جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'مقاله رباتیک'.
5 نتیجه پیدا شد
-
مجله مهندسی رباتیک «هامین» وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود در بهار سال 1388 به زبان شیرین فارسی انتشار یافت . این مجله را می توانید به صورت رایگان از اینجا دانلود نمایید . حجم : 19076 کیلوبایت زبان : فارسی زمان انتشار : بهار 1388ناشر : انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود...
- 1 پاسخ
-
- 2
-
- مقاله رباتیک
- مهندسی برق
-
(و 8 مورد دیگر)
برچسب زده شده با :
-
در این نوشته که یک مقاله آموزشی و نتیجه یک جستجوی گسترده می باشد ابتدا در مورد مسائل مطرح در مورد کنترل رباتها بحث کرده و اینکه یکی از مسائل مهم در این زمینه کنترل روباتهایی با مفاصل کشسان است.سپس در مورد هارمونیک درایو بحث شده و دربارده نحوه کارکرد،مزایا،معایب و کاربردهای آن صحبت شده است.... لی...
-
- 1
-
- مقاله آموزشی
- مقاله رباتیک
- (و 10 مورد دیگر)
-
Control in Robotics and Automation: Sensor Based Integration Publisher: Academic Press | ISBN: 0122818458 | edition 1999 | PDF | 441 pages | 27,9 mb Microcomputer technology and micromechanical design have contributed to recent rapid advances in Robotics. Particular advances have been made in...
-
- 2
-
- مقاله رباتیک
- مهندسی برق
- (و 8 مورد دیگر)
-
چکیده: استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر ا...
-
- scara-2r
- مقاله رباتیک
- (و 12 مورد دیگر)
-
برای دریافت مقاله اینجا کلیک کنید... سایت ماخذ مطلب
-
- 1
-
- مقاله رباتیک
- مهندسی برق
-
(و 7 مورد دیگر)
برچسب زده شده با :