رو انجام میده با این تفاوت که قدرت و سرعت پردازشش از cpu کمتره که به اون میکروپرسسور میگن در بخش بعدی فرق میکرو پرسسور و میکروکنترلر را بررسی میکنیم. میکروکنترلر علاوه بر cpu دارای حافظه است که ما برنامه ای که بهش میدیم در اون قرار بگیره در کنار حافظه در میکروکنترلرهای امروزی تایمرها برای تنظیم زمان کانتر ها برای شمردن کانال های آنالوگ به دیجیتال پورت های برای گرفتن و دادن اطلاعات و امکاناتی دیگر که بعدا مفصل راجع به هر کدام توضیح داده میشه تشکیل شده و همه اینها در یک چیپ قرار گرفته که تنکنولوژی جدید اونو تو یک تراشه به اندازه یک سکه قرار داده. تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر: میکروپرسسور همانطور که گفته شد یک پردازنده است و برای کار باید به آن چیپ های حافظه و چیز های دیگری را به اون اضافه کرد این امکان به درد این میخورد که بر حسب کارمان حافظه مناسب و دیگر قطعات را مانند تایمرها و غیره به صورت بیشتری استفاده کنیم ولی مدار خیلی پیچیده میشود و از لحاظ هزینه هم هزینه بیشتر میشود به همین دلیل امروزه از میکروپرسسورها کمتر استفاده میشود اما این روزها میکرو کنترلر های جدید با حافظه های زیاد تعداد تایمر زیاد پورت های زیاد و تنوع بسیار زیاد انها بر حسب این امکانات دست ما را باز گذاشته است تا دیگر میکروپرسسورها را فراموش کنیم. آیا میکروکنترلر چیز جدیدی را با خود آورده است ؟ جواب منفی است تمام کارهایی که ما با میکروکنترلر میتوانیم انجام بدهیم با قطعات دیگر هم میتوانیم انجام بدهیم چون ما قبلا هم تایمر داشتیم هم کانتر هم حافظه هم پردازنده و... . در واقع میکروکنترلر قطعه ای است با تمام این امکانات که به صورت یک آی سی آماده شده است و هزینه پیچیدگی و حجم را به نحوه قابل ملاحضه ای کاهش میدهد. عیب میکروکنترلر: میکروکنترلر با این همه مزایا که گفتیم دارای یک عیب کوچیک است .و آن سرعت پایین ! است آیا سرعتی معادل یک ملیونیوم ثانیه سرعت کمی است ؟ سرعت کمی نیست ولی یک مثال شاید بحثو بهتر باز کند یک گیت منطقی رو در نظر بگیرین که با توجه به ورودی خروجیشو تنظیم مکنه سرعت عمل این گیت منطقی 10 به توان منفی 9 ثانیه است یعنی نانو ثانیه ولی اگر ما بخواهیم این گیت رو با میکروکنترلر کار کنیم سرعتی معادل میکرو ثانیه داریم پس از لحاظ سرعت برای کاربردهای خیلی محدودی میکروکنترلر مناسب نیست. اگر کسی از دوستان عیب دیگری از میکروکنترلر میدونه لطف کنه ممنون میشم. خب حالا این میکروکنترلر را با این همه کاربرد کی ساخته؟ حدود 4 دهه پیش در سال 1971 میلادی شرکت اینتل اولین میکروکنترلر را ساخت و اولین میکروکنترلر را با نام 8080 در اوایل سال 1980 روانه بازار کرد .همین شرکت اینتلی که الان در ساخت cpu یکه تاز دنیاست .اما بعدا این امتیاز رو به شرکت های دیگری واگذار کرد و شرکت های زیادی در حال حاضر میکروکنترلر های مختلف تولید میکنند معرفی انواع میکروکنترلر تمام میکروکنترلرها جزء این 5 قسمت هستنند: 1) 8051 2) Pic 3) Avr 4) 6811 5) Z8 البته مدل های 6811 ساخت شرکت موتورلا و z8 ساخت شرکت زایلوگ حداقل در ایران خیلی کم استفاده می شوند و رقابت اصلی بین سه نوع دیگر است. تا به امروز هر میکروکنترلری که ساخته شده زیر مجموعه یکی از این5 نوع است. البته کارخانه های خیلی زیادی با مارک های مختلف میکرو کنترلر تولید میکنند ولی همه اونها زیر مجموعه یکی از این 5 قسمت هستنند .شما برای هر کدام از این5 نوع میکروکنترلر میتوانید میکروکنترلر های مختلفی از شرکت های مختلفی را پیدا کنید.(البته در بازار ایرن کمی با مشکل). اما خوشبختانه همه میکروکنترلر هایی که جزء هر کدام از 5 نوع بالا باشند از یک برنامه پیروی میکنند. بدین معنا که اگر شما کار با یکی از مدل های آن میکرو را یاد گرفته باشید مثل اینکه کار با تمام میکروکنترلرهای آن نوع را یاد گرفته اید.مثلا شما اگر با یکی از مدل های میکروکنترلر avr مثلا atmega8 را یاد گرفته باشید دیگر با صد ها مدل دیگر میکروکنترلر avr مشکلی ندارید وتقریبا بدون هیچ مشکلی میتوانید با دیگر مدل های این میکرو کار کنید. اما یه مشکل که در میکروکنترلر ها وجود دارد این است که این5 نوع از لحاظ برنامه نویسی به هیچ وجه با هم دیگر سازگاری ندارند . به طور مثال اگر شما میکروکنترلر های avr و 8051 را کامل یاد گرفته باشید حتی ساده ترین برنامه رو روی یک میکروکنترلر pic نمیتوانید اجرا کنید. واین یکی از بزرگترین عیب و مشکل برای یاد گیری میکرو است .بنابراین از همون اول باید یک انتخاب درست داشته باشید و میکروکنترلر مناسب را برگزینید تا با یادگیری آن میکروکنترلر بتوانید بعدا به سادگی پروژه های خود را اجرا کنید . البته بسیاری از دوستان هستنند که کار با چند میکروکنترلر را میدونند و حتما این هم از هوش بالای ایرانی هاست. ولی اگر به صورت خیلی حرفه ای نخواهید وارد این بحث بشوید باید یکی از این میکروکنترلرها را انتخاب کنید و کار با آن را آغاز کنید. در قسمت بعدی شما را برای این انتخاب کمک خواهم کرد. معایب و مزایای میکروکنترلر از آن جای که 6811 و z8 خیلی کمتر استفاده میشوند به معرفی میکروکنترلر AVR ميپردازيم 3)میکروکنترلر AVR به میکروکنترلر AVR میرسیم که به نظر من و خیلی از دیگر بهترین میکروکنترلر موجود در بازار است البته خود من با 8051 و AVR بخصوص AVR خیلی کار کردم ولی تجربه ای با PIC ندارم و قضاوت من ممکنه یه طرفه باشه ولی این نظر بسیاری از کسانی است که با AVR کار کرده اند .به دلایلی..... اول از همه سرعت این میکروکنترلر بسیار بالاست و به قولی دستوراتی که بهش داده میشه در یک سیکل کلاک انجام میده در صورتی که این سیکل کلاک برای 8051 باید تقسیم بر12شودو برای PIC باید تقسیم بر 4 بنابراین AVR سریعترین میکروکنترلر موجود در بازار است . AVR از زبان های برنامه نویسی سطح بالا یا به اصطلاح (HIGH LEVEL LANGUAGE) HLL پشتیبانی میکند که باعث تولید کدهای بیشتری میشود که در کل برنامه نوشته شده نسبت به برنامه هایی که برای 8051 و PIC نوشته میشود کوتاهتر است. امکانات جانبی این میکروکنترلر بسیار مناسب است و شما را از خرید بعضی لوازم جانبی مانند چیپ های آنالوگ به دیجیتال (ADC) , مقایسه گر آنالوگ و... راحت میکند .در ضمن AVR از بسیاری از استاندارد های ارتباطی مانند SPI,UART,12C,JTAG پشتیبانی میکند که به راحتی میتوان این میکروکنترلر را با میکروکنترلر دیگر یا و سایل دیگر وصل کرد و با وسایل دیگر به راحتی ارتباط برقرار کند. قیمت این میکروکنترلر هم به نسبت امکانات فراوانی که داره بسیار پایین است به طوری که یک میکروکنترلر AVR تقریبا پیشرفته رو با قیمت حول و حوش 3 تا 4 هزار تومان خرید . خلاصه من که خیلی با این میکرو ور رفتم و پروژه های خیلی زیاد و پیچیده ای رو باهاش اجرا کردم بسیار راضی هستم و هیچ مشکلی باهاش نداشتم.اگر هم مشکلی بوده از جانب من بوده نه میکروکنترلر . خلاصه اگر برنامه نویسی و کار با این میکروکنترلر رو خوب یاد بگیرید هر کاری رو میتونید باهاش انجام بدید.

خودآموز کاربردی میکروکنترلرهای AVR خودآموز کاربردی میکروکنترلرهای AVR قابل توجه دانشجویان رشته های برق ( کلیه گرایش ها ) ، کامپیوتر ، مکاترونیک و سایر علاقه مندان : مجموعه آموزشی " خودآموز کاربردی میکروکنترلرهای AVR " با بیان مطالب و پروژه های ساده ، عملی و کاربردی ، گزینه ایی مناسب برای افراد مبتدی می باشد. همینطور این مجموعه می تواند مقدمه ایی برای علاقه مندان به علم رباتیک باشد. این مجموعه از 10 فصل و 6 ضمیمه تشکیل شده که فصل های 3 و 6 آن برای یادگیری بسیار با اهمیت است. موارد آموزشی آن به شرح زیر است: 1- آشنایی با میکروکنترلر AVR و نحوه راه اندازی آن 2- راه اندازی LED 3- راه اندازی سون سگمنت ( 7Seg ) 4- راه اندازی LCD کاراکتری 5- راه اندازی کی پد ( KBD ) 6- کار با تایمر / کانتر ( Timer / Counter و PWM ) 7- کار با مبدل آنالوگ به دیجیتال ( ADC ) 8- کار با وقفه ها ( Intrrupts ) 9- راه اندازی LCD گرافیکی ( GLCD ) 10- معرفی پروتکل UART 11- معرفی پروتکل SPI 12- آشنایی با حافظه دائمی EEPROM و درادامه پروژه های زیر که می تواند بسیار مفید و کاربردی باشد به همراه این مجموعه ارائه شده است : 1- فلاشر 8 کانال ، 6 برنامه ایی با میکروکنترلر AVR 2- چراغ راهنما با میکروکنترلر AVR 3- ارگ ، موسیقی و آژیر پلیس با میکروکنترلر AVR 4- اجرای انیمیشن روی LCD کاراکتری با میکروکنترلر AVR 5- ساعت دیجیتال ساده با میکروکنترلر AVR 6- تایمر معکوس از یک دقیقه تا 256 ساعت با میکروکنترلر AVR 7- دماسنج ساده ( سنسور LM35 ) با میکروکنترلر AVR 8- ترموستات با قابلیت تغییر رنج دما با میکروکنترلر AVR 9- اهم متر ساده با میکروکنترلر AVR 10- فرکانس متر ساده با میکروکنترلر AVR 11- ولت متر ساده با میکروکنترلر AVR 12- ماشین حساب سه رقمی با میکروکنترلر AVR 13- تابلو روان ساده با میکروکنترلر AVR 14- دماسنج گرافیکی با قابلیت نمایش اعداد فارسی با میکروکنترلر AVR 15- ایجاد پیامک (SMS) و ذخیره سازی آن در داخل میکروکنترلر AVR 16- ارسال پیامک (SMS) از یک میکروکنترلر به میکروکنترلر دیگر 17- دماسنج با نمایش دمای منفی بر روی سون سگمنت با میکروکنترلر AVR 18- ساعت RTC دقیق با قابلیت نمایش بر روی 7Segment با میکروکنترلر AVR 19- راه اندازی استپر موتور ( Step Motor ) با میکروکنترلر AVR 20- کنترل دور و جهت حرکت موتور DC با استفاده از پالس های PWM با میکروکنترلر AVR 21- ولوم دیجیتال ساده با میکروکنترلر AVR 22- دیمر دیجیتال ( Dimmer ) برای کنترل توان وسایل برقی با میکروکنترلر AVR 23- قفل رمز دیجیتال 8 رقمی با قابلیت تغییر رمز و ثبت آن در داخل حافظه با میکروکنترلر AVR 24- ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر ( Rs-232 ) برای ارسال اطلاعات با میکروکنترلر AVR 25- ربات مسیریاب 7 سنسور با قابلیت تشخیص انواع مسیرهای مختلف با میکروکنترلر AVR همینطور معرفی قطعات و ابزارهای پرکاربرد در الکترونیک و نیز آموزش تهیه فیبر مدارچاپی ( PCB ) بطور خلاصه و مفید در ضمیمه های این مجموعه گنجانده شده است. دانلود خودآموز کاربردی میکروکنترلرهای AVR با حجم 11.3MB دانلود دیتاشیت قطعات معرفی شده در این مجموعه با حجم 16.8MB دوست ناشناسی در پیغامهای وبلاگ لینک این مطلب در سایت انجمن های تخصصی برق و الکترونیک و رباتیک تکنو الکترو را معرفی کرده بودند که با مراجعه به لینک ومشاهده مطلب به شخصه توصیه میکنم دوستان علاقمند حتما این مطلب جالب وکاربردی را دانلود کرده واز ان استفاده نمایند. همین جا از دوستان تلاشگرمان در انجمن تکنو الکترو نیز بابت فعالیت سازنده شان تشکر میکنیم.

نرم افزار WinAVR از کامپایلرهای میکروکنترلرهای AVR به زبان C که قابلیت های فراوانی بخاطر داشتن کتابخانه های کامل و برنامه نویسی دارد که به برنامه نویسان حرفه ای میکروها توصیه می شود. دانلود نرم افزار WinAVR

در این مقاله که به صورت PDF تهیه شده در ابتدا درباره پورت ها و وظایف آن ها توضیح اجمالی داده شده است، سپس برای فهم بهتر کلمات مخفف که به پورت ها نسبت داده شده ، کلمات کامل آن ها آورده شده است. امیدوارم بدردتون بخوره. دانلود مقاله

1. میکروکنترلر 1 AVR سرور یک سرور دو 2. اندازه گیری (1) سرور یک سرور دو 3. اندازه گیری (2) سرور یک سرور دو 4. کنترل خطی سرور یک سرور دو 5. مدار منطقی سرور یک سرور دو

آخرین سری از خانواده میکروکنترلر های avr که مدتی است ارائه شده است سری xmega میباشد که دراین بخش به معرفی برخی از مهمترین ویژگی های ان میپردازیم

گاهی اوقات , در پزشکی لازم است که یک دارو در مدت زمان نسبتا زیادی ( بیش از چندده دقیقه ) به بیمار تزریق شود و در این مدت میزان تزریق دارو هم کاملا تحت کنترل باشد. این وضعیت , تقریبا در تمام جراحی‌های پیچیده و حتی معمولی برقرار است. تا همین چند سال پیش مقالات نسبتا زیادی در مورد تاثیر بهتر تزریق تدریجی داروها در فیلدهاي پزشکی منتشر شده و حالا به جرات می‌شود گفت که هیچ بیمارستانی نیست که یک مجموعه از سرنگ پمپها را ( حداقل برای عملهای پیچیده ) نداشته باشد.

این پروژه یک برنامه بسیار ساده برای تازه کارهاست که می تونید از لینک زیر دانلود کنین: دانلود پروژه

امروزه با پیشرفت چشمگیر مدارهای دیجیتال و به ویژه میکرو کنترلرهای و ترغیب کاربران به استفاده از مدارهای تمام اتوماتیک و دیجیتالی، همه فکر و ذکر دانشجویان ، کارآموزان و مهندسین الکترونیک به سمت و سوی فراگیری این شاخص از علم جذاب الکترونیک کشانده شده است؛ تا جایی که برخی از دوستان با بعضی از قطعات پر کاربرد و تقریباً قدیمی همانند رله بیگانه و نا آشنا هستند و فقط اسم آن ها را شنیده اند. غافل از آنکه همین قطعات به ظاهر آنالوگ (!!!) در مدارهای واسطِ (Interfacing) مدارهای دیجیتالی از جمله میکرو کنترلرها استفاده می شود. این مقاله PDF در مورد آشنایی با رله و اجزای داخلی و عملکرد آن و همچنین معرفی انواع رله ها و مدارهای راه انداز (Driver) با ترانزیستور و میکروکنترلر می باشد. دانلود مقاله

این پروژه یک برنامه بسیار ساده و جالب برای تازه کارها می باشد که در آن از 7 عدد LED کوچک دو رنگ (قرمز و زرد) استفاده شده است. علاوه بر آن مدت زمان روشنایی آنها در برنامه قابل تنظیم است. فایل PDF و سایر فایل های این پروژه رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید امیدوارم بدردتون بخوره. دانلود مقاله

این پروژه با استفاده از یک میکرو کنترلر Atmega با USB ارتباط برقرا می شود. البته در فایل PDF این پروژه در ابتدا به معرفی میکروکنترلرها و خصوصیات میکروکنترلرهای Atmega و تشریح سخت افزاری و نرم افزاری آنها پرداخته. همچنین پروتکل USB را توضیح داده و به تشریح سخت افزاری و نرم افزاری پروژه نیز پرداخته است. تمامی فایل های این پروژه رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید امیدوارم که بدردتون بخوره. دانلود پروژه

در این پروژه ، برنامه یک ساعت به طور کاملاً ساده ذکر شده است. این ساعت به صورت 24 ساعت عمل شمارش را انجام می دهد و زمان را دائم بر روی LCD نمایش می دهد. یک LCD هر ثانیه یک بار چشمک می زند. این مثال برای یادگیری هرچه بهتر برنامه نویسی با میکروکنترلر pic به زبان بیسیک است. دانلود پروژه

این مثال برای هر چه بهتر یادگیری برنامه نویسی با میکروکنترلر pic به زبان بیسیک است. دانلود مقاله

این دستگاه قفل رمز دارای 2 رمز 10 رقمی جدا از هم می باشد و این دستگاه کاملاً عملی می باشد. طریقه استفاده و رمز عوض کردن تمام دستگاه ها مشابه هم می باشد. مقاله PDF آموزشی این پروژه را می توانید از لینک زیر دانلود کنین: دانلود مقاله

این پروژه توانایی راه اندازی یک موتور پله ای از نوع تک قطبی را داراست که در حالت تمام پله عمل می کند. میکروکنترلر به کار رفته AT2313 می باشد که پالس های کنترلی که به موتور پله ای اعمال می شود را می سازد. این پروژه به همراه فایل PDF آموزشی آن را می توانید از لینک زیر دانلود کنید. دانلود پروژه دانلود از لینک مسقیم

این PDF در مورد میکروکنترولرهای AVR و آشنایی با Codevision و CodewizardAVR می باشد و شامل 5 فصل می شود که می توانید از لینک زیر دانلود کنید. دانلود