kendab

سلام اگر نخواهیم خیلی حرفه ای باشد فکر کنم یک روش برای این مختصات را بدونیم اینکه تغییرات هر چرخ چند ثانیه(یا دور) به جلو یا عقب میرود را در یک بازده زمانی به گیرنده ارسال کنیم و اونجا یاداشت شود بعد برای بازگشت از اون داده ها استفاده کنیم

دوست عزیز کاش شما هم همکاری میکردید برا یکبار هم شده یه تایپک به هدف برسد

ممنون منظور من این بود که ربات امدادگر چط.ر قراره که مسیر را پیدا کند یه سوال قراره این ربات تو یه زمین مسابقه کار کند یا در عمل؟

سلام از مسیریاب شروع کنیم چطور باید مسیر را پیدا کند؟ مسیر که نشونه خاصی ندارد

برای مسیر یاب با 5 سنسور شروع کنیم(چه کسی برنامه را مینویسد) برای حرارت از 3 سنسور (چه کسی برنامه را مینویسد) برای فاصله هم از 3 تا (چه کسی برنامه را مینویسد)

میکرو atmega فکر کنم بهتره افراد بیشتری باهاش کار کرده اند در مورد موتور هم باید گیربکس ار باشد مهم اونه که قراره چه وزنی را جابجا کند تا بتوان موتور خوب معرفی کرد فرستنده و گیرنده rfd استارت باید با برنامه نویسی شروع کنیم دوستان اماده اید که هدف را برای برنامه نویسی تعیین کنیم؟

سلام میخواهید با چه میکروی کار کنید؟

سلام دوستان چرا ادامه نمدهید

نرم افزاری فکر کنم بهتر باشد ولی سخت افزاری درصد خطا کمتری دارد در مورد ثطب نما بیشتر بگویید

فکر کنم هر کس بیاید یه نظر حتی ساده و پیش پا افتاده بدهد دیگری میاید اونو کامل میکند و این کار ادامه میبابد تا به نتیجه مطلوب برسیم مفیدترین روش باشد gps را خودتون گفتید مفید نمیباشد؟ و یک چیز باید در نظر گرفت اینه که اگر جای ربات گردش به یک طرف داشت حتما اطلاعات اون نقطه و اطلاعات نقطه بعدی را برای ما بدهد ما متوجه تغییر مسیر بشویم .فکر کنم اینجوری اگر هر ثانیه هم اطلاعات ندهد تا زمانی که تغییر مسیر میدهد مشکلی پیش نمیاید

ممنون منظور شما از کار کردن اینه که با چی به این نقشه دست پیدا کنیم؟

سلام منظور از نقشه کشی را متوجه نشدم میشود بیشتر بگویید؟

سلام بیاید یکم جمع جور کنیم مطالب را برای شناسای co2 سنسور میخواهیم . چند تا؟ برای تعیین فاصله هم سنسور میخواهیم. چند تا؟ حرکت ربات با چرخ باشه یا شنی؟ و چه امکاناتی میخواهیم دیگر؟

یه نکته: امکان داره مصدومی زیر لایه ای از سنگ و خاک قرار داشته باشه که قابل مشاهده نباشه. فکر کنم واسه اینه که به سنسوره co2 یا حرارت علاوه بر دوربین نیازه.خوب اینجا دقت سنسور هم مهم میشود از چه فاصله ای میتواند تشخیص دهد گاز را و همچنین کوچکی خود ربات برای همجا بتواند برود یه مورد دیگر: اگر برای نشان دادن موقعیت مصدوم از نور استفاده کرد چه میشود وقتی مصدم پیدا شد در مکان یک نور به بیرون ارسال شود مثلا لیزر اگر احیانا ربات به کنار مصدوم نمیرسد ولی میتواند فاصله خود را با ربات تعیین کند با فرستادن این اطلاعات و محلی که خودش هست نور پخش شده موقعیت مصدوم را پیدا کنیم؟

سوال اگر قراره که دوربین استفاده شود برای پیدا کردن مصدوم و مانع روبرو نیازی به سنسور نمیباشد اپراتور داد از روی سیستم میبیند درسته؟ هدف از مکان یابی میشود بیشتر توضیح بدهید چرا مکان ربات را میخواهیم؟

سلام اگر اشتباه نکنم بر اساس شبکه عصبی کار میکند (slam) کار کردن باهاش کمی سحته باید زیاد روش فعالیت کنید و احتمالا هزینه بالا

بردش کم نیست اگر از ماژول gpsاستفاده کنیم بردش بالاتر میرود

ایا این سنسور در حالتی امواج رادیویی در محل در حال انتشار باشد نویز نمیگیرد برد این سنسور ها چقدر میباشد

در مورد پیدا کردن موقعیت فکر کنم بهترین گزینه از gps زاسد که ردیابیش راحتر انجام میشود در مورد سنسورها بهتر اول کارهای که قراره ربات انجام بدهد مشخص کنیم بعد در موردش اطلاعات کسب کنیم راستی یه سوال این ربات چقدر قراره پیشرفته باشد(منظورم ایا روی پردازش تصویر هم متمرکز بشویم با فعلا کنار بگذاریمش)

در مورد موتور گیربکسی باید توجه کرد که این نوع موتورها هم از نظر کارای فرق دارند باید ببینید دقت کار چقدر مهم است و فکر کنم با pmw بتونیم کنترل موتور را انجام بدهیم در مورد فرستنده و گیرنده بنده hmt ,hmr را پیشنهاد نمیکنم چون هم خطاش زیاده هم کار باهاش الان حضور زهن ندارم ولی میگم چه نوعی بهتره در مورد برنامه نویسی کنترل بیسیم تا حدودی واردم مسیریابی بر چه اساس میخواهید انجام شود یه محیط معمولی یا با gps فقط یه نکته: اگر برای هر موضوع یه تایپک زدید ادرس تایپک را اینجا بگذارید

سلام منم هستم برنامه نویسی بد نیستم طراحی و تحلیل مدار هم خوبم علاقه هم عالیست

سلام من یه پروگرامر هاتل دارم میخام روی یه میکرو برنامه بریزم چکار باید بکنم فقط میکرو را در رپروگرامر بذارم و بعد فایل هگز را روش بریزم

سلام من یه برنامه به زبان بکام میخواهم که xرابگیرد و دررابطه روبرو قرار دهدy=75x-75 یکان و دهگان و صدگان را جدا کند و هر کردام را روی یک سون سگمنت نشون بدهد روش کار و دستورات را میدونم ولی شکل کلی برنامه نمیدونم با تقسم بر 10 باقی مانده بدست میاید میشود یکان با تقسیم خارج قسمت در مرحله قبل بر 10 صدگان میشود و باقی مانده اش هم دهگان حال نمیدونم چطور بنویسم ممنون

سلام من یه کیت اماده 4 کاناله گرفتم از بازار دو تا مشکل دارم باهاش 1)نمیشود دو کلید را با هم گرفت 2)اگه دو تا از این کیت ها تو یه محدوده باشن یکیشون کار نمیکنه ایا با این مدلی شما گفتید این مشکلات حل میشود

ممنون از کمکتون