ROBOTICS

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85 وارد ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک دانشگاه امیرکبیر شده ، نوشته است. درست است که لحن مناسبی ندارد ، اما حقایقی را گفته که یک کامپیوتری با تغییر رشته به رباتیک مواجه می شود. بنابراین مناسب پنداشتم که در این جا کپی کنم. nkhdiscovery : سلام دوستان من پارسال ۹۵ هوش شدم و رباتیک امیرکبیر رو آوردم، می‌خوام تجربیاتم توی این یکی دو ترم رو در اختیارتون بذارم. مخصوصا دوستانی که هوشی هستند و می‌خوان برن هوش جاهای دیگه، و این رشته رو هم قاطی هوش‌های بقیه دانشگاه‌ها می‌زنن. چیزی که لازمه اول از همه بدونید: این رشته هوش نیست!! رباتیکه!! این دو تا تفاوت‌های تقریبا اساسی با هم دارن. در حدی که رباتیک یه رشته‌ی جداس و گرایش هوش مصنوعی نیست. در کنار این، شما دانشجوی دانشکده‌ی کامپیوتر نخواهید بود و متعلق به پژوهشکده‌ی مستقل رباتیک خواهید بود که ساختمان خاصی نداره هنوز و یه پژوهشکده و چند آزمایشگاه رو فعلا شامل می‌شه (البته پژوهشکده‌ش فعلا دفتر آموزش هم هست :دی ) ممکنه حس کنید دارم می‌کوبم این رشته رو، ولی اشتباه نکنید. کسایی که این رشته براشون خوبه و لازم دارن خوبی‌هاش رو بشنون اصولا کسایی نیستن که مستقیما به هوش علاقه داشته باشن و معمولا با تصورات اشتباهی می‌رن این رشته، من هدفم اینه که اونا این اشتباه رو نکنند. اگه نه کسی که ارشد رباتیک بخواد اجبارا همین گزینه کاملا رباتیکی روی میزه (هوش/رباتیک دانشگاه تهران فرق داره، اون هوشه با گرایش رباتیک). دقت کنید رشته رباتیک خوندن، با این که شما رباتیک کار کنید کاملا متفاوته، می‌تونید هوش بخونید و نتیجه‌ نهایی روی ربات داشته باشید. توی رباتیک، باید رسما مفهوم عامل هوشمند رو بذارید کنار، روز اول تعریفی که اساتید روش پافشاری دارند اینه که ربات اصولا حضور فیزیکی داره و یه مساله واقعیه ! (جدی می‌گم، در همین حد مسائل هوشی و دید عامل هوشمند به رباتیک رو، مساله‌ی غیر واقعی می‌دوند توی این رشته و ممکنه همین قدر متعجب بشید :دی ) توی هوش، نگاه به مسائل یه کمی باز تره ، هم دید علمی محض و در عین حال کاربردی به مسائل هست، هم می‌شه کار رباتیکی و هوشمندی ربات انجام داد که خب مسلما سلایق بیشتری رو تحت پوشش قرار می‌ده. توی ارشد ۸ تا درس بیشتر نمی‌تونید در کل بردارید، که توی این رشته، واسه کسانی که به هوش علاقه دارند (حتی هوش رو با دید و کاربرد رباتیکی دوست دارند) ۳ تا درس از این ۸ درس توی ترم یک و دو به هدر می‌ره اجبارا. ریاضیات برای رباتیک، که واقعا درس مزخرفیه واسه یه هوشی، لااقل یک چهارمش فقط به درد می‌خوره و بقیه‌ش همه‌ش دید کنترلی داره به مسائل و ریاضیاتش هم برای کامپیوتری‌هایی که نرم بودن تقریبا بیگانه‌س چون معادلات و ریاضی مهندسیه Tongue خلاصه این درس غیر از دید خوبی که استادش تو یه سری مسائل می‌ده در کل سرکاریه. درس دیگه‌ای که هوشی یا نرمی باید توی رباتیک تحمل کنه سینماتیک و دینامیک رباته که کلا مکانیکه. درس کنترل ربات رو هم که کاملا کنترلی و برقیه باید ترم سه تحمل کنید. دقت کنید از همه این درسا می‌شه چیز یادگرفت و به کاربرد ولی فقط کافیه علاقه‌تون هوش باشه تا به اندازه کافی اذیت بشید. خوش‌بختانه بقیه درس‌ها خوبن. یه درس ناوبری ربات هم ترم یک خواهید داشت که تا آخر عید دستتون بهش بنده و از اول ترم روزی نیست که صب تا شب دستتون بند تمریناش نباشه، ولی خب شیرین و لااقل هوشی‌تر و دوست‌داشتنی‌تر از درسای دیگه‌س و بیشتر به درد می‌خوره. از درس‌های زیر ، سه درس ترم اول تقریبا اجباری(!) و در ترم دوم هم هوش‌محاسباتی و کنترل ربات اجباری‌اند. مگر این که کنترل رو قبلا پاس کرده‌باشید. از سال جدید کنترل خطی که سخت‌افزاری‌ها پاس می‌کنند هم قبول نیست (بقیه همین جوری یه کنترل خطی پیش نیاز می‌خورند) و کنترل ربات به صورت اجباری به همه داده می‌شه. پس شد ترم ۱: ناوبری ربات (صب تا شب کار و تمرین و پروژه‌های سخت ولی جذاب و شیرین) ، ریاضیات برای رباتیک ( درس تقریبا چرت، کمی کار نیاز داره واسه پروژه‌هاش و پیاده‌سازی و ارائه نهایی)، سینماتیک و دینامیک ربات (این درسو می‌گیرید که بفهمید مکانیکی‌ها بندگون خدا چیا می‌خونن :دی) ترم ۲: هوش محاسباتی ( الگوریتم‌های تکاملی، شبکه عصبی، سیستم‌های فازی - یه درس عالی واسه هوشی‌ها)، بینایی ربات (همون بینایی ماشین هست، بدون شرح و باز مناسب برای هوشی‌ها)، کنترل ربات (که واسه ورودی ۹۳ به بعد فکر کنم یه کنترل خطی پیش‌نیاز می‌خوره و توی خودش کنترل غیرخطی و مقاوم و این جور چیزا درس داده‌میشه . من که شخصا حالم از کنترل بد میشه:دی)، سمینار (کلی تکلیف :دی) به‌جای بینایی ماشین می‌تونید درس دیگه هم بردارید با گروه‌های مهندسی پزشکی، برق، مکانیک، ریاضی و علوم‌کامپیوتر، یا دانشکده‌ی کامپیوتر. ترم ۳: خب شما آزادید دو درسی که استاد راهنماتون می‌گه بردارید :دی یه مورد دیگه که هست، اینه که جو اطرافتون دیگه کامپیوتری و هوشی نیست . چون بقیه افراد گروه از برق و امسال احتمالا از مکانیک میان و یه تعدادی هم با معدل از دانشگاه شاهرود و همدان میان که رشته کارشناسی‌شون رباتیک هست، یه عده زیادی هم با مسابقات و خوارزمی و غیره میان. همین کافیه تا بعد از گذشت یکی دو ماه اول کاملا حس کنید تغییر رشته دادید Confused و این مورد توی استادهای پژوهشکده هم هست. [Hidden Content] اگه دقت کنید دو تا استاد هوشی هستند، یکی علوم کامپیوتره (در مورد این بعدا توضیح می‌دم) و بقیه همه برق، مکانیک، مهندسی پزشکی و فناوری‌های‌نو (همون مکانیکه :دی) هستند. امیدواریم سال آینده یه استاد هوشی دیگه هم اضافه شه. حالا نکته اینه که اگه یه هوشی میخواد بیاد رباتیک و تا آخر رباتیک ادامه بده، همیشه محیط کاریش و اخلاق کاری افراد اطرافش این جوریه، ینی اصولا برقی و کنترلی هستند و انتظارات کنترلی و برقی دارند و به من به عنوان یه کامپیوتری فعال اعتماد کنید: این دو تا زبون هم رو نمی‌فهمند و خود این واقعا واسه بچه‌هایی که تو جو کارشناسی به کامپیوتر علاقه‌مند شدند یا بودند سخته، رسما باید با اون جو خداحافظی کنید. اون استادی که علوم کامپیوتره حتی الان تز تعریف می‌کنه توی جلسه گروه کلی بهشون گیر می‌دن چون حرف خود استاد هاست که ایشون به زبون ریاضی حرف می‌زنن و ما برقی‌ها و مهندسی‌ها زبونشون رو نمی‌فهمیم!! (این در ابتدا یکی از عجایب برای من بود، خلاصه اگه علوم کامپیوتر بودید و میخواید بیاید هوش که هیچی، ممکنه تا ابد زبونتون رو نفهمن توی رباتیک مگه خودتون بخواین زبونتون رو عوض کنید، اگر هوشی هم هستید (نرمی و علاقمند به هوش) بدونید تا آخر رباتیک تمام انتظارات کنترلی پا برجاست Smile این مساله‌ی تفاوت زبان‌ها و افکار یکی از آزاردهنده‌ترین چیز‌های ممکن می‌تونه باشه برای کامپیوتری‌هایی که می‌رند رباتیک. دیگه نمی‌دونم چه جوری قسمتون بدم که بفهمید این موضوع خییلی مهمه ... خییلی. خلاصه که اگه قصد ادامه تحصیل توی هوش رو دارید، رباتیک امیرکبیر چندان گزینه مناسبی نیست هرچند رباتیک خییلی تو بورسه، خیلی روش کار می‌شه و خییلی هم خواهان داره ولی الان هوشی‌های دانشگاه‌های دیگه که رباتیک کار کنند می‌تونن خیلی موفق‌تر از کسی باشند که توی این رشته بیاد و بخواد کار هوشی انجام بده. حالا این قدرها که من می‌پزمش هم نشدنی نیست، الان من خودم تمام سعیم رو کردم و تزم هوشی شد و یه ارتباط کوچیک با رباتیک داره ولی بدونید لااقل واسه ادامه ازتون تو سطح جهان انتظارات متفاوتی از یک هوشی خواهند داشت و تا ابد باید با اساتید برقی و علم به نظر من مزخرف کنترل سر و کله بزنید :دی تنها دلیلی که ممکنه داشته‌باشید برای این که بیاید رباتیک امیرکبیر، ممکنه این باشه که شبانه‌های هوش شریف و دانشگاه تهران و امیرکبیر رو نیورده باشید، و توی اساتید دانشگاه شهید بهشتی هم کسی رو پیدا نکرده باشید که موضوع مورد علاقه‌تون رو کار کنه، در این صورت می‌تونید بیاید و از اسم امیرکبیر بعدها استفاده کنید برای ادامه تحصیل. در نهایت، کسانی که نرمی یا هوشی نیستند و می‌خوان رباتیک کار کنن این جا براشون بهترین گزینه‌س. امکانات رفاهی گروه درسته کمه ولی از نظر تجهیزات آزمایشگاهی من فکر نمی‌کنم تو کشور معادل داشته باشه، استادهاش زحمت زیادی می‌کشن تا این گروه نتیجه بده چون خودشون گروه مستقل هستند (هرچند به کارشون انتقاداتی وارده) و از طرفی تیم‌های ربوکاپ واقعا قوی و در سطح جهانی (رتبه‌های اول و دوم ) داره و از نظر تجربه‌ی عملی و مسابقاتی خییلی می‌تونه واسه کسی که علاقه‌داره مفید باشه. اسم امیرکبیر هم خب روش هست. هرچند طول می‌کشه این گروه که سال سوم تاسیسش تازه تموم شده پخته بشه ولی خیلی بد عمل نکرده، به هر حال تازه داره پا می‌گیره دیگه. یه نکته‌ای که یادم رفت، در مورد خود امیرکبیره که واقعا جو سخت‌گیری و فشاره و این خودش توی تحمل یه سری درس و فیلد جدید و انتظارات جدیدی که از یه دانشجوی علاقمند به هوش می‌ره تاثیر گذاره. ضمن این‌که از بدو ورود به دانشگاه (بعد از یک ماه) می‌فرستن شما رو که استاد راهنماتون رو انتخاب کنید و این یعنی قدم اول در انتخاب فیلد کاری‌تون. بعد از اون به سرعت هرچه تمام باید موضوع تز و پروپوزال (چگونگی انجام تز!! در حدی که نوآوری و روش حل پیشنهادی رو ازتون تا حدودی می‌خوان! :| ) باید تحویل بدید و خود موضوع باید تا بهمن تقریبا قطعی بشه و تا آخر فروردین پروپوزال بدید و تا آخر اردیبهشت پروپوزال داوری شه، این خودش سبب می‌شه کلی زیر فشار باشید تا موضوع رو سریع پیدا کنید، مقاله بخونید و کارتون رو مشخص کنید، بعضی دانشگاه‌ها تا آخر شهریور مهلت این کار رو می‌دن که در برابر اونا کار دانشجوی امیرکبیر کمی سخت‌تره و در رباتیک چون بین‌رشته‌ای هست و باید بفهمید می‌خواهید چی کار کنید یه کمی سخت‌تر.

علت ایجاد گروه در نرم افزار QQ متاسفانه از جمعه شب نرم افزار RaidCall کار نمی کند و هیچکس نمی تواند وارد آن شود مگر با استفاده از ... شکن دو حالت زیر وجود دارد 1- ایران ***** کرده باشد 2- ریدکال ایران را تحریم کرده باشد از این رو تا اطلاع ثانوی از نرم افزار QQ استفاده می شود. لازم به ذکر است نرم افزار RaidCall به دلیل قابلیت ایجاد چندین کانال در یک گروه بسیار بهتر از نرم افزار QQ می باشد. در واقع یک گروه در QQ مشابه یک کانال در ریدکال است. نحوه عضویت در گروه QQ جهت بهبود Speaking 1- ابتدا در سایت زیر برای خود یک ID بسازید. [Hidden Content] ID در این نرم افزار یک عدد است که خود این سایت به صورت خودکار برای هر ایمیلی که ثبت نام می کند اختصاص می دهد. وقتی در سایت ثبت نام کردید به ایمیل خود بروید تا ID خود را فعال کنید. 2- از سایت زیر نرم افزار QQ را دانلود نمایید [Hidden Content] خبر خوب برای بعضی از کاربران: این نرم افزار علاوه بر نسخه ویندوز دارای نسخه های مک ، اندروید ، آیفون هست 3- پس از نصب، یا ID خود وارد نرم افزار شوید. 4- نسخه کنونی این نرم افزار دارای چهار تب می باشد. شما به تب دوم از سمت راست یعنی Group بروید 5- در پایین نرم افزار روی آیکون سوم از دست چپ یعنی find friends کلیک کنید! 6- در پنجره باز شده به تب گروه بروید Join a Group 7- در جعبه عدد 149482772 را وارد نمایید و روی Search کلیک نمایید Group Number: 149482772 Group Name: English Speaking 8- روی دکمه + در مقابل اسم گروه کلیک نمایید. 9- عضویت خود را تکمیل کنید نحوه فعالیت در گروه QQ جهت بهبود Speaking 1- پس از اجرای برنامه و ورود به آن به تپ Group بروید 2- روی اسم گروه یعنی English Speaking دو بار کلیک کنید. تا پنجره گروه باز شود. 3- شما اکنون وارد گروه شدید اما قسمت فقط نوشتاری. در سمت راست کلیه اعضا را می بیند. افرادی که عکس آن ها خاکستری هستند اعضای آفلاین هستند. با آن ها کار نداشته باشید 4- نحوه فعالیت به چهار روش زیر است الف) گفت و گوی عمومی ابتدا وبکم خود را غیر فعال کنید تا تصویر شما منتشر نشود. سپس روی عکس وبکم در بالای پنجره گروه کلیک کنید تا وارد گفت و گوی عمومی صوتی شوید. در واقع وارد گفت و گوی عمومی صوتی تصویری می شوید اما چون وبکم خاموش است گفت و گو صوتی می شود ب) گفت و گوی شبه خصوصی (چند نفره) ابتدا روی آیکون Discussion کلیک نمایید. (سمت چپ آیکون وبکم) سپس افرادی که در این گفت و گوی شبه خصوصی هستند را مشخص کنید و روی Ok کلیک کنید ج) گفت و گوی خصوصی (دو نفره) روی اسم کاربر کلیک کنید تا پنجره جدید باز شود. فعلا حالت نوشتاری برقرار است. در این جا با کلیک کردن روی وبکم می توانید صوت را فعال کنید! د) چت نوشتاری (توصیه نمی شود چون هدف Speaking است) در همان صفحه اصلی گروه می توانید متن را بنویسید ! اما اصلا توصیه نمی شود. ======================== جهت یاد آوری Group Number: 149482772 Group Name: English Speaking به امید رفع مشکلات RaidCall

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته های دیگر متفاوت است. در رشته های مهندسی وقتی از واژه هوش استفاده می کنیم قطعا منظورمان هوشمندی دستگاه ها و ماشین آلات می باشد. اما بین مهندسی ها نیز ، هوش معنای متفاوتی دارد. مثلا مهندسان مواد به آلیاژ هایی که در مقابل عبور جریان الکتریکی تغییر حجم می دهند هوشمند می گویند در حالی که شاید این تعریف از دید یک مهندس کامپیوتر خنده دار باشد. حتی ممکن است بین مهندسان کامپیوتر در هوشمندی یک دماپا (ترموستات) اختلاف باشد. اما به طور کلی در رشته های فنی و مهندسی چهار تعریف زیر بیشتر پذیرفته شده است: * ماشینی هوشمند است که بهینه فکر کند. * ماشینی هوشمند است که بهینه عمل کند. * ماشینی هوشمند است که مانند انسان فکر کند. * ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند. با چهار تعریف فوق در می یابیم که دماپا (ترموستات) از نظر اکثر مهندسان یک ماشین هوشمند نیست. یک دیدگاه دیگر که طرفداران کمتری دارد هوشمندی را برابر «همه چیز دانی» به حساب می آورد. یعنی دستگاهی هوشمند است که همه چیز را بداند. متاسفانه طرفداران این دیدگاه فراموش کرده اند که موضوع هوش مربوط به عکس العمل درباره ندانسته ها است. لذا بحث بیشتر در باره این دیدگاه ارزش ندارد. اکنون باید به بررسی تفاوت این چهار دیدگاه بپردازیم. دیدگاه اول یعنی بهینه فکر کردن در بین مهندسان کامپیوتر بیشترین رواج را دارد. برای اثبات این قضیه اشاره به این نکته کافی است که مهندسان کامپیوتر جهت مقایسه دو برنامه به معیار هایی نظیر سرعت اجرای برنامه و نیاز های سخت افزاری نظیر حجم حافظه مورد نیاز و ... ، توجه می کنند. عباراتی از جمله سیستم عامل های هوشمند، موتور های جست و جوی هوشمند در این دسته تفکر قرار دارند. کمپانی های عظیم نرم افزاری نظیر مایکروسافت، گوگل، آمازون و ... دارای این دیدگاه هستند. دیدگاه دوم یعنی بهینه عمل کردن ، بیشترین طرفدار را بین مهندسان مکانیک، هوافضا، صنایع و عمران دارد. مثلا از دیدگاه آن ها ساختمانی هوشمند است که بهترین عکس العمل را در مقابل زلزله داشته باشد و یا مکانیزمی هوشمند تر است که دقت بیشتری داشته باشد و یا رباتی هوشمند است که کمترین مصرف انرژی و زمان را داشته باشد. این دیدگاه منجر به طراحی نرم افزار های مهندسی با محاسبات بسیار زیاد و وقت گیر ؛ و هچنین بهینه سازی با ریاضیات بسیار پیچیده جهت حل مسائل به ظاهر ساده شده است. دیدگاه سوم یعنی مانند انسان فکر کردن ، بیشترین طرفداران را بین مهندسان برق دارد. در این دیدگاه سعی شده مدل های فکری انسان بازسازی شود. این مهندسان به فکر پیاده سازی مغز انسان هستند. مثلا بر پیاده سازی منطق فازی در سطح ترانزیستور می افتند. همچنین به فکر مخلوط کردن مسائل کنترلی با مدل شبکه های عصبی و منطق فازی هستند. از جمله معروف ترین شخصیت های حامی این تعریف می توان از آلن ماتیسون تورینگ پدر علم هوش مصنوعی نام برد. وی در سال ۱۹۵۰ در مقاله‌ای معیاری برای تعیین میزان هوشمندی رایانه پیشنهادکرد که پس از آن به آزمایش تورینگ معروف شد. وی در این مقاله بیان می دارد که «سزاوارترین معیار برای هوشمند شمردن یک ماشین، این‌ست که آن ماشین بتواند انسانی را توسط یک پایانه تله تایپ به گونه‌ای بفریبد که آن فرد متقاعد گردد با یک انسان روبروست.» ؛ اما تا به حال هیچ برنامه‌ای قادر به موفقیت در این آزمون نگردیده‌است. دیدگاه چهارم یعنی مانند انسان عمل کردن ، به جز مهندسی رباتیک در هیچ رشته ی مهندسی ای طرفدار ندارد. مهندسان رباتیک سه تعریف قبلی را قبول ندارند. قبل از این که به چرایی قبول نداشتن آن ها بپردازیم لازم است به تبیین دیدگاه چهارم بپردازیم. در این دیدگاه ربات یا هر ماشین هوشمند دیگر ، مانند انسان می تواند خطا داشته باشد. اما همان طور که انسان از خطا های خود درس می گیرد ماشین هوشمند نیز باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. در این دیدگاه بر خلاف دیدگاه های دیگر، معیار هوشمندی؛ رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) است. یعنی رباتی که بیشترین ارزش ها را کسب کند هوشمند تر است. از این رو است که مباحثی چون اخلاق در رباتیک، رفتار گروهی ربات ها و ... مطرح می شود. شاید در ابتدا برای شما سخت باشد که قبول کنید که انسان بهینه عمل نمی کند و بهینه فکر نمی کند. بدون شک افراد گوناگون به صورت متفاوتی فکر می کنند. ایجاد شورا ها به دلیل همین متفاوت فکر کردن انسان ها است. بر اساس ریاضیات می توانیم نتیجه بگیریم که اگر انسان ها بهینه فکر می کردند می بایست به یک نتیجه برسند. از این رو می توان نتیجه گرفت که انسان بهینه فکر نمی کند. همچنین با بررسی کوتاهی بر روی اعمال انسان می توان پی برد که انسان بهینه عمل نمی کند به عنوان مثال شما می توانید مسیر افرادی که پیاده قصد حرکت از مبدایی به مقصدی دارند را مورد مطالعه قرار دهید بدون هیچ گونه تردیدی مشاهده می کنید که هیچ کدام مسیر بهینه را نرفته اند. اکنون این سوال پیش می آید که بهینه بودن عمل چه جایگاهی دارد؟ در پاسخ می توان گفت در رباتیک بهینه بودن اصل نیست. بلکه اصل ، انجام کار است. در کشاورزی گفته می شود برای برداشت بهینه از درختان بهتر است فاصله درختان از یکدیگر 1 متر باشد. اگر ما این مطلب را به یک کشاورز بگوییم پس از کاشت درختان می بینیم که فاصه درختان دارای خطا است مثلا یکی 1 متر و 5 سانتی متر و دیگری 90 سانتی متر است. سوالاتی که مطرح می شود این است که آیا این تغییر فاصله باعث کاهش چشمگیر برداشت می شود؟ آیا برای ایجاد فاصله دقیق یک متر ما باید از فاصله سنج لیزری استفاده کنیم؟ همان طور که پاسخ داده اید خطا مسئله مهمی نیست. در اکثر کار هایی که انسان انجام می دهد و قرار است با ربات جایگزین شود همین مسئله حکم فرما است. بهینه بودن یک ماشین ، نیازمند صرف هزینه زمانی و مالی بیشتر ، چه در طراحی و چه در تولید است. لذا با صرف نظر از بهینه بودن می توان هزینه محصول نهایی را بسیار کاهش داد در حالی که ربات کار خواسته شده را در حد قابل قبولی انجام می دهد.. همان طور که می دانید ربات و یا هر ماشین دیگری برای انجام کاری ویا کارهایی طراحی و ساخته شده است. برای یک مصرف کننده اهمیتی ندارد که این دستگاه مانند انسان فکر می کند یا بهینه فکر می کند و یا اصلا فکر نمی کند. رباتیک یک رشته کاملا کاربردی است لذا نحوه فکر کردن ربات تا اندازه ای مهم است که منجر به اختلاف هزینه شود. مثلا اگر دو طرز فکر کردن ، روی یک سخت افزار پیاده شود و مثلا یکی از 90% و دیگری از 60% منابع سیستمی استفاده کند از نظر رباتیک این دو یکسان هستند. در این مثال اگر طرز فکری که منجر به استفاده از 60% منابع سیستمی شده باشد زمان و نیروی بیشتری برده باشد (هزینه اقتصادی بالاتری جهت طراحی برده باشد) گزینه بدتری نسبت به طرز فکر دیگر است. اما اگر دو طرز فکر به حدی اختلاف داشته باشند که نیاز به سخت افزار متفاوتی داشته باشند در این جا طرز فکری مناسب است که سخت افزار ارزان تری نیاز داشته باشد. در نتیجه در رباتیک طرز فکر معیار هوشمندی نیست. بنابراین از دیدگاه رباتیک ، ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند. به عبارت دیگر طرز تفکر مهم نیست اما نباید طرز تفکر منجر به هزینه بیشتری (چه طراحی چه سخت افزاری) شود. همچنین لازم نیست بهینه عمل کند اما باید کار را به نحو قابل قبولی انجام دهد. ماشین هوشمند می تواندخطا کند، اما باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) ، معیار اصلی هوشمندی در رباتیک است.

یک نفر دیگر از دوستان نیز مقاله ای نوشته و اکسپت شده دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید مشخصات این مقاله به صورت زیر است =========== عنوان: Optimization of Kinematic Sensitivity and Workspace of Planar Parallel Mechanisms نویسنده ها: Morteza Daneshmand1, Mohammad Hossein Saadatzi2, Mehdi Tale Masouleh1 and Mohammad Bagher Menhaj3 1University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, Human-Robot Interaction Laboratory, North Kargar Tehran, Iran 2K.N.Toosi University of Technology, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Tehran, Iran 3Tehran Polytechnic (Amir Kabir) University of Technology, Electrical Engineering Department, Hafez Ave., Tehran Iran, موضوع مفاله: یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری رباتهای موازی صفحه ای هر سه داور به این مقاله نمره 10/10 داده اند. این مقاله روش جدیدی برای طراحی بهینه و مقایسه ربات های موازی صفحه ای ارائه میدهد

درخواست برای همکاری در مقاله علمی یکی از دوستان مقاله ای نوشته و اکسپت شده دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید یه زمان کنفرانس توجه کنید مشخصات این مقاله به صورت زیر است ========= عنوان: On the Maximal Singularity-free Workspace of Parallel Mechanisms via Interval Analysis نویسنده ها: M. Hadi Farzaneh Kaloorazi1' date=' Mehdi Tale Masouleh2, Stéphane Caro 3 1;2 University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, North Kargar, Tehran, Iran, mhfarzane@ut.ac.ir1, m.t.masouleh@ut.ac.ir2 3 IRCCyN/CNRS, UMR 6597, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France. stephane.caro@irccyn.ec-nantes.fr موضوع مفاله: یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی فضای کاری ربات های موازی، با استفاده از آنالیز بازه ای این مقاله روش جدیدی برای بدست آوردن فضای کاری عاری از سینگولاریتی ارائه میدهد کنفرانس: MultiBody Dynamics 2013. Crotia, Zagreb. 1-4 july [Hidden Content] هزینه کنفرانس: early registratin until 15march 350 euro after 15march 410 euro

دانشگاه شریف از مهر 92 در سه رشته مهندسی رباتیک ، مهندسی ماهواره و مهندسی اتوماسیون دانشجو می گیرد رییس دانشگاه صنعتی شریف از تاسیس پردیس علم و فناوری این دانشگاه خبر داد و گفت: اولین دوره پذیرش دانشجو در این پردیس‌ از مهرماه سال 92 انجام می‌شود. دکتر رضا روستا آزاد در گفت‌وگو با خبرنگار دانشگاهی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، با بیان اینکه پردیس علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف در دست تاسیس است، تصریح کرد: بر این اساس پذیرش دانشجو در پردیس علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف در مقاطع تحصیلات تکمیلی انجام می‌شود، البته درصدد هستیم اولین دوره پذیرش دانشجو در این پردیس در ترم اول سال تحصیلی آینده باشد. وی درخصوص رشته‌های قابل ارائه در پردیس علم و فناوری، با بیان اینکه قصد ایجاد رشته‌های موجود را نداریم، تصریح کرد: قصد داریم در این پردیس رشته‌های مضاف و کاربردی ایجاد کنیم. روستا آزاد افزود: به عنوان مثال در پردیس علم و فناوری، دیگر برای رشته مهندسی مکانیک، دانشجو نمی پذیریم، بلکه رشته مهندسی اتوماسیون را ایجاد می‌کنیم و یا رشته‌های کاربردی و جدید مانند مهندسی رباتیک یا مهندسی ماهواره را ایجاد خواهیم کرد. لینک خبر در ایسنا [Hidden Content]

آمار گروه تعداد اعضای ثبت نام شده: 25 نفر بیشترین حضور اعضا آنلاین: 5 نفر در ساعت 11 شب چهارشنبه جلسه اول جمعه 27 بهمن 1391 ساعت 9:30 شب First session Friday 15th February 2013 9:30 - 10:30 PM 1- People attend college or university for many different reasons (for example, new experiences, career preparation, increased knowledge). Why do you think people attend college or university? Use specific reasons and examples to support your answer. 2- Do you agree or disagree with the following statement? Parents are the best teachers. Use specific reasons and examples to support your answer. 3- Free discussion. =============== هدف از ایجاد این تاپیک تشکیل گروه برای بهبود مکالمه انگلیسی است شیوه کار: هر کسی می تواند نرم افزار فوق را دانلود کند و در گروه 5665894 عضو شود. در صورت افزایش اعضا می توان ساعت خاصی را با موضوعی تعیین کرد. معرفی نرم افزار RaidCall RaidCall یکی دیگر از نرم افزارهایی است که به منظور برقرار کردن ارتباط از طریق اینترنت توسط افرادی که در مکان های مختلفی قرار دارند، طراحی و ساخته شده است. ویژگی های برجسته RaidCall باعث شده است تا این برنامه بیشتر به منظور چت گروهی، چت صوتی با کیفیت بالا و همچنین برقراری ارتباطات گروهی برای بازی خورها به کار می رود (مخصوصاً بازی هایی که به کار گروهی هماهنگی احتیاج دارند یا بازی های اینترنتی مثل تراوین خان). اما می توان از آن برای هر نوع فعالیت دیگری انند بحث های طولانی درسی و کاری نیز استفاده نمود. صدای واضح و با کیفیت و امکان ضبط صدا از ویژگی های برجسته این نرم افزار می باشد. این نرم افزار می تواند کیفیت صدای خوبی را بدون قطعی در اختیار شما قرار دهد و دیگر احتیاجی به اجاره ی سرور و یا ایجاد سرور و تنظیم آن توسط خودمان نیست. جهت دانلود نرم افزار به لینک زیر بروید [Hidden Content] این گروه اهداف سیاسی ندارد. و کسانی که از سیاست صحبت کنند از گروه اخراج می شوند مزیت این نرم افزار نسبت به بقیه نرم افزار ها 1- قابلیت ایجاد چند روم داخل یک گروه 2- قابلیت گذاشتن پسورد برای هر روم به منظور جداساری سطوح و یا جلوگیری از ورود افراد ناشناس 3- روم ها دارای مدیر هست یعنی اگر کاربری مزاحمت ایجاد کرد به راحتی می توان اخراجش کرد و یا ویس یا تکسش را بست 4- در صورت افزایش اعضا لازم نیست فقط یک ساعت خاص را مشخص کرد. یعنی لازم نیست یک نفر بیاید کاربران را دعوت کند. هر کس می تواند وارد شود و با سایر اعضای آنلاین صحبت کند. 5- مصرف پهنای باند اینترنت آن در مقایسه به اسکایپ بسیار کمتر است. یعنی کاربران که دسترسی به اینترنت پرسرعت ندارند نیز می توانند فعالیت کنند 6- مدیریت آن به صورتی هرمی است نحوه عضویت 0- عضو RaidCall شوید. یعنی یک آی دی در RaidCall بسازید. 1- ابتدا وارد کاربری خود شوید. 2- در قسمت search عدد 5665894 را وارد نمایید و دکمه اینتر را بزنید. 3- اکنون وارد صفحه گروه شدید. حال باید در گروه درخواست عضویت نمایید. روی دکمه ای با شکل زیر کلیک کنید 4- در پنجره باز شده بنویسید www.applyabroad.org 5- سپس روی دکمه Apply for membership کلیک کنید 6- منتظر تایید عضویتتان بمانید ممکن است 24 ساعت طول بکشد نحوه فعالیت پس از عضویت 1- ابتدا وارد کاربری خود شوید. 2- در قسمت search عدد 5665894 را وارد نمایید و دکمه اینتر را بزنید. 3- اکنون وارد صفحه گروه شدید. در قسمت سمت چپ، روم خود را انتخاب نمایید. راهنمای فعالیت سمت چپ لیست روم ها و اعضای آنلاین درون هر روم را می توانید ببینید با دوبار کلیک کردن روی هر روم به اون روم پرش می کنید با فشردن دکمه ی F2 می توانید صحبت کنید. توجه داشته باشید موقع حرف زدن F2 را بفشارید و نگه دارید. موقع شنیدن نباید این دکمه را بزنید.

هدف از ایجاد این تاپیک تشکیل گروه برای بهبود مکالمه انگلیسی است این گروه برای افراد زیر مناسب است 1- افرادی که قصد شرکت در امتحانات IBT یا IELTS را دارند. 2- افرادی که قصد ادامه تحصیل در خارج از کشور را دارند و یکی از دو امتحان فوق را گذرانده اند. جهت اطلاعات بیشتر به آدرس زیر مراجعه نمایید [Hidden Content]

مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است 1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار 2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن 3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان 4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان توضیح: مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است سایت رسمی لیگ درکار [Hidden Content] جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید

V-REP نرم افزار open source رباتیک نرم افزار V-REP یک نرم افزار OPEN SOURCE است که با همکاری تیم برنامه نویس 6 شرکت از کشورهای سوئیس ، ترکیه ، کره و ... تهیه شده است . این نرم افزار امکان ساخت ، شبیه سازی و تست انواع و اقسام ربات و نیز مدل سازی خطوط تولید کارخانه و آموزش رباتیک به ویژه صنعتی است . به علت دارا بودن توابع و امکانات متنوع و برنامه های واسط کاربری ( API ) و پلاگین های مختلف قابلیت های خوبی برای کارهای مدل سازی رباتیک دارد . این نرم افزار بی تردید رغیبی سرسخت برای نرم افزارهای مشابه خود من جمله ROBOTWORKS ، WEBOTS و ... است . دانلود نرم افزار سایت نرم افزار دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید

نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران زمان: 25 بهمن 1391 مکان: دانشگاه صنعتی شریف

مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری پرمتقاضی ترین و کم متقاضی ترین رشته ها در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری و در بورس برای جذب هیأت علمی در فراخوان امسال اعلام شد. در فراخوان جذب هیئت علمی شهریورماه 91، برخی از مهمترین جزئیات رشته های کم و پر متقاضی همچنین دانشگاههای دارای بیشترین اولویت و طرفدار مشخص شد پر متقاضی ترین رشته ها در بورس دکتری 1- مهندسی برق 2- شیمی 3- ریاضی 4- مهندسی مکانیک 5- فیزیک 6- مهندسی عمران 7- مهندسی کشاورزی 8- مدیریت 9- مهندسی شیمی 10- زیست شناسی 11- مهندسی مواد 12- مهندسی کامپیوتر کم متقاضی ترین رشته ها در بورس دکتری مهندسی رباتیک - یک نفر متقاضی ! منبع: [Hidden Content]

آشنایی با دیپلم مکاترونیک تاریخ تصویب: آذر 1388 مقدمه: امروزه کمتر محصول صنعتی را می توان یافت که ترکیبی از حوزه های مختلف علمی و مهندسی نباشد. وسایل خانگی، مصرفی، خودرو، ماشین‌های تولیدی، چاپگرها و اسکنرها و غیره، همگی نمونه‌هایی از ترکیب حوزه های مختلف مهندسی و به خصوص مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. در نتیجه این ترکیب مرزهای شغلی، علمی و حرفه ای جابجا می شوند و تربیت نیروی کار مرتبط و متناسب با این حرفه ها نیز دستخوش تغییرات و نوآوری می گردد. نیروی کار در حوزه حرفه ای مکاترونیک که سطح کارگر ماهر، تکنیسین و مهندسی را شامل می شود. پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات، الکترونیک، ریز پردازنده‌ها و سیستم های هوشمند به همراه نیاز به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر افق جدیدی را در طراحی، ساخت، نگهداری، تعمیرات و اپراتوری محصولات الکترومکانیکی به همراه آورده است. فناوری مکاترونیک که تلفیق هم افزایانه مکانیک، برق و الکترونیک و کامپیوتر است اثرات خود را در محصولات و سیستم های گوناگون نمایان ساخته است و مشاغل و حرف بین رشته ای را بوجود آورده است. این فناوری به قدری فراگیر شده است که نقش آموزش های فنی و حرفه ای را در تربیت نیروی کار مرتبط با آن در سطوح میانی در داخل کشور پررنگ تر نموده است. برخی از توانمندی های دانش آموختگان رشته مکاترونیک (دوره سه ساله) * نگهداری و تعمیرات محصولات مکاترونیکی خانگی * نگهداری سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی مکاترونیکی * کاربست شایستگی های محوری در دنیای کار * نگهداری سیستم های برق و الکترونیکی در سیستم های مکاترونیکی * تولید قطعات با استفاده از فناوری ساخت وتولید * نقشه خوانی و تهیه نقشه های فنی سیستم های مکاترونیکی * ساخت محصولات مکاترونیکی ساده با رویکرد خلاقانه و گروهی * بکار گیری رویکرد سیستمی در کار با محصولات مکاترونیکی جدول مشخصات و عناوین دروس رشته « مکاترونیک » شاخه فنی وحرفه ای دوره آموزش متوسطه « زمینه صنعت » لینک دانلود جدول

کاردانی رباتیک نیز تاسیس شد شورای برنامه ریزی آموزشی و درسی علمی کاربردی، سرفصل و ریز محتوای درسی کاردانی برای تربیت کاردان فنی ربات را تصویب کرد. به گزارش خبرنگار مهر، رشته کاردانی فنی ربات با هدف تربیت نیروی انسانی ماهر برای نگهداری و تعمیر ربات های خطوط تولید و صنعتی تدوین و تصویب شد. از جمله قابلیتها و توانمندیهای فنی فارغ التحصیلان این دوره می توان به مواردی چون تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی، استفاده و بکارگیری رباتهای خطوط تولید، نگهداری و برنامه نویسی رباتهای خطوط تولید و عیب یابی و تعمیر بازوهای فعال در خطوط تولید اشاره کرد. با توجه به توانمندیهای اشاره شده دانش آموختگان این دوره می توانند مشاغلی چون تکنیسین تعمیر و نگهداری ربات را احراز کنند. برخی از دروس تخصصی این دوره شامل الکترونیک قدرت و محرکه ها و آزمایشگاه آن، میکرو کامپیوترها و آزمایشگاه آن، رباتیک، آزمایشگاه رباتیک، کارگاه کنترل ربات، سنسورهای ربات و آزمایشگاه آن، کاربرد ربات در اتوماسیون اعلام شده که که در کنار سایر دروس پایه به همراه 512 ساعت آموزش محیط کار شامل کاربینی و کارورزی دستیابی به توانمندی های فوق را فراهم می کند. لینک منبع: [Hidden Content]

راه اندازی دوره دکتری رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، علیرضا رهایی رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر صبح امروز در مراسم افتتاحیه سومین دوره مسابقات رباتیک این دانشگاه افزود: سومین دوره پذیرش دانشجوی کارشناسی ارشد رشته رباتیک در این دانشگاه صورت گرفته است که بر این اساس دوره دکتری این رشته نیز در دانشگاه راه‌‌اندازی می‌شود. وی بیان داشت: برنامه داریم تا پایان امسال مراحل تصویب دوره دکتری رشته رباتیک را در شورای عالی برنامه‌ریزی آموزش عالی طی کنیم تا سال آینده نخستین گروه دانشجو در این دوره پذیرش شود. به گفته رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر پذیرش دانشجو در دوره دکتری رباتیک براساس آزمون نیمه متمرکز دکتری و استعدادهای درخشان است. رهایی با بیان اینکه دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشگاهی پیشرو در حوزه آموزش مهندسی است، گفت: دراین دانشگاه پژوهشکده و گروه آموزشی رباتیک راه‌اندازی شده است. وی با اشاره به برگزاری سومین دوره مسابقات جام دانشگاه صنعتی امیرکبیر افزود: در این مسابقات تیم‌هایی از کشورهای یونان و آلمان حضور دارند. رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر خاطرنشان کرد: ارتقاء دانش بومی در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی، شناسایی و معرفی محصولات و شرکت‌های موفق داخلی مرتبط با رباتیک و هوش مصنوعی، فراهم سازی بستر لازم برای عرضه ایده‌های جدید محققان و تجاری سازی محصولات از اهداف برگزاری مسابقات رباتیک این دانشگاه است. [Hidden Content]

آشنایی با دروس دکتری مکاترونیک در خارج از کشور کشور های صنعتی جهان مکاترونیک را فقط در مقطع کارشناسی و گاها در ارشد ارائه می دهند و دکتری مکاترونیک را ارائه نمی دهند بلکه بیشتر دانشگاه های این کشور ها مکاترونیک را تحت یکی از گرایش های برق و یا مکانیک ارائه می دهند و رسم آن ها بر این است که در مدرک اسم گرایش ذکر نمی گردد بنابراین علاقه مندان به کسب مدرک دکتری مکاترونیک دو را پیش روی دارند یا دکتری پژوهش محور بگیرند یعنی درسی را نگذرانند و فقط روی پروژه کار کنند مانند کشور استرالیا یا به فکر دانشگاه های دسته چندم و کشور های جهان سوم باشند به همین دلیل در ادامه به معرفی دروس چند دانشگاه دسته چندم می پردازیم لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Agder نروژ • طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم های مکاترونیک • کنترل و رباتیک پیشرفته • تئوری و اخلاق علم • مباحث منتخب در طراحی سیستم های قدرت سیالاتی • مدلسازی الکترومغناطیس • مباحث منتخب در تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم های مکانیکی • تبدیل انرژی لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Sabanci ترکیه انتخاب پنج درس از 100 درس ارائه شده! به علت طولانی بودن لیست نام دروس ترجمه نشده به آدرس زیر بروید [Hidden Content] دانشگاه کره • مقدمه ای بر مکاترونیک • مکاترونیک پیشرفته • چهار درس اختیاری از سایر رشته های مهندسی ! لیست سایر دانشگاه های دارای دکتری مکاترونیک سایر دانشگاه هایی که دکتری مکاترونیک دارند اما دروس خود را در اینترنت قرار نداده اند • دانشگاه صنعتی لاهور پاکستان • چنبوک کره جنوبی مجددا لازم به ذکر است کشور های صنعتی، مقطع دکتری مکاترونیک را به صورت رشته مستقل ارائه نمی کنند بلکه به صورت گرایش ارائه می دهند

آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور متاسفانه هنوز در ایران دکتری رباتیک تاسیس نشده است. بنابراین علاقه مندان به تحصیل می بایست به خارج از کشور بروند در خارج از کشور هر دانشگاه دروس و سر فصل خاص خود را دارد بنابراین ممکن است افرادی دچار ابهام شوند که کدام دروس مناسب تر است در ادامه به معرفی دروس دانشگاه جورجیاتک واقع در شهر آتلانتا ایالت جوجیا کشور آمریکا می پردازیم چرا جورجیاتک معروف ترین دانشگاهی که مهندسی رباتیک را ارائه می دهد دانشگاه کارنگی ملون است این دانشگاه مهندسی رباتیک را در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری ارائه می دهد. از نظر بسیاری افراد رتبه رباتیک را در بین دانشگاه ها دارد اما به علت این که این رشته در دانشکده علوم کامپیوتر ارائه می گردد دروسش تقریبا به هوش مصنوعی گرایش دارد بنابراین از معرفی دروسش می گذریم از نظر رتبه دومین دانشگاهی که دارای دکتری رباتیک است دانشگاه جورجیاتک است خوبی این دانشگاه این است که رباتیک آن با همکاری دانشکده های برق و کامپیوتر، مکانیک، هوافضا برگزار می شود یعنی رباتیک زیر نظر یک دانشکده خاص نیست بنابراین در ادامه به معرفی دروس دکتری رباتیک این دانشگاه می پردازیم لیست دروس دکتری رباتیک در جورجیاتک • ادراک محاسباتی • ارتعاشات پیوسته • بازوهای ماهر بستر سیار • برنامه ریزی (هوش مصنوعی) • بینایی کامپیوتر • تخمین بهینه • تشخیص الگو • تعامل انسان و ربات • دینامیک اجسام منعطف • دینامیک پیشرفته • دینامیک غیرخطی • ربات های هوشمند: برنامه ریزی در حین فعالیت • رباتیک خودمختار • روش های نوین در کنترل پرواز • سیستم های چند رباتی • کنترل دیجیتال • کنترل غیر خطی • کنترل مقاوم • کنترل و هدایت بهینه • کنترل وفقی • کنترل هوشمند • معادلات دیفرانسیل جزئی عددی در بینایی کامپیوتر • مهندسی شناختی • نقشه برداری و بازسازی سه بعدی • هدایت و ناوبری • یادگیری در عامل های خودمختار • یادگیری ماشین جزئیات هر درس 3D Reconstruction and Mapping - Course focuses on multi-robot/multi-camera mapping and reconstruction. Topics range from SLAM, graphical model inferences, and understanding the practical issues regarding multi-platform reconstruction. Adaptive Control - Methods of parameter estimation and adaptive control for systems with constant or slowly varying unknown parameters. Advanced Dynamics - Kinematics of particles and rigid bodies, angular velocity, inertia properties, holonomic and nonholonomic constraints, generalized forces, Equations of motion, Newtonian frames, consistent linearization, energy and momentum integrals, collisions, mathematical representation of finite rotation. Artificial Intelligence Planning - Symbolic numerical techniques that allow intelligent systems to decide how they should act in order to achieve their goals, including action and plan representation, plan synthesis and reasoning, analysis of planning algorithms, plan execution and monitoring, plan reuse and learning, and applications. Autonomous Robotics - The principles and practice of autonomous robotics including behavior-based design and architectures, adaptive learning and team behavior, and the role of perception within robotic systems. Cognitive Engineering - Cognitive engineering addresses a range of technologies and work environments that will support human cognitive performance, including information systems, decision support, automation, and intelligent systems. Computational Perception - Study of statistical and algorithmic methods for sensing people using video and audio. Topics include face detection and recognition, figure tracking, and audio-visual sensing. Computer Vision - An introduction to computer vision and machine perception. An intensive study of the process of generating a symbolic description of the scene by interpretation of images(s). Digital Control - Comprehensive treatment of the representation, analysis, and design of discrete-time systems. Techniques include Z- and W- transforms, direct method, control design, and digital tracking. Prerequisite: ME 3015 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours) Flexible Multi-Body Dynamics - Nonlinear, flexible multi-body dynamic systems, parameterization of finite rotations, strategies for enforcement of holonomic and non holonomic constraints, formulation of geometrically nonlinear structural elements, time-integration techniques. Guidance and Navigation - Earth's shape and gravity. Introduction to inertial navigation. GPS aiding. Error analysis. Guidance systems. Analysis of the guidance loop. Estimation of guidance variables. Adjoint analysis. Human-Robot Interaction - Survey of the state of the art in HRI research, introduction to statistical methods for HRI research, research project studio. A petition has been filed for this to be added to the permanent CS curriculum and have permanent course number. Intelligent Control - Principles of intelligent systems and their utility in modeling, identification, and control of complex systems; neuro-fuzzy tools applied to supervisory control; hands-on laboratory experience. Learning in Autonomous Agents - An in-depth look at agents that learn, including intelligent systems, robots, and humans. Design and implementation of computer models of learning and adaptation in autonomous intelligent agents. Machine Learning - Machine learning techniques and applications. Topics include foundational issues; inductive, analytical, numerical, and theoretical approaches; and real-world applications. Mobile Manipulation - The objective of the course is to gain knowledge of methods for design of mobile manipulation systems. The course covers all aspects of the problem from navigation and localization over kinematics and control to visual and force based perception. Modern Methods of Flight Control - Linear quadratic regulator design. Model following control. Stochastic control. Fixed structure controller design. Applications to aircraft flight control. Multi-Robot Systems - In-depth examination of the current research on multi-robot systems. Students develop and critically analyze a multi-robot system. Nonlinear Control - Advanced treatment of nonlinear robust control. Lyapunov stability theory, absolute stability, dissipativity, feedback linearization, Hamilton-Jacobi-Bellman theory, nonlinear H-infinity, backstepping control, and control Lyapunov functions. Nonlinear Dynamics - Nonlinear vibration methods through averaging and multiple scales, bifurcation, periodic and quasi-periodic systems, transition to chaos, characterization of chaotic vibrations, thermodynamics of chaos, chaos control. Optimal Estimation - Techniques for signal and state estimation in the presence of measurement and process noise with the emphasis on Wiener and Kalman filtering. Optimal Guidance and Control - Euler-Lagrange formulation; Hamilton-Jacobi approach; Pontryagin's minimum principle; Systems with quadratic performance index; Second variation and neighboring extremals; Singular solutions; numerical solution techniques. Pattern Recognition - Theory and application of pattern recognition with a special application section for automatic speech recognition and related signal processing. PDEs in Image Processing and Computer Vision - Mathematical foundations and numerical aspects of partial-differential equation techniques used in computer vision. Topics include image smoothing and enhancement, edge detection, morphology, and image reconstruction. Robot Intelligence: Planning in Action - Course covers methods for planning with symbolic, numerical, geometric and physical constraints. Topics will range from classical and stochastic planning to continuous robot domains and hybrid control of dynamic systems. Robust Control - Robustness issues in controller analysis and design. LQ analysis, H2 norm, LQR, LQG, uncertainty modeling, small gain theorem, H-infinity performance, and the mixed-norm H2/H-infinity problem, Controller analysis and design for linear and nonlinear systems with structured and non-structured uncertainty. Reduced-order control, stability, multipliers, and mixed-mu. Vibration of Continuous Systems - Equations of motion and oscillatory response of dynamic systems modeled as continuous media. Prerequisites: ME 6442 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours)

اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز - زمستان 1391 گروه مکاترونیک پردیس بین المللی کیش دانشگاه تهران، قصد دارد اولین دوره مسابقات ربات های شطرنج باز را در زمستان 1391 برگزار نماید. جهت اطلاعات بیشتر می توانید به آدرس زیر مراجعه نمایید. [Hidden Content] [Hidden Content]

گفت و گوی جام جم با دکتر مرتضی‌ موسی خانی مدیر کمیته ملی ربوکاپ ایران رباتیک در 20 سال آینده یکی از سه صنعت بزرگ دنیا خواهد بود. پیش‌بینی می‌شود تا آن سال بیش از 30 درصد از کل نیروی کار سیاره‌زمین در این صنعت کار کنند. با بررسی اجمالی دانش و فناوری رباتیک متوجه می‌شویم کشور ما در این زمینه توانایی‌های نهفته بسیاری دارد که می‌تواند از همین حالا برای 20 سال آینده سرمایه‌گذاری و برنامه‌ریزی کند. حضور پررنگ مرکز تحقیقات مکاترونیک (mrl‌) در صنعت رباتیک ایران و توجه ویژه دانشگاه آزاد واحد قزوین به اهمیت مسابقات دانشجویی در رشد و علاقه‌مندسازی مهندسان و مدیران آینده به این صنعت باعث شد تا پای گفت‌وگوی دکتر مرتضی‌ موسی‌خانی، مدیر این دانشگاه بنشینیم. دکتر مرتضی موسی ‌خانی مدیر دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین و مدیر کمیته ملی ربوکاپ جمهوری اسلامی ایران با این که در رشته مدیریت تحصیل کرده، اما با راه‌اندازی یکی از مراکز بزرگ تحقیقات مکاترونیک و رباتیک کشور در دانشگاه آزاد قزوین نقش مهمی در تربیت متخصصان و مهندسان جوان در این حوزه از دانش داشته است. تیم‌های دانشگاه قزوین و مرکز تحقیقات مکاترونیک از سال 2003 در مسابقات بین‌المللی ربوکاپ حضور داشته و مقام‌های ارزشمندی برای کشور کسب کرده‌اند. از سال 1385 به‌دلیل حضور مقتدرانه تیم‌های رباتیک ایرانی در مسابقات جهانی این رشته، مجوز برگزاری مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران از طرف فدراسیون جهانی ربوکاپ صادر شده که امسال شاهد برگزاری هفتمین دوره آن بودیم. چرا دانش رباتیک باید برای کشوری مثل ایران مهم باشد؟ ما طی 10 سال آینده خواهیم دید واژه ربات، رباتیک، مکاترونیک و ربوکاپ بسیار ذکر خواهد شد. نیاز به ربات یک ضرورت دنیای آینده است و اگر کشوری بهره‌برداری از ربات نداشته باشد نمی‌تواند موفق باشد. در مکان‌هایی که برای انسان خطرناک است یا صعب‌العبور است، مثل اعماق دریا که انسان نیاز به نمونه‌برداری یا تعمیرات دارد، از ربات استفاده می‌کنند. در مواقعی که بعد مسافت زیاد یا نیاز به انجام فعالیت‌ها از راه دور اعم از جراحی است از ربات استفاده می‌شود. به هر ترتیب ربات می‌تواند فعالیت‌هایی انجام دهد که برای انسان غیرممکن باشد. در دنیای امروز کسانی که می‌توانند از ربات بهره‌برداری کنند کارایی سیستم خود را افزایش می‌دهند. در دنیای رقابتی که مرزها به واسطه دانش برداشته شده‌اند، رقبا اگر به این دانش دست یابند آن را به شما عرضه می‌کنند و زمانی که همه بتوانند برداشت کنند، آنها بیشتر می‌توانند بازار را تسخیر کرده و درآمد ایجاد کنند و شما عقب می‌مانید. لذا این یک الزام استراتژیک است و اگر کسی نداشته باشد و بهره‌مند نباشد نمی‌تواند موفق باشد. من معتقدم ما به واسطه داشتن نیروی انسانی متخصص، انسان‌هایی خلاق، مستعد و علاقه‌مند به رباتیک و هوش مصنوعی می‌توانیم از این شایستگی بهره‌مند و پیشگام جهان باشیم. کافی است تمرکز کنیم و وقتی تمرکز کردیم جهتگیری خوبی داریم و با این جهتگیری می‌توانیم پیشگام بوده و سهم بازار و سرعت بیشتری داشته باشیم و از این مزیت استراتژیک استفاده کنیم. بنابراین شما به طور قطع باور دارید که ایران می‌تواند در کنار اقتصاد وابسته به نفت، اقتصاد تولید محور تکنولوژیک داشته باشد و رباتیک چنین ظرفیتی دارد؟ صددرصد همین طور است. من معتقدم هم رباتیک و هم بخش شبیه سازی و نرم‌افزاری این قابلیت را دارد. کشور ما نیز به علت داشتن نیروهای خلاق می‌تواند مثل کشورهایی نظیر هند و آمریکا، شهرها و پارک‌های فناوری بسازد و جوانان مشتقاق و علاقه‌مند را در آن منطقه جمع کند. امسال هم با تاکید رهبر معظم انقلاب ‌باید یکی از داشته‌های ما یعنی ظرفیت تولید نرم‌افزار و حتی سخت‌افزار را تقویت کنیم. در بخش سخت‌افزار گاهی اوقات به اجزا نیاز داریم که آن را هم می‌سازیم و امکان‌پذیر است، اما گاهی ترکیب این سخت‌افزار‌ها برای ساخت بعضی ماشین‌آلات است که آن قابلیت را بچه‌های ایرانی در خودشان دارند. لذا اگر برنامه‌ریزی خوبی در نقشه راه توسعه کشور و نقشه آموزشی کشور تدوین کنیم و سازمان‌های مرتبط مثل سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی را با هم مرتبط کنیم، با یک برنامه منسجم می‌توانیم صادرکننده بخش مهمی از نرم‌افزارهای جهان برای ربات‌های مختلف باشیم. حوادث صنعتی که پیش می‌آید نیروهای انسانی را از کار افتاده می‌کند و ما نیروهای ماهرمان را که سرمایه‌های سازمان هستند از دست می‌دهیم. در این مواقع ربات به انسان‌ها کمک می‌کند. بسیاری از کارگران در محیط‌های اسیدی‌ای کار می‌کنند که یک دقیقه نمی‌توان در آن محیط ماند، ولی آنها هشت ساعت آنجا کار و زندگی می‌کنند. قطعا این موارد در جسم شخص اثر می‌گذارد و ما نیروی متخصص و ماهر کشور را از دست می‌دهیم. گذشته از بعد انسانی اگر ما حتی از بعد سرمایه‌ای هم نگاه کنیم، جایگزینی این افراد برای صنعت هزینه‌های سنگینی دارد. ما خیلی راحت از کنار این موارد می‌گذریم که بسیار حیاتی و با اهمیت هستند. این تصور که با به خدمت گرفتن ربات، نیروی کار انسانی بیکار می‌شود، درست است؟ سوال خیلی خوبی است. خیر. ربات‌ها باعث می‌شوند بازدهی صنعت بالا برود. وقتی این نسبت بالا برود، این صنعت می‌تواند سهم بازار بیشتری به دست بیاورد. وقتی سهم بازار بیشتری به دست آورد، توسعه پیدا می‌کند. توسعه‌ای که ممکن است در بخشی غیر از بخش کار بدنی باشد. مثلا در بخش طراحی و توسعه محصول سرمایه‌گذاری‌های جدید در کشور اتفاق می‌افتد. حالا عکسش را ببینید که اگر ربات‌ها نباشد چه می‌شود. سیستم‌های ما به کار نیروی انسانی متکی می‌شود. این سیستم نمی‌تواند رقابت کند و وقتی نتوانست رقابت کند می‌شود نیم درصد بازار جهان که متاسفانه بازار ایران در حال حاضر است. یک درصد جمعیت جهان، یک درصد خاک جهان و نیم درصد هم سهم بازار جهان را داریم. ما اگر قرار باشد به این نیم درصد قناعت و داخل کشور رقابت کنیم، با توجه به نیاز کشور هیچ وقت نمی‌تواند صنعت ما رشد داشته باشد. در ضمن این‌که مردم قدرت انتخاب دارند و می‌توانند از کالاهای باکیفیت‌تر و با قیمت کمتر استفاده کنند. این واقعیتی است، شما می‌توانید مرز کشور را ببندید که این قابل انجام نیست. اولا ما به مبادله کالا با خارج از کشور نیاز داریم و دوم مردم به شکل‌های مختلف با خارج از کشور تعامل دارند. فرمایش رهبر معظم انقلاب در ارتباط با حمایت از کار و سرمایه ایرانی باید به اعتقاد عمومی تبدیل و در سطح جامعه پیاده‌سازی شود. ما دو مزیت مواد اولیه ارزان و نیروی انسانی متخصص ارزان را داریم. اما در کنار آن و برای تحقق هدف حمایت از کار و سرمایه ایرانی باید صنعت از مکانیزاسیون و اتوماسیون بهره‌برداری کند و اثربخشی کار را بالاتر ببرد تا ما درآمد بیشتر داشته باشیم، سرمایه‌گذاری بیشتری ‌کنیم و در ادامه اشتغالزایی بیشتر خواهد شد. در همین کشورهای پیرامون ما این مساله بارز است، لذا من معتقدم مسئولان ما باید خیلی سریع کارگروه‌هایی را تشکیل دهند و این کار گروه‌ها نباید هیچ دغدغه‌ای داشته باشند تا بتوانند از این مزیت‌های کشور استفاده کنند و سریع‌تر به مقصود برسیم. به نظر می‌رسد نگاه شما فقط به صنعت رباتیک نیست. چه صنعت‌هایی می‌تواند آینده درآمد ایرانی را دانش‌محورتر کند؟ ببینید در حال حاضر هند میلیاردها دلار صادرات نرم‌افزار دارد. هندی که با ما صنعت کامپیوتر را شروع کرده است در حال حاضر نرم‌افزار صادر می‌کند. ما هم در تولید نرم‌افزار این قابلیت را داریم. اگر دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی ما با حضور استادان صاحب‌نام و با بررسی نیازهای صنعتی، دستگاه‌های صنعتی و ماشین‌آلات و... در بحث نرم‌افزارها شروع به کار کنند در این صورت بزودی یعنی در چند سال آینده می‌توانیم درآمد‌های چند ده میلیاردی از صادرات نرم‌افزار داشته باشیم. وقتی استراتژی‌های توسعه ژاپن را ملاحظه می‌کنید، ژاپنی‌ها در چند سال اخیر استراتژی توسعه‌شان را در مسیر و محور توسعه دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی و ایده‌پردازی قرار داده‌اند، چون ذهن قابل رقابت نیست، اما تلویزیون و خودرو قابل رقابت‌اند. خلاقیت‌های ذهنی و فروش این ایده‌ها و تبدیل آنها به محصولات نوآورانه و جدید می‌تواند گنجی تمام‌نشدنی باشد. در ژاپن دانشگاه‌ها از آموزش محور و پژوهش محور به کارآفرین محور تبدیل شده‌اند و دانشگاه‌ها بچه‌ها را به این سمت برده‌اند که ایده‌های خلاقانه خود را به محصول تبدیل و پیاده‌سازی کنند. من اخیرا دیدم این پنج کشور توسعه یافته یک اتحادیه تشکیل دادند. واقعا به فکر فرو رفتم که ما هم شاید می‌توانستیم یکی از این محور‌ها باشیم، یعنی به عنوان یک قطب اقتصادی قوی با چند کشوری که از نظر آرمان‌ها با ما هماهنگی دارند یک اتحادیه تشکیل دهیم و واقعا به قطبی در جهان تبدیل شویم. من معتقدم ما، هم می‌توانیم قدرت فرهنگی جهان باشیم و هم قدرت اقتصادی جهان. این امکان برای ایران هست. شعار هم نمی‌دهم و به عنوان فردی که کار کرده‌ام و در کنار محققان زندگی می‌کنم و در کنار دانشجوها هستم می‌دانم، ولی خلأهای بزرگ همین جهت‌دهی‌ها، نبودن یک استراتژی مشخص و عدم تمرکز است. وقتی نور ملایم خورشید را با ذره‌بین متمرکز می‌کنید می‌سوزاند. ما هم برای بازکردن راه سنگلاخی پیش‌رویمان باید انرژی‌های پراکنده را متمرکز کنیم. اجازه دهید به بحث رباتیک بازگردیم. کمیته ملی ربوکاپ چرا تشکیل شد و چه رسالت‌هایی دارد؟ فدراسیون جهانی ربوکاپ برای ساماندهی و توسعه فعالیت رباتیک در کشورها و برگزاری مسابقات محلی به گروهی از دست‌اندرکاران و استادان باتجربه‌ای که در ربوکاپ بودند مجوز می‌دهد کنار هم کار کنند و به عنوان نماینده فدراسیون در این منطقه برای برگزاری مسابقات ربوکاپ و توسعه و ترویج دانش رباتیک فعالیت نمایند. کمیته ملی ربوکاپ ایران جمعی از استادان دانشگاه‌های صاحب‌نام هستند، استادانی مانند دکتر جم‌زاد که از سال 1998 در این مسابقات بودند از دانشگاه صنعتی شریف تا دکتر پالهنگ در دانشگاه صنعتی اصفهان، دکتر شیری از دانشگاه امیرکبیر، دکتر شهری و دکتر ناظمی از دانشگاه شهید بهشتی، مهندس‌ هاشمی، دکتر شعرباف، مهندس اسدالله نوروزی و دکتر محمودی از دانشگاه آزاد قزوین. اینها در واقع افرادی هستند که ترکیب کمیته ملی ربوکاپ را تشکیل می‌دهند. افراد صاحب نظری هستند که سال‌ها کار کرده‌اند و مورد تایید فدراسیون جهانی هستند و برای این فعالیت برنامه‌ریزی می‌کنند. بعد از آن‌که در سال 2002 برای اولین بار در فوکوکا ژاپن همراه تیم شرکت کردم، اتفاقی که آنجا دیدم یک سالن خیلی بزرگی بود به نام فوکوکا که مسابقات در آن برگزار می‌شد. کل دانش‌آموزان را از شهر فوکوکا ‌آورده بودند آنجا و به آنها عروسک رباتیک داده بودند و باید آن را سرهم می‌کردند و با دوستانشان مسابقه می‌دادند و به این ترتیب بچه‌ها را به این صنعت علاقه‌مند می‌کردند. من آن سال که به این صحنه نگاه کردم به فکر فرو رفتم که خب ما چرا نباید وقتی در کشورمان علاقه به این دانش و هوش و استعداد فراوان هست، این کار را بکنیم. همانجا فکر کردم باید بیایم در کشورمان و بچه‌ها را با این فرهنگ آشنا بکنیم. همان روز با دوستان دور هم جمع شدیم. دوستان گفتند این اجتماعات از سال 1998 هم بوده، ولی وقتی می‌رویم ایران معمولا رها می‌شود. به دوستان قول دادم اگر توفیقی بود و زنده بودیم و تا زمانی که هستیم در مجموعه‌های دانشگاهی و اجرایی کشور این جریان را حمایت کنیم و بیاییم این فرهنگ و دانش را در کشور توسعه دهیم. بعد از این‌که 2 سال با فدراسیون جهانی ربوکاپ چانه‌زنی داشتیم که آنها می‌گفتند شما توان ندارید و از کشورهای آسیایی فقط ژاپن و در نهایت چین می‌توانند مسابقات را برگزار کنند، ما رفتیم فدراسیون ربوکاپ توانمندی‌هایمان را معرفی کردیم. فدراسیون به ما اجازه داد یک دوره مسابقات تحت نظر فدراسیون برگزار کنیم. اول که شروع کردیم در نمایشگاه بین‌المللی تهران فقط یک سالن خلیج‌فارس را گرفتیم با 80 تیم. امروز که با شما صحبت می‌کنم حدود 1200 تیم در این مسابقات ثبت‌نام می‌کنند. این مسابقات سبب شده پارسال تقریبا در تهران 150 انجمن مکاترونیکی در مدارس تشکیل شود. این خیلی مهم است که مسابقات باعث شده در اقصی نقاط کشور این علم ترویج شده و مسابقات محلی برگزار شود. این علم پژوهشی هست که در دانشگاه‌ها شکل می‌گیرد. حضور این محقق‌ها در کنار هم سبب می‌شود از دستاورد‌های علمی هم بیشتر یاد بگیرند و بهره‌برداری کنند. البته ما برنامه‌هایی داریم و صحبت‌هایی داشتیم و دنبال می‌کنیم که بتوانیم کم‌کم مدرسه‌های رباتیک را راه‌اندازی کنیم و بعد نشست‌هایی داشته باشیم با وزیر محترم آموزش و پرورش و وزیر محترم علوم تا بتوانیم کم‌کم آن بچه‌ها را به دانشگاه‌های رباتیک بفرستیم که رشته‌های رباتیک بخوانند و در واقع مردان و زنان بزرگ علم رباتیک را در این دانشگاه‌ها تربیت بکنیم. ما الان در مقطع لیسانس مهندسی رباتیک و در مقطع فوق‌لیسانس هم مهندس رباتیک و هم مکاترونیک داریم. هفته ملی رباتیک هم که مدت‌هاست در تقویم وزارت علوم گنجانده شده، اما به نظر می‌رسد صنعت، آمادگی پذیرش این همه کار آموزشی و پژوهشی را ندارد. آینده این صنعت و فارغ‌التحصیلان آن را چگونه می‌بینید؟ امام راحل همیشه می‌فرمودند جنگ یک نعمت است و ما در جنگ خیلی از کمبود‌هایی را که حس کردیم به سمت تولید‌کردن رفتیم. امروز با تاکیداتی که رهبر معظم انقلاب در بحث تحول اقتصادی، جهاد اقتصادی در بحث اصلاح الگوی مصرف داشتند، منظور از اصلاح الگوی مصرف ارتقای بهره‌وری است؛ یعنی درست مصرف‌کردن، یعنی جایی که لازم است تکنولوژی داشته باشیم که بهره‌وری بالاتر برود. امسال هم سال داشته‌های ملی و تولید ملی یعنی همین که در واقع صنعت داخلی را حمایت می‌کنیم و به این معنا که صنعت داخلی ما باید بازار بیشتری را در سطح جهان تسخیر بکند. من فکر می‌کنم با این نگاه‌ها و مشکلاتی که بعضا هست باید به سمت تولید ملی حرکت کنیم. الان هم باید صنعت‌مان بیاید به این سمت که خودمان خیلی از چیز‌ها را تولید بکنیم. صنعت ما اگر بخواهد یک تکنولوژی وارد بکند خیلی سخت است. وقتی صنعت ما چه به عنوان سازنده ماشین‌های صنعتی و چه به عنوان اداره‌کننده‌های این ماشین‌ها، این ربات‌ها و این سخت‌افزار‌ها شروع به کار کرد می‌آید سراغ این دانشجویان مسلط به هوش مصنوعی، پردازش تصویر، رباتیک و این‌گونه مسائل. الان خیلی از صنایع ما ممکن است در شرایط تحریم حتی نرم‌افزار نداشته باشند. اگر مشکلی پیدا بشود و نیاز باشد تعمیر انجام گردد باید منتظر باشند تا متخصصی از خارج از کشور بیاید یا ما برویم آنجا و دستگاه را تعمیر کنیم. صنعت ‌باید به این سمت برود و از متخصص بومی استفاده کند، از نرم‌افزار بومی استفاده کند از سخت‌افزار بومی استفاده کند و این یک ضرورت است. دوم این‌که ما بعضی وقت‌ها می‌گوییم چرا قیمت تمام‌شده زیاد می‌شود؟ خب باید بدانیم قیمت تمام‌شده ترکیب سرمایه‌گذاری و سود حاصل از سرمایه‌گذاری است؛ یعنی وقتی شما می‌روید 2 میلیارد تومان وام می‌گیرید با بهره 20 درصد این بخشی از قیمت تمام‌شده می‌شود، هرچقدر این تکنولوژی‌ها بومی شود و قیمت‌ها پایین‌تر باشد، قیمت تمام‌شده محصول پایین‌تر خواهد بود. اگر قیمت تمام‌شده محصول پایین‌تر باشد مزیت رقابتی پیدا می‌کند. به عقیده من صنعتگر ما نباید بنشیند و دیگران را متهم بکند. صنعتگر ما باید فکر کند که در این شرایط باید مدیریت بکند و معنی مدیریت یعنی همین استفاده صحیح از منابع. معنای مدیریت یعنی تبدیل‌کردن عوامل محیطی به عوامل سیستمی. عوامل محیطی دست مدیر نیست. اما عوامل سیستمی دست مدیریت است. ما باید این عوامل محیطی را دستمان بگیریم. این اداره‌کردن جزو ارکان یک مدیر است؛ یعنی این مدیر وظیفه‌اش این است که بتواند عوامل محیطی را تبدیل کند به عوامل سیستمی. رمز و راز اداره‌کردن همین است. لذا ما باید بتوانیم اینها را خودمان دستمان بگیریم. قیمت‌های تمام‌شده را پایین بیاوریم. نرم‌افزار و سخت‌افزار را از عرضه‌کننده داخلی تهیه بکنیم با قیمت پایین‌تر یکی از عواملی که می‌تواند دستمان را بگیرد همین قسمت کار است و اگر این اتفاق افتاد، چون مواد اولیه در ایران خیلی ارزان است، مواد و تکنولوژی و دانشمان اگر از ایران باشد، کیفیت محصولمان هم برابر با کالای مشابه خارجی باشد، تعیین کننده یا رهبر بازار ماییم، چون قیمت ما پایین‌تر است و در واقع لیدر بازار می‌شویم. در برخی صنایع مرتبط با رباتیک مانند صنایع الکترونیک ما با دنیا تبادل بسیاری داریم و در واقع نیازی نیست که بسیاری از کارهایی که در دنیا انجام شده را مجددا انجام دهیم. با این مسائل چطور می‌شود برخورد کرد؟ من معتقد نیستم که ما می‌توانیم همه چیز را داشته باشیم و تولید بکنیم از هواپیمای غول‌پیکر تا سوزن! من عرضم این است که روی آنجاهایی که شایستگی محوری داریم، تمرکز بکنیم. تخصیص استراتژیک ما باید همین جاها باشد. در مباحث استراتژیک شما باید غیر متوازن برخورد کنید. یعنی باید حتی تبعیض استراتژیک قائل بشوید. تمرکز کنیم در جاهایی که شایستگی داریم، توانمندی داریم، منابع را تخصیص بدهیم آنجا. یکی از آنجاها تولید نرم‌افزار است و یکی تولید بخشی از سخت‌افزار، مثلا همین ربات‌های پرنده، ربات‌های امدادگر، ربات‌های خانگی، ربات‌های جراح و... ما اینها را می‌توانیم تولید بکنیم. حتی دانش کار با بعضی قطعات و اجزا را هم می‌توانیم داشته باشیم، ماشین‌آلاتی را تولید بکنیم و غیره. لذا من فکر نمی‌کنم این مصداق عام داشته باشد. یعنی نتوانیم در هیچ بخشی از صنایع الکترونیک وارد بشویم. به طور مثال در بخش مکانیک و نرم‌افزار ربات می‌توانیم در تولید موفقیت داشته باشیم؟ صد در صد. ما الان در دانشگاه قزوین خودرویی که با پلتفرم پراید سایپا ساخته شده و در مسابقات هم اول شده تولید کرده‌ایم. توجه ما می‌بایست اول به نیاز داخل و دوم صادرات به کشورهای دیگر باشد که اگر یک مقدار تمرکز کنیم و قیمت‌های تمام شده را پایین بیاوریم ممکن است. تولید داخلی ما باید در پاسخ به فرمایشات رهبر معظم انقلاب باشد و به سمتی برود ‌که قیمت را کاهش دهیم و کیفیت را بالا ببریم. من مثالی بزنم. مدیرعامل فورد که منصوب شد فورد در آستانه ورشکستگی بود. ایشان قیمت فورد را آورد پایین. روزنامه‌های آمریکا نوشتند اقدامی در حد جنایت. بعد مدیرعامل فورد پاسخ داد: «داشتن ماشین حق هر شهروندی است و ما باید کاری کنیم که قیمت را پایین بیاوریم» با پایین آوردن قیمت، فورد از ورشکستگی نجات پیدا کرد و دوباره برگشت به چرخه رقابتی و توانست از ورشکستگی نجات پیدا کند. مدل‌های ذهنی مدیران ما باید تغییر پیدا کند. تغییر این مدل‌های ذهنی جزئی از وظایف سازمان‌های یاد گیرنده است. ما باید مدیرانمان را به این باور برسانیم که می‌توانیم قیمت را پایین بیاوریم، ولی این هدف یک جهاد می‌خواهد. شروع کنیم هر آنچه را باعث کاهش قیمت می‌شود پیاده‌سازی کنیم. آنچه را زائد است حذف و یک سازمان کاملا منظم با حداقل هزینه‌ها داشته باشیم. می‌توانیم محصول خوبی ارائه کنیم با قیمت مناسب. می‌گویم محصول خوب این نیست که وقتی می‌خواهیم قیمت را کم کنیم بیاییم از کیفیت محصول بزنیم. یعنی مشخصات کیفی محصول نه‌تنها باید حفظ بشود، بلکه قیمت پایین بیاید. البته یادمان هم باشد پشت هر توفیق یک عقیده هست و یک استمرار در یک عقیده؛ یعنی باید بر آن عقیده سماجت ورزیم و پافشاری کنیم، برایش سختی بکشیم تا موفق شد. این رمز موفقیت است. پس ما اگر مصمم باشیم که می‌توانیم، می‌شود هر کاری را انجام بدهیم. برای نمونه عرض کنم گروهی که از یک چرخ ریسندگی شروع می‌کند در روستای قهرود کاشان و امروزه صادرات آن فقط به کشورهای خارجی است و از یک گروه کوچک تبدیل می‌شود به یک شرکت ریسندگی و بافندگی و دوزندگی و بعد تولید محصول آن را در سطح بین‌المللی فقط صادر می‌کند و وقتی می‌رویم لباس از کشورهای مختلف می‌خریم و کلی تعریف می‌کنیم، در حالی که پوشاک قهرود به آلمان و دبی و امارات و... صادر می‌شود پس ما می‌توانیم، ولی آن چرخ ریسندگی با سماجت تبدیل به این شد. اگر سماجت نبود، سختی‌کشیدن نبود امکان‌پذیر نمی‌شد. می‌گویند بهشت را به بها دهند نه به بهانه. مهارت دیگری که مدیران ما باید به آن دقت کنند مهارت ارتباطی است. اینجا باید مدیر مهارت برقراری ارتباط را داشته باشد. رمز موفقیت این نیست که شما بنشینید و انتظار داشته باشید همه در بزنند. باید به سراغ مشتری رفت و با او ارتباط برقرار کرد با بازار ارتباط برقرار کرد با عرضه‌کننده ارتباط برقرار کرد. جایی شما با چانه‌زنی ممکن است قیمت مواد را کم بکنید. مدیر بوتان رفته بود سراغ مس سرچشمه با یک ارتباط قیمت مواد را کم کرد. فروش محصولش را بیشتر کرد. از مس سرچشمه هم بیشتر کالا خرید. هم اینها بردند و هم آنها. یک ارتباط توانمند یعنی همین. می‌خواهم بگویم مدیران ما باید تلاش بکنند اگر شما پشت میز بنشینید موفق نمی‌شوید. آقای بیل گیتس وقتی می‌خواست ایکس باکس را عرضه کند خودش رفت معرفی کرد در ژاپن در شرق آسیا. باید حرکت کنیم. اگر می‌خواهید محصول معرفی شود باید بلند شوید و خودتان به عنوان مدیرعامل از آمریکا بیایید ژاپن که مهد بازی‌های رایانه‌ای است و محصولت را معرفی کنی تا بتوانید آن بازار را هم بگیرید. این می‌تواند رمز موفقیت ایران باشد، چون ما از این مدیرها در کشور کم نداریم، ولی این باید فراگیر بشود؛ یعنی همه مدیران ما به‌جای این‌که بهانه‌گیری بکنند و همیشه دیگران را متهم بکنند باید بپذیرند شرایط کشور ما این است و در این شرایط تصمیم بگیرند تولید کننده باشد. پس باید توکل و تلاش کرد، چون خداوند می‌فرماید تلاشتان را بکنید بعدا به من توکل کنید من هم کمکتان می‌کنم. مثل شرکت شیرین عسل که الان بیش از صد میلیون دلار شکلات صادر می‌کند یا شرکت بهروز که از توزیع محصولات با یک ژیان آغاز شد اکنون می‌شود یکی از تولیدکنندگان برتر کشور و آن ژیان را هم به عنوان نشانه دم در کارخانه گذاشته‌اند. دانشجویان، نیروهای کار آینده هستند که بخشی از آنها در آینده مدیران صنایع و تصمیم‌گیران کشور خواهند بود. در این حرکت رو به پیشرفت، دانشجویان چه مهارت‌هایی را باید در خود تقویت کنند؟ دانشجویان ما باید در درجه اول یک چشم‌انداز خوب برای خود داشته باشند. من به طور معمول در همه کلاس‌هایی که دارم جلسه اول بحث چشم‌انداز چیست را با دانشجویانم مطرح می‌کنم و می‌گویم باید چشم‌انداز خود را برای جلسه بعد بنویسید و همراه بیاورید. دوم این‌که از بچه‌ها می‌خواهم برای خود یک استراتژی داشته باشند، یعنی یک منفعت بالقوه را شناسایی و برنامه‌ریزی کنند و نقشه بکشند که چطور می‌شود به آن رسید. دور و اطراف ما پر از فرصت‌هاست. اگر دانشجویان ما نگاه خلاقانه داشته باشند می‌توانند از این فرصت‌ها به شکل صحیح استفاده کنند. بچه‌ها باید مقصود بنیادین داشته باشند. مقصود بنیادین در واقع یکی ار بخش‌های اصلی ماموریت است. ما هر کدام یک دلیل وجودی داریم که هدف آفرینش ما و دلیل وجود ما روی زمین است. مقصود بنیادین یعنی غایتی که ما برای آن زنده هستیم. فکر کنیم هدف اصلی ما چیست، فقط قرار است کار کنیم؟ فقط قرار است تدریس کنیم؟ هدف حقیقی ما چیست؟ فقط درآمد یا خدمت به بشر؟ کشف و رفع یک نیاز بشری؟ چشم‌انداز باید خاص باشد، باید ویژه باشد، باید منحصر به‌فرد و بلند پروازانه باشد، مثلا می‌خواهم مهندس عمران شوم که چه کاری انجام دهم؟ محاسبات کنم که خب محاسبه‌گرهای بسیاری هستند. می‌خواهم بنای خاصی یا مثلا خانه‌ای بسازم که بر اثر زلزله هیچ‌کس از نوع خاص آوار آن نمیرد؟! یا می‌خواهم یک پزشک شوم که قلب را جراحی کنم که خب پزشک خوب اکنون زیاد است، ولی مثلا می‌خواهم پزشکی شوم که روشی اختراع کنم تا جراحت‌های بعد از عمل کاهش یابد و زمان مرخصی بهبود سریع‌تر گردد. اینها می‌شود مقصود نهایی و نمونه‌های بسیار دیگری مانند این نگاه‌های ارزشمند و خاص. اگر این‌طور نگاه کنند از لحظه‌لحظه لذت خواهند برد و زندگی بسیار ارزشمند می‌شود و آن وقت است که به جای پنج ساعت، 10 ساعت در روز تحقیق می‌کنیم و آن وقت است که زندگی دیگر تکراری و بی‌معنا نیست و هر روز انسان خدا را بیشتر شکر می‌کند. مجموعه این ایستگاه‌هایی که در آن پیاده شدیم یعنی همین زندگی که مدت محدودی در آن هستیم و با مقصود نهایی زیباتر می‌شود و تحمل آن لذت‌بخش‌تر است و می‌شود کارهای بیشتری را برای رضای خدا و ساختن آخرت انجام داد، چون این دنیا مزرعه آخرت است و ایستگاهی برای مدت محدود که همه خواهیم رفت. تهیه کننده: آریا صبوری منبع: روزنامه جام‌جم

ضرورت رشته رباتیک، از کارشناسی تا دکتری نویسنده: مهران پیروز منبع: نشریه مهندسی رباتیک هامین شماره سوم همانطور که می دانید، همگام با پیشرفت های عظیم و سریع علم و صنعت در جهان امروز، حرکت کشور عزیز ما نیز در عرصه صنعت و تکنولوژی شتاب بیشتری گرفته و سعی می شود با بکارگیری علوم مختلف روز در بخش صنعت، کمبودها و عقب ماندگی های موجود برطرف شود. زیرا پیشرفت در بخش های گوناگون صنعت، زمانی حاصل می شود که علوم مرتبط با آن را در اختیار داشته باشیم و نمی توان از نقش موثر دانش در روند شکوفایی صنایع کشور چشم پوشی نمود. از این رو، کاملا واضح است که برای تقویت صنایع، باید افرادی متخصص و آگاه به دانش های گوناگون را تربیت کنیم که این خود وابسته به سرمایه گذاری های کلان در بخش آموزش و به طور خاص دانشگاه است. تنها با بها دادن به دانشگاه است که یادگیری و تولید بومی علم، میسر شده و می توان با تخصصی کردن همه علوم، متخصصانی در سطوح مختلف (از کاردانی تا دکتری) برای کارهای متنوع در صنعت پرورش داد. بسیاری از رشته های تخصصی در دانشگاه ها (از قبیل رشته های فنی- مهندسی) برای پاسخ گویی به نیاز های تخصصی در صنایع گوناگون و هموار کردن مسیر توسعه در صنعت ایجاد شده اند. اما در صنایع گوناگون امروز، ماشین ها و ربات ها نقش ویژه ای داشته و کارخانه های بزرگ به سمت تمام مکانیزه شدن ، اتوماسیون و مهم تر از همه اتونوموس پیش می روند. به همین دلیل، در کشورهای صنعتی کمتر کارخانه مهمی را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود. پیش بینی می شود که رباتیک یکی از ده صنعت برتر آینده باشد. نیاز امروز صنایع ایجاب می کند که بسیاری از امور توسط ربات ها و با حداقل دخالت انسان (و یا حتی بدون دخالت نیروی انسانی) انجام پذیرد. در صنعت، گاهی اوقات نیاز است که کارهایی صورت پذیرد که انسان به هیچ وجه، توانایی انجامش را ندارد. در این موارد ربات ها می توانند بهترین راه حل و مدد رسان آدمی باشند. همچنین، کارخانه ها برای افزایش سرعت، کیفیت، دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است، مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند. به طور اجمالی می توان گفت، مزایای بکارگیری ربات ها در بخش صنعت عبارت است از : افزایش بهره وری، افزایش تولید، بهبود کیفیت کار، افزایش دقت، جلوگیری از اتلاف نیروی انسانی، افزایش سرعت، کاهش هزینه، کاهش ضایعات ، چند منظوره بودن، هوشمند بودن، عدم خستگی و.... مهندسی رباتیک رشته ای است که جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی، تولید، نگهداری و تعمیرات ربات ها پدید آمده است. با توجه به حضور موثر و انکار ناپذیر ربات ها در اغلب صنایع، ما نیز همانند سایر کشورهای جهان، برای رشد صنایع و بهبود وضع تولیدات کارخانجات کشور چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی نیاز به افرادی متخصص در زمینه علم مهم رباتیک داریم. متاسفانه در ایران رشته مهندسی رباتیک تا حدودی ناشناخته و مهجور مانده است و هنوز بسیاری از مسئولین کشور در این پندارند که نیاز به رشته رباتیک، به عنوان یک رشته مستقل وجود ندارد و متخصصان در رشته هایی نظیر مهندسی برق، مکانیک، هوش مصنوعی و ... می توانند از پس امور مرتبط با رباتیک برآیند و یا رباتیک را زیرشاخه ای از این رشته ها می دانند. یقینا این چنین افرادی به علت عدم اطلاعات کافی در اشتباهی محض به سر می برند! ممکن است این رشته ها گرایشی با عنوان رباتیک داشته باشند؛ اما این موضوع به معنی آن نیست که باید رباتیک را زیر شاخه ای از آن ها بدانیم. رباتیک با تمام این رشته ها متفاوت است و یک رشته مستقل می باشد که از تلفیق کردن علوم مذکور به وجود می آید. بدون شک حتی افرادی که در رشته های مذکور، گرایش خود را رباتیک برگزیده و در آن به مطالعه می پردازند، نیز نسبت به تمامی وجوه این رشته اشراف کامل پیدا نکرده و در واقع نمی توان آن ها را مهندس و متخصص رباتیک به شمار آورد. برای مثال، یقینا یک مهندس برق، در زمینه مکانیک دارای اطلاعات زیادی نیست و برعکس. بنابراین در صورت نبود مهندس رباتیک در صنعت، باید از سه یا چهار مهندس در رشته های یاد شده استفاده نمود تا امور مربوط به رباتیک را به پیش برد، که در این صورت نیز مشکل عدم ارتباط مناسب و درک متقابل مهندسین این رشته ها، گریبان گیر صنعت می شود. یک متخصص ربات باید دارای ذهن و اطلاعات چند بعدی در زمینه های مختلف ربات باشد که این موضوع فقط در رشته تخصصی مهندسی رباتیک تحقق می یابد. زیرا کارهای گروهی مورد نیاز و ماهیت بین رشته ای این رشته، بدون شک فارغ التحصیلانی ماهر و انطباق پذیر تربیت می کند که می توانند مهارت های خود را در انواع شرایط به کار گیرند. همچنین برخی افراد تصور می کنند که رشته رباتیک همان مکاترونیک یا زیرشاخه ای از آن است و چون رشته مکاترونیک وجود دارد، دیگر نیازی به رباتیک نیست! قبلا صحبت های زیادی در مورد تفاوت های رباتیک و مکاترونیک شده است اما ظاهرا همچنان لازم است که تکرار شود و به همین دلیل مجددا به آن اشاراتی کوتاه می کنیم: علم مکاترونیک به معنای خودکار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتوماسیون است. درحالی که علم رباتیک به معنای خودمختار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتونوموس می باشد. همه ورودی ها در سیستم های مکاترونیکی از پیش تعریف شده و فراهم است اما در سیستم های رباتیکی، خود سیستم وظیفه دریافت و فراهم نمودن ورودی ها را از محیط عهده دار است. سیستم های مکاترونیکی نیازمند اندیشه انسانی به صورت همزمان و یا از پیش می باشند، ولی سیستم های رباتیکی نیازی به فکر و محاسبات انسانی ندارند. در حقیقت می توان گفت، رباتیک دانشی فراتر از مکاترونیک و نوع تکامل یافته آن است و به همین دلیل برتری آن بر مکاترونیک مشخص است. جهان کنونی درحال قدم نهادن در راه خودمختار سازی صنایع و ابزارهاست و به نظر می رسد علم مکاترونیک دیگر به تنهایی قادر به برطرف نمودن این نیاز گسترده نمی باشد. اکنون، کمتر نشریه علمی (مهندسی) را می توان یافت که در آن به اختراع یا تولید یک محصول کاملا خودمختار (از قبیل کاوشگر، هواپیما، اتومبیل، چراغ راهنما، ماشین نظافت چی و ...) اشاره ای نشده باشد. احتمالا در چند سال آینده، در اغلب کارخانه های مهم جهان سیستم های خودکار جایشان را به سیستم های خودمختار خواهند داد و به طور کامل رباتیکی می شوند. از سوی دیگر گروهی نیز معتقدند با توجه به این که صنعت ایران هنوز در زمینه رباتیک پیشرفت چندانی نکرده است و به همین دلیل، بازار کار و صنایع ایران برای چنین رشته ای بسیار محدود است؛ لذا فعلا نیازی به ارائه رشته مستقل رباتیک احساس نمی شود. در پاسخ به این افراد باید گفت که پیشرفت و توسعه صنعت در زمینه رباتیک و یا هر بخش دیگری، بدون سرمایه گذاری برای آموزش و گسترش علوم مربوط به آن هرگز میسر نخواهد شد و ما باید برای جبران عقب ماندگی ها و کاستی های رباتیک کشور، به توسعه هرچه بیشتر و هرچه سریع تر دانش رباتیک در مراکز آموزشی خود بپردازیم. وجود افراد متخصص در بخش رباتیک، در حقیقت داروی شفا بخش صنعت کشور است. درست است که شاید در صنعت امروز ایران تا حدودی به رباتیک بی توجهی شده و در سرمایه گذاری های کلان صاحبان صنایع و حتی دولت نادیده انگاشته شده است؛ اما غفلت مسئولین و مدیران نباید سبب توقف تولید این داروی حیاتی برای صنعت بیمار کشور شود. هرگز مشاهده نشده است که به علت عدم آگاهی بیماران از وجود داروی مورد نیازشان، تولید آن دارو را متوقف کنند. بلکه با اطلاع رسانی های صحیح، سعی می شود که اهمیت استفاده از آن دارو را برای بیماران تشریح نمایند. پس وظیفه همه دلسوزان صنعت کشور، کمک به گسترش رباتیک و شناخت آن به صاحبان صنایع است؛ نه جلوگیری و انتقاد از تاسیس رشته رباتیک در مقاطع گوناگون دانشگاهی. بهترین روش گسترش و نهادینه کردن یک علم آن است که آموزش های سازمان یافته ای از آن ارائه گردد تا در زمانی اندک، افراد زیادی آموزش های لازم را دریافت نموده و در مدار آن علم قرارگیرند. پیشروترین کشور در این زمینه، ژاپن بود که آموزش هایی کلاسیک را در رده های مختلف سنی و تخصصی تدوین کرد و از طریق مدارس، دانشگاه ها، فرهنگسراها، پژوهشکده ها و سایر مراکز علمی- آموزشی به جامعه تزریق نمود. حاصل این حرکت هدفمند آن شد که در حال حاضر، ژاپن بالاترین سهم حوزه تجارت جهانی رباتیک را در اختیار دارد. متاسفانه، امروز که رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه صنعتی امیرکبیر (که یکی از دانشگاه های بزرگ و مادر در ایران محسوب می شود) ارائه شده است و زمزمه هایی از ارائه آن در دانشگاه هایی همچون دانشگاه صنعتی شاهرود به گوش می رسد، برخی افراد دانشگاهی در مقابل این اتفاق خوب و مفید، موضع گیری کرده و درباره آن لب به انتقاد گشودند که این رشته نیاز به کارشناسی ارشد نداشته و مقطع کارشناسی برای آن کافی است! نادرستی این گفته از نوع بیانش مسلم است. زیرا مهندسی رباتیک نیز مشابه سایر رشته های مهندسی، به ارائه شدن در مقاطع بالاتر از کارشناسی، نیازمند است. برای روشن تر شدن موضوع، کمی به توضیحات بیشتر در این باره می پردازیم: در آیین نامه آموزشی دوره کارشناسی ارشد هدف از اجرای این دوره، تربيت يافتن متخصصان و پژوهشگران با تاکيد بر موارد ذيل می باشد: گسترش و تعميق دانش (در يک زمينه خاص)، آشنايی با آخرين دستاوردهای علمی، کسب مهارت های لازم آموزشی _ پژوهشی ، آشنايی با روش ها و ابزارهای تحقيق، آمادگی برای ورود به دوره عالی دکتری و ... دوره کارشناسی ارشد شامل دو مرحله آموزشی و پژوهشی می باشد. مرحله آموزشی واحدهای درسی دوره و مرحله پژوهشی شامل سمينار و پروژه است. مطمئنا برای هرچه تخصصی کردن کارها در صنعت، باید رشته های کلیدی همچون مهندسی رباتیک، در مقاطع بالاتر از کارشناسی نیز ارائه شود. زیرا کسب تخصص کافی در مقطع کارشناسی ممکن نبوده و همانند سایر رشته ها، مقطع کارشناسی برای آشنایی با رشته تخصصی و دریافت مفاهیم اساسی و کلیات می باشد و در صورت نبودن دوره کارشناسی ارشد، فرد علاقمند ناگزیر است خود، در فضای خارج از دانشگاه به پیگری اطلاعات عمیق تر و دقیق تر درمورد رشته مورد نظرش بپردازد که این موضوع علاوه بر سخت و زمان بر بودن در اجرا، بازده مورد نیاز را هم ندارد. همچنین دوره کارشناسی ارشد رباتیک، امکان مواجه شدن مهندس رباتیک با فرایندهای پژوهشی و انجام پروژه های مفید رباتیکی را فراهم نموده و او را برای تحقیقات و پروژه های عظیم صنعتی آماده می کند. قطعا چنین فرصتی در دوره کارشناسی به علت پایین بودن سطح آموزشی نسبت به کارشناسی ارشد و زیاد بودن واحدها و دروس (که منجر به کمبود وقت دانشجو برای پژوهش می شود) مهیا نیست. پژوهش های رباتیک می تواند پیرامون این موضوعات باشد: معرفی مشکلات و نیاز کشور به بهینه سازی تولید، پیگیری فناوری های نوین رباتیکی مورد استفاده در کشورهای پیشرفته صنعتی، معرفی زمینه های تحقیقاتی مطابق با نیاز روز کشور، انجام پروژه های کاملا جدید در حوزه های مختلف رباتیک و .... از طرف دیگر در کارشناسی ارشد، دانشجو امکان یادگیری دروس جدیدتر و تخصصی تر را پیدا کرده و دید عمیق تر وگسترده تری نسبت به رشته خود پیدا می کند. در مجموع می توان گفت، هدف از ارائه رشته مهندسی رباتیک در سطح کارشناسی ارشد، تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در بخش های مختلف انجام می شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. انتظار می رود دانش آموختگان آن در تمام صنایعی که نیازمند طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند و همینطور نیاز صنایع کشور را به طراحی و تولید ربات ها و سیستم های خودمختار برآورده سازند. واضح است که صنعت کشور به دانش های سطوح بالاتر نیز محتاج بوده و دیر یا زود باید در اندیشه ارائه رشته مهندسی رباتیک در مقطع دکتری باشیم. مطابق با آیین نامه آموزشی دوره دکتری، هدف از ايجاد این دوره، تربيت افرادي است كه با تسلط به آثار علمي در يك زمينه خاص و آشنایی با روش هاي پيشرفته تحقيق (و دستيابي به مباني جديد آموزش و پژوهش) بتوانند با نوآوري در زمينه هاي علمي و تحقيقي، در رفع نيازهاي كشور و گسترش دانش در رشته تخصصي خود، مؤثر باشند و به تازه هايي در جهان دانش دست یابند. محور اصلي فعاليت هاي دوره دكتري، پژوهش و كسب تجربه در يك رشته خاص علمي است. بجز بخش صنعت در مراکز آموزشی نیز، نیاز جدی به وجود افراد متخصص در بخش رباتیک، برای تدریس در مقاطع مختلف، احساس می شود که با ارائه این رشته در سطح دکتری و جذب فارغ التحصیلان آن تا حدودی می توان به این نیازها پاسخ مناسب داد. به هرحال امید است که با مطالعه این نوشتار مسئولین آموزشی و دانشگاهیان کشور به اهمیت ویژه رشته رباتیک پی برده و در جهت گسترش آن بکوشند. همچنین سرمایه گذاران و صاحبان صنایع به بخش رباتیک توجه خاصی داشته و به دانش متخصصان ایرانی در زمینه رباتیک اعتماد بیشتری نشان دهند. در خاتمه چند راهکار که به نظر می رسد در راستای تقویت دانش رباتیک ایران ثمر بخش باشد، پیشنهاد می گردد: • ارائه رشته رباتیک در دانشگاه های معتبر و بزرگ ایران در مقاطع مختلف • جذب متخصصین این رشته برای تدریس در دانشگاه ها • بورسیه افراد به خارج کشور برای تحصیل در مقطع دکتری رشته رباتیک • آموزش در سطح مدارس راهنمایی، دیبرستان ها، هنرستان ها و پژوهشکده ها • حمایت های مالی و فراهم نمودن امکانات لازم برای فعالیت های در زمینه رباتیک • معرفی رشته رباتیک به جامعه از طریق رسانه ها • توجیه مدیران صنعتی و اقتصادی برای جذب نیروهای ماهر در زمینه رباتیک • سرمایه گذاری دولت در زمینه های مختلف رباتیک به ویژه تولید ربات صنعتی در داخل کشور مراجع: robotics-engineering.ir iran-eng.com tabnak.ir alef.ir robot.blog.iaus.ac.ir robosanat.mihanblog.com آیین نامه آموزشی دوره دکتری و کارشناسی ارشد مقاله مهندسی رباتیک؛رشته ای که از کرگی دم نداشت نویسنده: مهران پیروز منبع: نشریه مهندسی رباتیک هامین شماره سوم

نمایشگاه رباتیک سبزوار پژوهش سرای دانش آموزی اسرار با همکاری کانون رباتیک جوان ایرانی به مناسبت هفته ملی رباتیک برگزار می کند: جهت گسترش فرهنگ رباتیک در حیطه دانش آموزی و نیز آشنایی و افزایش آگاهی دانش آموزان نمایشگاهی از رباتهای ساخته شده دانش آموزان سبزواری برگزار نماید. لذا از دانش آموزان و علاقمندان دعوت بعمل می آید جهت بازدید در روزهای تعیین شده مراجعه نمایند. زمان برگزاری نمایشگاه: 23 لغایت 26 اردیبهشت 91 زمان بازدید : روزهای زوج خواهران - روزهای فرد : برادران مدیران محترم مدارس جهت ثبت نام و نوبت دهی با شماره تلفن 2657430 تماس حاصل فرمایند.

جشنواره هفته ی ملی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود خلاصه برنامه های سال 1391 به ترتیب زمان اجرا: شنبه 30 اردیبهشت ساعت 18 الی 21 مراسم افتتاحیه همایش در تالار شقایق ها شنبه30 اردیبهشت الی دوشنبه 1 خرداد بازدید عمومی از نمایشگاه در طبقه همکف سالن شقایق ها ساعت 9:30 الی 19 شنبه30 اردیبهشت الی سه شنبه 2 خرداد کارگاه های آموزشی سه شنبه 2 خرداد مراسم اختتامیه در تالار جنبی ساعت 16 الی 18 دومین نمایشگاه رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شاهرود بدین وسیله از تمامی پژوهشکده های علمی، تیم های دانشگاهی و شرکت های فعال در زمینه های ذیل دعوت به عمل می آید: * اتوماسیون صنعتی، اتوماسیون شهری و خانگی * ربات های کاربردی(بازرسی، پزشکی ، نظافتی ، نظامی و ... ) * ربات های آموزشی و آزمایشگاهی ، ربات های شبه‍‌ صنعتی * شبیه سازی ، کنترل ربات و هوش مصنوعی علاقه مندان جهت حضور می توانند حداکثر تا تاریخ 20 اردیبهشت ماه سال جاری فرم شرکت در نمایشگاه را در سایت جشنواره تکمیل و ارسال نمایند. لازم به ذکر است نمایشگاه از تاریخ 30 اردیبهشت ماه به مدت 3 روز و از ساعت 9:30 تا 19 دایر خواهد بود. برنامه‌ی نمایشگاه به شرح زیر می باشد: * 25 فروردین تا 25 اردیبهشت ارسال فرم شرکت در نمایشگاه به دبیرخانه * 25 اردیبهشت ،انتخاب غرفه ها و اعلام خبر تایید حضور در نمایشگاه به متقاضی * 25 تا 29 اردیبهشت برپایی و ساخت نمایشگاه هر غرفه حداقل 2 و حداکثر 4 نفر به عنوان غرفه دار معرفی خواهند کرد و در طول برپایی نمایشگاه باید حتما یک نفر در غرفه حضور داشته باشد. غرفه داران محترم ملزم به رعایت مقرراتی که از سوی کمیته‌ی نمایشگاه تعیین گردیده می باشند: به دو ربات برتر از دید دانشجویان و از دید اساتید جوایز نفیسی اهدا خواهد شد که توسط فرم های نظرسنجی به رای گذاشته می‌شود. به غرفه داران محترم لوحی به رسم یاد بود در مراسم اختتامیه اهدا خواهد شد. دومین همایش هفته ی ملی رباتیک اهداف 1- بررسی شرایط کنونی و آتی مهندسی رباتیک در ایران. 2- بررسی نکات و ارائه بستر سازی ها در جهت بهبود وضعیت فرهنگی ،آموزشی،اقتصادی وسیاسی رشته. 3- ترسیم نقشه راه رباتیک کشور. و 4- جشن دهمین سالگرد تولد رشته ی مهندسی رباتیک در کشور ، به مدت 5 ساعت در مکان تالار شقایقها واقع در جنب ساختمان مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود برگزار خواهدشد. این همایش مزین به حضور فرهیختگان جامعه ی علمی کشور ، فرهیختگان صنعت ،فارغ التحصیلان رشته ی مهندسی رباتیک، دانشجویان فرهیخته ی دیگر دانشگاه های کشور و نیز جمع کثیری از دانشجویان مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد. افتتاحیه مراسم ونیز همایش اصلی مصادف با اولین روز جشنواره(سی ام اردی بهشت ماه) از ساعت 18 الی21 خواهد بود. این مراسم با سخنرانی نماینده ی جامعه ی دانشگاهی کشور، سخنرانی نماینده بخش صنعت کشور، سخنرانی نماینده جامعه ی دانشجویی رباتیک کشور ونیز میان برنامه های متنوع و جذاب به مدت 3 ساعت برگزار خواهد گردید. اختتامیه مراسم مصادف با اتمام کار جشنواره در تاریخ 2 خرداد ماه از ساعت 16 الی 18 در مکان تالار شقایقها با هدف تقدیم جوایز و تشکر وقدر دانی از اساتید گرامی،صنعتگران محترم و نیز دانشجویان برگزار خواهدشد. امید است که با دیدن راه و کنکاش مسیر بتوانیم به حقیقت مورد انتظار این همایش در جهت تولید فرهنگ افزون مثبت قدم نیکی برداریم. جهت اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید. [Hidden Content]

بزرگداشت بزرگان علوم ایران زمین در حاشیه مسابقات رباتیک در منطقه گردشگری سپاد شرکت سپاد خراسان در رارستای حمایت از فناوریهای پیشرفته و توسعه دانش رباتیک در کشوراز فعالان این عرصه با برگزاری مسابقات رباتیک حمایت می کند. در حالی که روند توسعه دانش رباتیک در کشور به کندی پیش می رود، حمایت از این دانش که در دانشگاهها بعنوان رشته مهندسی رباتیک از سال ۸۱ تصویب شده است، ضرورتی انکارناپذیر است. این در شرایطی است که ایران در رتبه ی بین ۲۰ تا ۳۰ کشور جهان در این رشته علمی قرار دارد. شرکت سپاد در هفته ملی رباتی ایران ( ۲۲ – اردیبهشت ۹۱ ) با اختصاص محل برگزاری و حمایت مالی ، سهم خود را در این تلاش علمی وپژوهشی ، ایفا نموده است. شرکت سپاد امیدوار است شهر مشهد بعنوان یکی از قطب های علمی کشور و حمایت از نخبگان شناخته شود. مسابقات تیم های رباتیک دانش آموزی که با اهتمام شرکت آموزشی وندادپویا پارس واداره کل آموزش و پرورش خراسان رضوی ساماندهی شده است ، در روز ۲۲ اردیبهشت در مجتمع وصال به رقابت پرداخته وتیمهای برگزیده شناسایی خواهند شد. مسابقات رباتیک دانش آموزی استان که در سه گروه (‌جنگجو، فوتبالیست و خدمتکار) در سطح مدارس ابتدایی – وجنگجو – فوتبالیست – تعقیب خط دانش آموزی وآزاد – شکارچی نود – رالی – ماز هوشمند نوری – حل ماز جدید – جابجایی اورانیوم – میکروموس در سطح مدارس راهنمایی و همچنین (جنگجو – شکارچی نور – تعقیب خط دانش آموزی و خط آزاد – مین یاب – میکروموس – مازهوشمند نوری – حل ماز جدید در سطح مدارس متوسطه برگزار خواهد شد. این مسابقات از حمایت استانداری خراسان ،‌شهرداری مشهد،‌ اداره کل ورزش و جوانان، ‌اداره کل فنی وحرفه ای استان ونیز صدا و سیمای خراسان رضوی بهره مند است. همچنین سازمان ملی پرورش استعدادهای درخشان ، دفتر امور شاهد وایثارگران اداره کل آموزش و پرورش خراسان رضوی، مؤسسه فرهنگی آموزشی مفتاح قائم (عج) ، شرکت تبلیغاتی پرند ، روزنامه خراسان، شرکت فرش مشهد ، مؤسسه گلستان علی (ع) و شرکت سپاد خراسان نیز از این رویداد علمی حمایت می کنند. علاقمندان می تواننداز طریق سایت [Hidden Content] ثبت نام نموده و در روز ۲۲ اردیبهشت در مجتمع تجاری وصال شاهد رقابت و داوری باشند.

کارگاه آموزشی ساخت ربات مسیریاب دانشگاه گیلان انجمن علمی مهندسی رباتیک دانشگاه گیلان، در نظر دارد، به مناسبت هفته ملی رباتیک و آماده سازی تیم ها برای شرکت در مسابقات ملی ایران کارگاه آموزشی ساخت ربات مسیریاب را در تاریخ 29 اردیبهشت 1391 برگزار نماید. این کارگاه آموزشی به مدت 12 ساعت در طی یک روز بطور فشرده در دانشکده فنی دانشگاه گیلان برگزار می گردد. توجه فرمایید که این کارگاه آموزشی شروع مناسبی برای ورود به دنیای رباتیک می باشد. همچنین دوره ی پیشرفته ربات مسیریاب نیز پس از این دوره در تیر ماه برگزار خواهد شد. تعداد ثبت نام در این کارگاه محدود می باشد لذا اولویت شرکت برای 50 نفر که ثبت نام را تکمیل کرده اند می باشد. جهت اطلاعات بیشتر به سایت اینترنتی roboticgu.com/fa مراجعه نماید