جستجو در تالارهای گفتگو

هوش مصنوعی، دانش ساختن ماشين‌‌ ها يا برنامه‌های هوشمند است. هر دوی اين نكات كماكان مبهم و قابل پرسشند. آيا تنها اين نكته كه هوشمندترين موجودی كه می‌شناسيم، انسان است كافی است تا هوشمندی را به تمامی اعمال انسان نسبت دهيم؟ حداقل اين نكته كاملاً واضح است كه بعضی جنبه‌های ادراك انسان همچون ديدن و شنيدن كاملاً ضعيف‌تر از موجودات ديگر است.

1- خودجابه جايي locomotion - پايداري -مانورپذيري -کنترل پذيري 2- تعيين محل localization 3- درک محيط perception -سنسورها - پردازش اطلاعات با معني 4- رهيابي planning- navigation که در مقاله کامل شرح هر یک از موارد بالا آمده است

Universal robotic gripper based on the jamming of granular material robot hand made of coffee grounds and a balloon picks up almost anything گروهی از دانشمندان دانشگاههای شیکاگو و کرنل با حمایت "آی ربات" و دارپا گیره ی ساده ای را ساخته اند که می تواند تقریبا همه چیز را بگیرد. این گیره از یک کیسه پر از قهوه تشکیل شده است که در حالت عادی با فشار ربات دور شی ای که می خواهد بلند شود قرار می گیرد و سپس با عمل تخلیه هوای بین قهوه ها ، شی را محکم می گیرد. عکس ها به خوبی بیانگر کاربری های جالب این طراحی هوشمندانه گیره می باشد.

ربات REEM-B یکی از پیشرفته ترین ربات های انسان ما می باشد. این ربات پیشرفته می تواند 6 برابر توانایی ربات ASIMO بار حمل کند. با سرعت 1.5 km/H حرکت کند، روی صندلی بنشیند و از روی آن بلند شود. مسیر خود را در اتاق پیدا کند، پردازش تصویر و صوت دارد و باطری های آن تا 2 ساعت کار می کند. سازندگان معتقدند این ربات بین 10 ربات برتر انسان نمای دنیا جای دارد. نکته جالب در مورد این ربات این است که REEM-B محصول کشور امارات متحده عربی است .

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است: بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام می دهد.فرهنگ و بستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند: "یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است." در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد: "یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد" موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند: "یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است. ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر: 1- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. 2- چند کاره است. 3- Multi Tasking 4- کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد. و خلاصه ربات ماشینی است که کاری مستمر و تکراری را بدون خستگی و با سرعت بالا و بدون اشتباه (منظور با خطای کم) انجام دهد اگر دوستان خواننده هم تعاریف بهتری دارند ارائه نمایند