این طور که بنده از تصویر متوجه شدم، منحنی مورد نظر مرکز و شعاع مشخصی نداره و صرفا نقاطی که از اون عبور کرده مشخصه. در این حالت نقاط ابتدا و انتها رو تعریف میشه کرد و spline رو بین اونها رسم کرد. بعد با بازوهای spline منحنی رو روی دیگر نقاط نیز منطبق کرد. این طوری دقت کار بستگی به خودتون داره و هرگز ۱۰۰ درصد نمیشه.
فکر کنم اما با تعریف کردن باقی نقاط و مقید کردن منحنی به اونها هم بشه این کار رو کرد.