رفتن به مطلب

جستجو در تالارهای گفتگو

در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'موتور پله ای'.

  • جستجو بر اساس برچسب

    برچسب ها را با , از یکدیگر جدا نمایید.
  • جستجو بر اساس نویسنده

نوع محتوا


تالارهای گفتگو

  • انجمن نواندیشان
    • دفتر مدیریت انجمن نواندیشان
    • کارگروه های تخصصی نواندیشان
    • فروشگاه نواندیشان
  • فنی و مهندسی
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی کامپیوتر
    • مهندسی معماری
    • مهندسی شهرسازی
    • مهندسی کشاورزی
    • مهندسی محیط زیست
    • مهندسی صنایع
    • مهندسی عمران
    • مهندسی شیمی
    • مهندسی فناوری اطلاعات و IT
    • مهندسی منابع طبيعي
    • سایر رشته های فنی و مهندسی
  • علوم پزشکی
  • علوم پایه
  • ادبیات و علوم انسانی
  • فرهنگ و هنر
  • مراکز علمی
  • مطالب عمومی

جستجو در ...

نمایش نتایجی که شامل ...


تاریخ ایجاد

  • شروع

    پایان


آخرین بروزرسانی

  • شروع

    پایان


فیلتر بر اساس تعداد ...

تاریخ عضویت

  • شروع

    پایان


گروه


نام واقعی


جنسیت


محل سکونت


تخصص ها


علاقه مندی ها


عنوان توضیحات پروفایل


توضیحات داخل پروفایل


رشته تحصیلی


گرایش


مقطع تحصیلی


دانشگاه محل تحصیل


شغل

  1. Mehdi.Aref

    انواع موتورهای الکتریکی

    1)موتور های القایی : موتورهایی که از القاء برای ایجاد مغناطیس در رتورهایشان استفاده می کنند موتورهای القایی نامیده می شوند. موتورهای القایی شاید متداولترین نوع موتورهای ac هستند که در هر چیزی از فن های خانگی گرفته تا پمپ های صنعتی و آسانسورهای کابلی دیده می شوند. آنها گشتاور زیاد تولید کرده به راحتی راه اندازی شده وارزانتر هستند. موتور القایی با حرکت یک میدان مغناطیسی در اطراف رتور کار می کند. پوسته ثابت احاطه کرده. رتور شامل یک الکترومغناطیس پیشرفته بنام استاتور می باشد. در حالی که استاتور حرکت نمی کند میدانی که آن بوجود می آورد حرکت می کند. با یک استفاده هوشمندانه از قطعات اکترو مغناطیسی متغیر استاتور قادر خواهد بود که قطبهای مغناطیسی تولید کند که در یک دایره حرکت می کنند و دور تا دور رتور می گردند چون حرکت قطب ها بر اساس معکوس شدن جریان در خط جریان ac می باشد قطب شمال معمولا در هر سیکل جریان یک بار دور رتور می گردد. یک قطب جنوب همچنین در جهت مخالف دور می چرخد. این قطب های مغناطیسی متحرک رتور را در امتداد هم می کشند. آنها قطب های مغناطیسی را در رتور القاء می کنند رتور گشتاورهای مغناطیسی را تجربه می کند. رتور شروع به چرخیدن می کند و هر چه سریعتر می چرخد تا اینکه تقریبا به سرعت قطب های مغناطیسی استاتور می چرخد برسد.
  2. Mehdi.Aref

    Stepper

    استپر موتورها بسیار در ساخت رباتها استفاده میشوند. آنها توسط سیم پیچهای (Coil) درون خود در یک ترتیب و نظم خاص، انرژی مکانیکی تولید میکنند، یک موتور 48 مرحله یا خیلی کمتر را به طور دقیقی انجام میدهد تا یک چرخش کامل داشته باشد. اگر شما از دو موتور برای گرداندن چرخهای رباتتان استفاده میکنید می توانید با تنظیم مراحل موتور و نحوه گردش آن یعنی جلو یا عقب و اینکه چند درجه بچرخد کنترل مناسبی داشته باشید..... برای دانلود این مقاله به صورت PDF میتونید روی لینک زیر کلیک کنید: دانلود مقاله
  3. مقدمه: این مقاله سخت افزار و نرم افزار به کار رفته در کنترل دو موتور پله ای[1] را که برای روبوت های با درایور دیفرانسیلی , مناسب می باشند را شرح می دهد.این مدار دو کلمه دو بیتی را می پذیرد تا به هر یک از موتورها فرامین حرکت به جلو , عقب , تثبیت موقعیت و سکون را دهد.همچنین هرگاه یک پله(گام) شکل گرفت (طی شد) , یک سیگنال خروجی ایجاد می کند.این مدار طرحی مناسب می باشد که با آن میتوان تحریک سیم پیچ , سرعت موتور , شکل "کلمه کنترل " وسایر پارامترهای موتورهای تک قطبی و دو قطبی مبتنی بر میکروکنترلر را اصلاح کرد.نرم افزار آن نیز , به زبانهای C و Assembly تهیه شده است.
  4. Mehdi.Aref

    موتور پله ای

    موتور پله ای(Stepper Motor) یکی از انواع مو تور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیقو از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد. ساختار موتور پله ای اینموتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرارمی گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسیموجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را بهتوالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصههای این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص بهخودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعتیا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوندخو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یکstep محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دورکامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهدداشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصفزاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت میکنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ایرا از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ایبیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یکسیم بین تمام سیم ها مشترک است نحوه کنترل این موتور بهصورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یکسیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظهپالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر همانجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یاخلاف جهت آن حرکت خواهد کرد. بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم نحوه کنترل 1 بیتی در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پلهای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است کهتحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آننوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یکسیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپسبه سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید. نحوه کنترل 2 بیتی در حالت دو بیتی در لحظه دو سیمپیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب راتا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر اینترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند نحوه حرکت موتورهای الکتریکی حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند. کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی]چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است. اگرسیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دوسر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی دراطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تازمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیمبه باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین میرود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفیباطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و اینمیخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملاافقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکلقرار بگیرد وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابلقطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذبودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلیشکل به همین صورت است حرکت موتورپله ای نیز در واقع از همین قانونپیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک میکنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثلآن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکتهمان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم
×
×
  • اضافه کردن...