رفتن به مطلب

kendab

کاربر انجمن
  • تعداد ارسال ها

    97
  • تاریخ عضویت

  • آخرین بازدید

اطلاعات شخصی

  • علاقه مندی ها
    رشته ام

اطلاعات شغلی و تحصیلی

  • رشته تحصیلی
    مهندسی برق
  • شغل
    بیکار(دراستانه خدمت)

آخرین بازدید کنندگان نمایه

بلوک آخرین بازدید کننده ها غیر فعال شده است و به دیگر کاربران نشان داده نمی شود.

دستاورد های kendab

عضو جدید

عضو جدید (2/14)

184

اعتبار در سایت

  1. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام اگر نخواهیم خیلی حرفه ای باشد فکر کنم یک روش برای این مختصات را بدونیم اینکه تغییرات هر چرخ چند ثانیه(یا دور) به جلو یا عقب میرود را در یک بازده زمانی به گیرنده ارسال کنیم و اونجا یاداشت شود بعد برای بازگشت از اون داده ها استفاده کنیم
  2. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    دوست عزیز کاش شما هم همکاری میکردید برا یکبار هم شده یه تایپک به هدف برسد
  3. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    ممنون منظور من این بود که ربات امدادگر چط.ر قراره که مسیر را پیدا کند یه سوال قراره این ربات تو یه زمین مسابقه کار کند یا در عمل؟
  4. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام از مسیریاب شروع کنیم چطور باید مسیر را پیدا کند؟ مسیر که نشونه خاصی ندارد
  5. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    برای مسیر یاب با 5 سنسور شروع کنیم(چه کسی برنامه را مینویسد) برای حرارت از 3 سنسور (چه کسی برنامه را مینویسد) برای فاصله هم از 3 تا (چه کسی برنامه را مینویسد)
  6. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    میکرو atmega فکر کنم بهتره افراد بیشتری باهاش کار کرده اند در مورد موتور هم باید گیربکس ار باشد مهم اونه که قراره چه وزنی را جابجا کند تا بتوان موتور خوب معرفی کرد فرستنده و گیرنده rfd استارت باید با برنامه نویسی شروع کنیم دوستان اماده اید که هدف را برای برنامه نویسی تعیین کنیم؟
  7. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام میخواهید با چه میکروی کار کنید؟
  8. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام دوستان چرا ادامه نمدهید
  9. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    نرم افزاری فکر کنم بهتر باشد ولی سخت افزاری درصد خطا کمتری دارد در مورد ثطب نما بیشتر بگویید
  10. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    فکر کنم هر کس بیاید یه نظر حتی ساده و پیش پا افتاده بدهد دیگری میاید اونو کامل میکند و این کار ادامه میبابد تا به نتیجه مطلوب برسیم مفیدترین روش باشد gps را خودتون گفتید مفید نمیباشد؟ و یک چیز باید در نظر گرفت اینه که اگر جای ربات گردش به یک طرف داشت حتما اطلاعات اون نقطه و اطلاعات نقطه بعدی را برای ما بدهد ما متوجه تغییر مسیر بشویم .فکر کنم اینجوری اگر هر ثانیه هم اطلاعات ندهد تا زمانی که تغییر مسیر میدهد مشکلی پیش نمیاید
  11. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    ممنون منظور شما از کار کردن اینه که با چی به این نقشه دست پیدا کنیم؟
  12. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام منظور از نقشه کشی را متوجه نشدم میشود بیشتر بگویید؟
  13. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سلام بیاید یکم جمع جور کنیم مطالب را برای شناسای co2 سنسور میخواهیم . چند تا؟ برای تعیین فاصله هم سنسور میخواهیم. چند تا؟ حرکت ربات با چرخ باشه یا شنی؟ و چه امکاناتی میخواهیم دیگر؟
  14. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    یه نکته: امکان داره مصدومی زیر لایه ای از سنگ و خاک قرار داشته باشه که قابل مشاهده نباشه. فکر کنم واسه اینه که به سنسوره co2 یا حرارت علاوه بر دوربین نیازه.خوب اینجا دقت سنسور هم مهم میشود از چه فاصله ای میتواند تشخیص دهد گاز را و همچنین کوچکی خود ربات برای همجا بتواند برود یه مورد دیگر: اگر برای نشان دادن موقعیت مصدوم از نور استفاده کرد چه میشود وقتی مصدم پیدا شد در مکان یک نور به بیرون ارسال شود مثلا لیزر اگر احیانا ربات به کنار مصدوم نمیرسد ولی میتواند فاصله خود را با ربات تعیین کند با فرستادن این اطلاعات و محلی که خودش هست نور پخش شده موقعیت مصدوم را پیدا کنیم؟
  15. kendab

    تیم روباتیک نواندیشان(گروه برق)

    سوال اگر قراره که دوربین استفاده شود برای پیدا کردن مصدوم و مانع روبرو نیازی به سنسور نمیباشد اپراتور داد از روی سیستم میبیند درسته؟ هدف از مکان یابی میشود بیشتر توضیح بدهید چرا مکان ربات را میخواهیم؟
×
×
  • اضافه کردن...