در این نوشته که یک مقاله آموزشی و نتیجه یک جستجوی گسترده می باشد ابتدا در مورد مسائل مطرح در مورد کنترل رباتها بحث کرده و اینکه یکی از مسائل مهم در این زمینه کنترل روباتهایی با مفاصل کشسان است.سپس در مورد هارمونیک درایو بحث شده و دربارده نحوه کارکرد،مزایا،معایب و کاربردهای آن صحبت شده است....
لینک دانلود کامل مقاله