فکر کنم هر کس بیاید یه نظر حتی ساده و پیش پا افتاده بدهد دیگری میاید اونو کامل میکند و این کار ادامه میبابد تا به نتیجه مطلوب برسیم مفیدترین روش باشد
gps را خودتون گفتید مفید نمیباشد؟
و یک چیز باید در نظر گرفت اینه که اگر جای ربات گردش به یک طرف داشت حتما اطلاعات اون نقطه و اطلاعات نقطه بعدی را برای ما بدهد ما متوجه تغییر مسیر بشویم .فکر کنم اینجوری اگر هر ثانیه هم اطلاعات ندهد تا زمانی که تغییر مسیر میدهد مشکلی پیش نمیاید