ROBOTICS

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری در یکی از فروم های همسایه! مطلب زیر را کاربری با نام nkhdiscovery که کارشناسی خود را در رشته مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار گرفته بود و با رتبه 85 وارد ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک دانشگاه امیرکبیر شده ، نوشته است. درست است که لحن مناسبی ندارد ، اما حقایقی را گفته که یک کامپیوتری با تغییر رشته به رباتیک مواجه می شود. بنابراین مناسب پنداشتم که در این جا کپی کنم. nkhdiscovery : سلام دوستان من پارسال ۹۵ هوش شدم و رباتیک امیرکبیر رو آوردم، می‌خوام تجربیاتم توی این یکی دو ترم رو در اختیارتون بذارم. مخصوصا دوستانی که هوشی هستند و می‌خوان برن هوش جاهای دیگه، و این رشته رو هم قاطی هوش‌های بقیه دانشگاه‌ها می‌زنن. چیزی که لازمه اول از همه بدونید: این رشته هوش نیست!! رباتیکه!! این دو تا تفاوت‌های تقریبا اساسی با هم دارن. در حدی که رباتیک یه رشته‌ی جداس و گرایش هوش مصنوعی نیست. در کنار این، شما دانشجوی دانشکده‌ی کامپیوتر نخواهید بود و متعلق به پژوهشکده‌ی مستقل رباتیک خواهید بود که ساختمان خاصی نداره هنوز و یه پژوهشکده و چند آزمایشگاه رو فعلا شامل می‌شه (البته پژوهشکده‌ش فعلا دفتر آموزش هم هست :دی ) ممکنه حس کنید دارم می‌کوبم این رشته رو، ولی اشتباه نکنید. کسایی که این رشته براشون خوبه و لازم دارن خوبی‌هاش رو بشنون اصولا کسایی نیستن که مستقیما به هوش علاقه داشته باشن و معمولا با تصورات اشتباهی می‌رن این رشته، من هدفم اینه که اونا این اشتباه رو نکنند. اگه نه کسی که ارشد رباتیک بخواد اجبارا همین گزینه کاملا رباتیکی روی میزه (هوش/رباتیک دانشگاه تهران فرق داره، اون هوشه با گرایش رباتیک). دقت کنید رشته رباتیک خوندن، با این که شما رباتیک کار کنید کاملا متفاوته، می‌تونید هوش بخونید و نتیجه‌ نهایی روی ربات داشته باشید. توی رباتیک، باید رسما مفهوم عامل هوشمند رو بذارید کنار، روز اول تعریفی که اساتید روش پافشاری دارند اینه که ربات اصولا حضور فیزیکی داره و یه مساله واقعیه ! (جدی می‌گم، در همین حد مسائل هوشی و دید عامل هوشمند به رباتیک رو، مساله‌ی غیر واقعی می‌دوند توی این رشته و ممکنه همین قدر متعجب بشید :دی ) توی هوش، نگاه به مسائل یه کمی باز تره ، هم دید علمی محض و در عین حال کاربردی به مسائل هست، هم می‌شه کار رباتیکی و هوشمندی ربات انجام داد که خب مسلما سلایق بیشتری رو تحت پوشش قرار می‌ده. توی ارشد ۸ تا درس بیشتر نمی‌تونید در کل بردارید، که توی این رشته، واسه کسانی که به هوش علاقه دارند (حتی هوش رو با دید و کاربرد رباتیکی دوست دارند) ۳ تا درس از این ۸ درس توی ترم یک و دو به هدر می‌ره اجبارا. ریاضیات برای رباتیک، که واقعا درس مزخرفیه واسه یه هوشی، لااقل یک چهارمش فقط به درد می‌خوره و بقیه‌ش همه‌ش دید کنترلی داره به مسائل و ریاضیاتش هم برای کامپیوتری‌هایی که نرم بودن تقریبا بیگانه‌س چون معادلات و ریاضی مهندسیه Tongue خلاصه این درس غیر از دید خوبی که استادش تو یه سری مسائل می‌ده در کل سرکاریه. درس دیگه‌ای که هوشی یا نرمی باید توی رباتیک تحمل کنه سینماتیک و دینامیک رباته که کلا مکانیکه. درس کنترل ربات رو هم که کاملا کنترلی و برقیه باید ترم سه تحمل کنید. دقت کنید از همه این درسا می‌شه چیز یادگرفت و به کاربرد ولی فقط کافیه علاقه‌تون هوش باشه تا به اندازه کافی اذیت بشید. خوش‌بختانه بقیه درس‌ها خوبن. یه درس ناوبری ربات هم ترم یک خواهید داشت که تا آخر عید دستتون بهش بنده و از اول ترم روزی نیست که صب تا شب دستتون بند تمریناش نباشه، ولی خب شیرین و لااقل هوشی‌تر و دوست‌داشتنی‌تر از درسای دیگه‌س و بیشتر به درد می‌خوره. از درس‌های زیر ، سه درس ترم اول تقریبا اجباری(!) و در ترم دوم هم هوش‌محاسباتی و کنترل ربات اجباری‌اند. مگر این که کنترل رو قبلا پاس کرده‌باشید. از سال جدید کنترل خطی که سخت‌افزاری‌ها پاس می‌کنند هم قبول نیست (بقیه همین جوری یه کنترل خطی پیش نیاز می‌خورند) و کنترل ربات به صورت اجباری به همه داده می‌شه. پس شد ترم ۱: ناوبری ربات (صب تا شب کار و تمرین و پروژه‌های سخت ولی جذاب و شیرین) ، ریاضیات برای رباتیک ( درس تقریبا چرت، کمی کار نیاز داره واسه پروژه‌هاش و پیاده‌سازی و ارائه نهایی)، سینماتیک و دینامیک ربات (این درسو می‌گیرید که بفهمید مکانیکی‌ها بندگون خدا چیا می‌خونن :دی) ترم ۲: هوش محاسباتی ( الگوریتم‌های تکاملی، شبکه عصبی، سیستم‌های فازی - یه درس عالی واسه هوشی‌ها)، بینایی ربات (همون بینایی ماشین هست، بدون شرح و باز مناسب برای هوشی‌ها)، کنترل ربات (که واسه ورودی ۹۳ به بعد فکر کنم یه کنترل خطی پیش‌نیاز می‌خوره و توی خودش کنترل غیرخطی و مقاوم و این جور چیزا درس داده‌میشه . من که شخصا حالم از کنترل بد میشه:دی)، سمینار (کلی تکلیف :دی) به‌جای بینایی ماشین می‌تونید درس دیگه هم بردارید با گروه‌های مهندسی پزشکی، برق، مکانیک، ریاضی و علوم‌کامپیوتر، یا دانشکده‌ی کامپیوتر. ترم ۳: خب شما آزادید دو درسی که استاد راهنماتون می‌گه بردارید :دی یه مورد دیگه که هست، اینه که جو اطرافتون دیگه کامپیوتری و هوشی نیست . چون بقیه افراد گروه از برق و امسال احتمالا از مکانیک میان و یه تعدادی هم با معدل از دانشگاه شاهرود و همدان میان که رشته کارشناسی‌شون رباتیک هست، یه عده زیادی هم با مسابقات و خوارزمی و غیره میان. همین کافیه تا بعد از گذشت یکی دو ماه اول کاملا حس کنید تغییر رشته دادید Confused و این مورد توی استادهای پژوهشکده هم هست. [Hidden Content] اگه دقت کنید دو تا استاد هوشی هستند، یکی علوم کامپیوتره (در مورد این بعدا توضیح می‌دم) و بقیه همه برق، مکانیک، مهندسی پزشکی و فناوری‌های‌نو (همون مکانیکه :دی) هستند. امیدواریم سال آینده یه استاد هوشی دیگه هم اضافه شه. حالا نکته اینه که اگه یه هوشی میخواد بیاد رباتیک و تا آخر رباتیک ادامه بده، همیشه محیط کاریش و اخلاق کاری افراد اطرافش این جوریه، ینی اصولا برقی و کنترلی هستند و انتظارات کنترلی و برقی دارند و به من به عنوان یه کامپیوتری فعال اعتماد کنید: این دو تا زبون هم رو نمی‌فهمند و خود این واقعا واسه بچه‌هایی که تو جو کارشناسی به کامپیوتر علاقه‌مند شدند یا بودند سخته، رسما باید با اون جو خداحافظی کنید. اون استادی که علوم کامپیوتره حتی الان تز تعریف می‌کنه توی جلسه گروه کلی بهشون گیر می‌دن چون حرف خود استاد هاست که ایشون به زبون ریاضی حرف می‌زنن و ما برقی‌ها و مهندسی‌ها زبونشون رو نمی‌فهمیم!! (این در ابتدا یکی از عجایب برای من بود، خلاصه اگه علوم کامپیوتر بودید و میخواید بیاید هوش که هیچی، ممکنه تا ابد زبونتون رو نفهمن توی رباتیک مگه خودتون بخواین زبونتون رو عوض کنید، اگر هوشی هم هستید (نرمی و علاقمند به هوش) بدونید تا آخر رباتیک تمام انتظارات کنترلی پا برجاست Smile این مساله‌ی تفاوت زبان‌ها و افکار یکی از آزاردهنده‌ترین چیز‌های ممکن می‌تونه باشه برای کامپیوتری‌هایی که می‌رند رباتیک. دیگه نمی‌دونم چه جوری قسمتون بدم که بفهمید این موضوع خییلی مهمه ... خییلی. خلاصه که اگه قصد ادامه تحصیل توی هوش رو دارید، رباتیک امیرکبیر چندان گزینه مناسبی نیست هرچند رباتیک خییلی تو بورسه، خیلی روش کار می‌شه و خییلی هم خواهان داره ولی الان هوشی‌های دانشگاه‌های دیگه که رباتیک کار کنند می‌تونن خیلی موفق‌تر از کسی باشند که توی این رشته بیاد و بخواد کار هوشی انجام بده. حالا این قدرها که من می‌پزمش هم نشدنی نیست، الان من خودم تمام سعیم رو کردم و تزم هوشی شد و یه ارتباط کوچیک با رباتیک داره ولی بدونید لااقل واسه ادامه ازتون تو سطح جهان انتظارات متفاوتی از یک هوشی خواهند داشت و تا ابد باید با اساتید برقی و علم به نظر من مزخرف کنترل سر و کله بزنید :دی تنها دلیلی که ممکنه داشته‌باشید برای این که بیاید رباتیک امیرکبیر، ممکنه این باشه که شبانه‌های هوش شریف و دانشگاه تهران و امیرکبیر رو نیورده باشید، و توی اساتید دانشگاه شهید بهشتی هم کسی رو پیدا نکرده باشید که موضوع مورد علاقه‌تون رو کار کنه، در این صورت می‌تونید بیاید و از اسم امیرکبیر بعدها استفاده کنید برای ادامه تحصیل. در نهایت، کسانی که نرمی یا هوشی نیستند و می‌خوان رباتیک کار کنن این جا براشون بهترین گزینه‌س. امکانات رفاهی گروه درسته کمه ولی از نظر تجهیزات آزمایشگاهی من فکر نمی‌کنم تو کشور معادل داشته باشه، استادهاش زحمت زیادی می‌کشن تا این گروه نتیجه بده چون خودشون گروه مستقل هستند (هرچند به کارشون انتقاداتی وارده) و از طرفی تیم‌های ربوکاپ واقعا قوی و در سطح جهانی (رتبه‌های اول و دوم ) داره و از نظر تجربه‌ی عملی و مسابقاتی خییلی می‌تونه واسه کسی که علاقه‌داره مفید باشه. اسم امیرکبیر هم خب روش هست. هرچند طول می‌کشه این گروه که سال سوم تاسیسش تازه تموم شده پخته بشه ولی خیلی بد عمل نکرده، به هر حال تازه داره پا می‌گیره دیگه. یه نکته‌ای که یادم رفت، در مورد خود امیرکبیره که واقعا جو سخت‌گیری و فشاره و این خودش توی تحمل یه سری درس و فیلد جدید و انتظارات جدیدی که از یه دانشجوی علاقمند به هوش می‌ره تاثیر گذاره. ضمن این‌که از بدو ورود به دانشگاه (بعد از یک ماه) می‌فرستن شما رو که استاد راهنماتون رو انتخاب کنید و این یعنی قدم اول در انتخاب فیلد کاری‌تون. بعد از اون به سرعت هرچه تمام باید موضوع تز و پروپوزال (چگونگی انجام تز!! در حدی که نوآوری و روش حل پیشنهادی رو ازتون تا حدودی می‌خوان! :| ) باید تحویل بدید و خود موضوع باید تا بهمن تقریبا قطعی بشه و تا آخر فروردین پروپوزال بدید و تا آخر اردیبهشت پروپوزال داوری شه، این خودش سبب می‌شه کلی زیر فشار باشید تا موضوع رو سریع پیدا کنید، مقاله بخونید و کارتون رو مشخص کنید، بعضی دانشگاه‌ها تا آخر شهریور مهلت این کار رو می‌دن که در برابر اونا کار دانشجوی امیرکبیر کمی سخت‌تره و در رباتیک چون بین‌رشته‌ای هست و باید بفهمید می‌خواهید چی کار کنید یه کمی سخت‌تر.

علت ایجاد گروه در نرم افزار QQ متاسفانه از جمعه شب نرم افزار RaidCall کار نمی کند و هیچکس نمی تواند وارد آن شود مگر با استفاده از ... شکن دو حالت زیر وجود دارد 1- ایران ***** کرده باشد 2- ریدکال ایران را تحریم کرده باشد از این رو تا اطلاع ثانوی از نرم افزار QQ استفاده می شود. لازم به ذکر است نرم افزار RaidCall به دلیل قابلیت ایجاد چندین کانال در یک گروه بسیار بهتر از نرم افزار QQ می باشد. در واقع یک گروه در QQ مشابه یک کانال در ریدکال است. نحوه عضویت در گروه QQ جهت بهبود Speaking 1- ابتدا در سایت زیر برای خود یک ID بسازید. [Hidden Content] ID در این نرم افزار یک عدد است که خود این سایت به صورت خودکار برای هر ایمیلی که ثبت نام می کند اختصاص می دهد. وقتی در سایت ثبت نام کردید به ایمیل خود بروید تا ID خود را فعال کنید. 2- از سایت زیر نرم افزار QQ را دانلود نمایید [Hidden Content] خبر خوب برای بعضی از کاربران: این نرم افزار علاوه بر نسخه ویندوز دارای نسخه های مک ، اندروید ، آیفون هست 3- پس از نصب، یا ID خود وارد نرم افزار شوید. 4- نسخه کنونی این نرم افزار دارای چهار تب می باشد. شما به تب دوم از سمت راست یعنی Group بروید 5- در پایین نرم افزار روی آیکون سوم از دست چپ یعنی find friends کلیک کنید! 6- در پنجره باز شده به تب گروه بروید Join a Group 7- در جعبه عدد 149482772 را وارد نمایید و روی Search کلیک نمایید Group Number: 149482772 Group Name: English Speaking 8- روی دکمه + در مقابل اسم گروه کلیک نمایید. 9- عضویت خود را تکمیل کنید نحوه فعالیت در گروه QQ جهت بهبود Speaking 1- پس از اجرای برنامه و ورود به آن به تپ Group بروید 2- روی اسم گروه یعنی English Speaking دو بار کلیک کنید. تا پنجره گروه باز شود. 3- شما اکنون وارد گروه شدید اما قسمت فقط نوشتاری. در سمت راست کلیه اعضا را می بیند. افرادی که عکس آن ها خاکستری هستند اعضای آفلاین هستند. با آن ها کار نداشته باشید 4- نحوه فعالیت به چهار روش زیر است الف) گفت و گوی عمومی ابتدا وبکم خود را غیر فعال کنید تا تصویر شما منتشر نشود. سپس روی عکس وبکم در بالای پنجره گروه کلیک کنید تا وارد گفت و گوی عمومی صوتی شوید. در واقع وارد گفت و گوی عمومی صوتی تصویری می شوید اما چون وبکم خاموش است گفت و گو صوتی می شود ب) گفت و گوی شبه خصوصی (چند نفره) ابتدا روی آیکون Discussion کلیک نمایید. (سمت چپ آیکون وبکم) سپس افرادی که در این گفت و گوی شبه خصوصی هستند را مشخص کنید و روی Ok کلیک کنید ج) گفت و گوی خصوصی (دو نفره) روی اسم کاربر کلیک کنید تا پنجره جدید باز شود. فعلا حالت نوشتاری برقرار است. در این جا با کلیک کردن روی وبکم می توانید صوت را فعال کنید! د) چت نوشتاری (توصیه نمی شود چون هدف Speaking است) در همان صفحه اصلی گروه می توانید متن را بنویسید ! اما اصلا توصیه نمی شود. ======================== جهت یاد آوری Group Number: 149482772 Group Name: English Speaking به امید رفع مشکلات RaidCall

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته های دیگر متفاوت است. در رشته های مهندسی وقتی از واژه هوش استفاده می کنیم قطعا منظورمان هوشمندی دستگاه ها و ماشین آلات می باشد. اما بین مهندسی ها نیز ، هوش معنای متفاوتی دارد. مثلا مهندسان مواد به آلیاژ هایی که در مقابل عبور جریان الکتریکی تغییر حجم می دهند هوشمند می گویند در حالی که شاید این تعریف از دید یک مهندس کامپیوتر خنده دار باشد. حتی ممکن است بین مهندسان کامپیوتر در هوشمندی یک دماپا (ترموستات) اختلاف باشد. اما به طور کلی در رشته های فنی و مهندسی چهار تعریف زیر بیشتر پذیرفته شده است: * ماشینی هوشمند است که بهینه فکر کند. * ماشینی هوشمند است که بهینه عمل کند. * ماشینی هوشمند است که مانند انسان فکر کند. * ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند. با چهار تعریف فوق در می یابیم که دماپا (ترموستات) از نظر اکثر مهندسان یک ماشین هوشمند نیست. یک دیدگاه دیگر که طرفداران کمتری دارد هوشمندی را برابر «همه چیز دانی» به حساب می آورد. یعنی دستگاهی هوشمند است که همه چیز را بداند. متاسفانه طرفداران این دیدگاه فراموش کرده اند که موضوع هوش مربوط به عکس العمل درباره ندانسته ها است. لذا بحث بیشتر در باره این دیدگاه ارزش ندارد. اکنون باید به بررسی تفاوت این چهار دیدگاه بپردازیم. دیدگاه اول یعنی بهینه فکر کردن در بین مهندسان کامپیوتر بیشترین رواج را دارد. برای اثبات این قضیه اشاره به این نکته کافی است که مهندسان کامپیوتر جهت مقایسه دو برنامه به معیار هایی نظیر سرعت اجرای برنامه و نیاز های سخت افزاری نظیر حجم حافظه مورد نیاز و ... ، توجه می کنند. عباراتی از جمله سیستم عامل های هوشمند، موتور های جست و جوی هوشمند در این دسته تفکر قرار دارند. کمپانی های عظیم نرم افزاری نظیر مایکروسافت، گوگل، آمازون و ... دارای این دیدگاه هستند. دیدگاه دوم یعنی بهینه عمل کردن ، بیشترین طرفدار را بین مهندسان مکانیک، هوافضا، صنایع و عمران دارد. مثلا از دیدگاه آن ها ساختمانی هوشمند است که بهترین عکس العمل را در مقابل زلزله داشته باشد و یا مکانیزمی هوشمند تر است که دقت بیشتری داشته باشد و یا رباتی هوشمند است که کمترین مصرف انرژی و زمان را داشته باشد. این دیدگاه منجر به طراحی نرم افزار های مهندسی با محاسبات بسیار زیاد و وقت گیر ؛ و هچنین بهینه سازی با ریاضیات بسیار پیچیده جهت حل مسائل به ظاهر ساده شده است. دیدگاه سوم یعنی مانند انسان فکر کردن ، بیشترین طرفداران را بین مهندسان برق دارد. در این دیدگاه سعی شده مدل های فکری انسان بازسازی شود. این مهندسان به فکر پیاده سازی مغز انسان هستند. مثلا بر پیاده سازی منطق فازی در سطح ترانزیستور می افتند. همچنین به فکر مخلوط کردن مسائل کنترلی با مدل شبکه های عصبی و منطق فازی هستند. از جمله معروف ترین شخصیت های حامی این تعریف می توان از آلن ماتیسون تورینگ پدر علم هوش مصنوعی نام برد. وی در سال ۱۹۵۰ در مقاله‌ای معیاری برای تعیین میزان هوشمندی رایانه پیشنهادکرد که پس از آن به آزمایش تورینگ معروف شد. وی در این مقاله بیان می دارد که «سزاوارترین معیار برای هوشمند شمردن یک ماشین، این‌ست که آن ماشین بتواند انسانی را توسط یک پایانه تله تایپ به گونه‌ای بفریبد که آن فرد متقاعد گردد با یک انسان روبروست.» ؛ اما تا به حال هیچ برنامه‌ای قادر به موفقیت در این آزمون نگردیده‌است. دیدگاه چهارم یعنی مانند انسان عمل کردن ، به جز مهندسی رباتیک در هیچ رشته ی مهندسی ای طرفدار ندارد. مهندسان رباتیک سه تعریف قبلی را قبول ندارند. قبل از این که به چرایی قبول نداشتن آن ها بپردازیم لازم است به تبیین دیدگاه چهارم بپردازیم. در این دیدگاه ربات یا هر ماشین هوشمند دیگر ، مانند انسان می تواند خطا داشته باشد. اما همان طور که انسان از خطا های خود درس می گیرد ماشین هوشمند نیز باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. در این دیدگاه بر خلاف دیدگاه های دیگر، معیار هوشمندی؛ رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) است. یعنی رباتی که بیشترین ارزش ها را کسب کند هوشمند تر است. از این رو است که مباحثی چون اخلاق در رباتیک، رفتار گروهی ربات ها و ... مطرح می شود. شاید در ابتدا برای شما سخت باشد که قبول کنید که انسان بهینه عمل نمی کند و بهینه فکر نمی کند. بدون شک افراد گوناگون به صورت متفاوتی فکر می کنند. ایجاد شورا ها به دلیل همین متفاوت فکر کردن انسان ها است. بر اساس ریاضیات می توانیم نتیجه بگیریم که اگر انسان ها بهینه فکر می کردند می بایست به یک نتیجه برسند. از این رو می توان نتیجه گرفت که انسان بهینه فکر نمی کند. همچنین با بررسی کوتاهی بر روی اعمال انسان می توان پی برد که انسان بهینه عمل نمی کند به عنوان مثال شما می توانید مسیر افرادی که پیاده قصد حرکت از مبدایی به مقصدی دارند را مورد مطالعه قرار دهید بدون هیچ گونه تردیدی مشاهده می کنید که هیچ کدام مسیر بهینه را نرفته اند. اکنون این سوال پیش می آید که بهینه بودن عمل چه جایگاهی دارد؟ در پاسخ می توان گفت در رباتیک بهینه بودن اصل نیست. بلکه اصل ، انجام کار است. در کشاورزی گفته می شود برای برداشت بهینه از درختان بهتر است فاصله درختان از یکدیگر 1 متر باشد. اگر ما این مطلب را به یک کشاورز بگوییم پس از کاشت درختان می بینیم که فاصه درختان دارای خطا است مثلا یکی 1 متر و 5 سانتی متر و دیگری 90 سانتی متر است. سوالاتی که مطرح می شود این است که آیا این تغییر فاصله باعث کاهش چشمگیر برداشت می شود؟ آیا برای ایجاد فاصله دقیق یک متر ما باید از فاصله سنج لیزری استفاده کنیم؟ همان طور که پاسخ داده اید خطا مسئله مهمی نیست. در اکثر کار هایی که انسان انجام می دهد و قرار است با ربات جایگزین شود همین مسئله حکم فرما است. بهینه بودن یک ماشین ، نیازمند صرف هزینه زمانی و مالی بیشتر ، چه در طراحی و چه در تولید است. لذا با صرف نظر از بهینه بودن می توان هزینه محصول نهایی را بسیار کاهش داد در حالی که ربات کار خواسته شده را در حد قابل قبولی انجام می دهد.. همان طور که می دانید ربات و یا هر ماشین دیگری برای انجام کاری ویا کارهایی طراحی و ساخته شده است. برای یک مصرف کننده اهمیتی ندارد که این دستگاه مانند انسان فکر می کند یا بهینه فکر می کند و یا اصلا فکر نمی کند. رباتیک یک رشته کاملا کاربردی است لذا نحوه فکر کردن ربات تا اندازه ای مهم است که منجر به اختلاف هزینه شود. مثلا اگر دو طرز فکر کردن ، روی یک سخت افزار پیاده شود و مثلا یکی از 90% و دیگری از 60% منابع سیستمی استفاده کند از نظر رباتیک این دو یکسان هستند. در این مثال اگر طرز فکری که منجر به استفاده از 60% منابع سیستمی شده باشد زمان و نیروی بیشتری برده باشد (هزینه اقتصادی بالاتری جهت طراحی برده باشد) گزینه بدتری نسبت به طرز فکر دیگر است. اما اگر دو طرز فکر به حدی اختلاف داشته باشند که نیاز به سخت افزار متفاوتی داشته باشند در این جا طرز فکری مناسب است که سخت افزار ارزان تری نیاز داشته باشد. در نتیجه در رباتیک طرز فکر معیار هوشمندی نیست. بنابراین از دیدگاه رباتیک ، ماشینی هوشمند است که مانند انسان عمل کند. به عبارت دیگر طرز تفکر مهم نیست اما نباید طرز تفکر منجر به هزینه بیشتری (چه طراحی چه سخت افزاری) شود. همچنین لازم نیست بهینه عمل کند اما باید کار را به نحو قابل قبولی انجام دهد. ماشین هوشمند می تواندخطا کند، اما باید درس بگیرد و درصدد رفع خطای خود در آینده باشد. رعایت ارزش ها ، کسب بیشترین پاداش ها و داشتن کمترین خطا ها (هزینه ها) ، معیار اصلی هوشمندی در رباتیک است.

یک نفر دیگر از دوستان نیز مقاله ای نوشته و اکسپت شده دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید مشخصات این مقاله به صورت زیر است =========== عنوان: Optimization of Kinematic Sensitivity and Workspace of Planar Parallel Mechanisms نویسنده ها: Morteza Daneshmand1, Mohammad Hossein Saadatzi2, Mehdi Tale Masouleh1 and Mohammad Bagher Menhaj3 1University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, Human-Robot Interaction Laboratory, North Kargar Tehran, Iran 2K.N.Toosi University of Technology, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Tehran, Iran 3Tehran Polytechnic (Amir Kabir) University of Technology, Electrical Engineering Department, Hafez Ave., Tehran Iran, موضوع مفاله: یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری رباتهای موازی صفحه ای هر سه داور به این مقاله نمره 10/10 داده اند. این مقاله روش جدیدی برای طراحی بهینه و مقایسه ربات های موازی صفحه ای ارائه میدهد

درخواست برای همکاری در مقاله علمی یکی از دوستان مقاله ای نوشته و اکسپت شده دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید یه زمان کنفرانس توجه کنید مشخصات این مقاله به صورت زیر است ========= عنوان: On the Maximal Singularity-free Workspace of Parallel Mechanisms via Interval Analysis نویسنده ها: M. Hadi Farzaneh Kaloorazi1' date=' Mehdi Tale Masouleh2, Stéphane Caro 3 1;2 University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, North Kargar, Tehran, Iran, mhfarzane@ut.ac.ir1, m.t.masouleh@ut.ac.ir2 3 IRCCyN/CNRS, UMR 6597, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France. stephane.caro@irccyn.ec-nantes.fr موضوع مفاله: یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی فضای کاری ربات های موازی، با استفاده از آنالیز بازه ای این مقاله روش جدیدی برای بدست آوردن فضای کاری عاری از سینگولاریتی ارائه میدهد کنفرانس: MultiBody Dynamics 2013. Crotia, Zagreb. 1-4 july [Hidden Content] هزینه کنفرانس: early registratin until 15march 350 euro after 15march 410 euro

دانشگاه شریف از مهر 92 در سه رشته مهندسی رباتیک ، مهندسی ماهواره و مهندسی اتوماسیون دانشجو می گیرد رییس دانشگاه صنعتی شریف از تاسیس پردیس علم و فناوری این دانشگاه خبر داد و گفت: اولین دوره پذیرش دانشجو در این پردیس‌ از مهرماه سال 92 انجام می‌شود. دکتر رضا روستا آزاد در گفت‌وگو با خبرنگار دانشگاهی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، با بیان اینکه پردیس علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف در دست تاسیس است، تصریح کرد: بر این اساس پذیرش دانشجو در پردیس علم و فناوری دانشگاه صنعتی شریف در مقاطع تحصیلات تکمیلی انجام می‌شود، البته درصدد هستیم اولین دوره پذیرش دانشجو در این پردیس در ترم اول سال تحصیلی آینده باشد. وی درخصوص رشته‌های قابل ارائه در پردیس علم و فناوری، با بیان اینکه قصد ایجاد رشته‌های موجود را نداریم، تصریح کرد: قصد داریم در این پردیس رشته‌های مضاف و کاربردی ایجاد کنیم. روستا آزاد افزود: به عنوان مثال در پردیس علم و فناوری، دیگر برای رشته مهندسی مکانیک، دانشجو نمی پذیریم، بلکه رشته مهندسی اتوماسیون را ایجاد می‌کنیم و یا رشته‌های کاربردی و جدید مانند مهندسی رباتیک یا مهندسی ماهواره را ایجاد خواهیم کرد. لینک خبر در ایسنا [Hidden Content]

آمار گروه تعداد اعضای ثبت نام شده: 25 نفر بیشترین حضور اعضا آنلاین: 5 نفر در ساعت 11 شب چهارشنبه جلسه اول جمعه 27 بهمن 1391 ساعت 9:30 شب First session Friday 15th February 2013 9:30 - 10:30 PM 1- People attend college or university for many different reasons (for example, new experiences, career preparation, increased knowledge). Why do you think people attend college or university? Use specific reasons and examples to support your answer. 2- Do you agree or disagree with the following statement? Parents are the best teachers. Use specific reasons and examples to support your answer. 3- Free discussion. =============== هدف از ایجاد این تاپیک تشکیل گروه برای بهبود مکالمه انگلیسی است شیوه کار: هر کسی می تواند نرم افزار فوق را دانلود کند و در گروه 5665894 عضو شود. در صورت افزایش اعضا می توان ساعت خاصی را با موضوعی تعیین کرد. معرفی نرم افزار RaidCall RaidCall یکی دیگر از نرم افزارهایی است که به منظور برقرار کردن ارتباط از طریق اینترنت توسط افرادی که در مکان های مختلفی قرار دارند، طراحی و ساخته شده است. ویژگی های برجسته RaidCall باعث شده است تا این برنامه بیشتر به منظور چت گروهی، چت صوتی با کیفیت بالا و همچنین برقراری ارتباطات گروهی برای بازی خورها به کار می رود (مخصوصاً بازی هایی که به کار گروهی هماهنگی احتیاج دارند یا بازی های اینترنتی مثل تراوین خان). اما می توان از آن برای هر نوع فعالیت دیگری انند بحث های طولانی درسی و کاری نیز استفاده نمود. صدای واضح و با کیفیت و امکان ضبط صدا از ویژگی های برجسته این نرم افزار می باشد. این نرم افزار می تواند کیفیت صدای خوبی را بدون قطعی در اختیار شما قرار دهد و دیگر احتیاجی به اجاره ی سرور و یا ایجاد سرور و تنظیم آن توسط خودمان نیست. جهت دانلود نرم افزار به لینک زیر بروید [Hidden Content] این گروه اهداف سیاسی ندارد. و کسانی که از سیاست صحبت کنند از گروه اخراج می شوند مزیت این نرم افزار نسبت به بقیه نرم افزار ها 1- قابلیت ایجاد چند روم داخل یک گروه 2- قابلیت گذاشتن پسورد برای هر روم به منظور جداساری سطوح و یا جلوگیری از ورود افراد ناشناس 3- روم ها دارای مدیر هست یعنی اگر کاربری مزاحمت ایجاد کرد به راحتی می توان اخراجش کرد و یا ویس یا تکسش را بست 4- در صورت افزایش اعضا لازم نیست فقط یک ساعت خاص را مشخص کرد. یعنی لازم نیست یک نفر بیاید کاربران را دعوت کند. هر کس می تواند وارد شود و با سایر اعضای آنلاین صحبت کند. 5- مصرف پهنای باند اینترنت آن در مقایسه به اسکایپ بسیار کمتر است. یعنی کاربران که دسترسی به اینترنت پرسرعت ندارند نیز می توانند فعالیت کنند 6- مدیریت آن به صورتی هرمی است نحوه عضویت 0- عضو RaidCall شوید. یعنی یک آی دی در RaidCall بسازید. 1- ابتدا وارد کاربری خود شوید. 2- در قسمت search عدد 5665894 را وارد نمایید و دکمه اینتر را بزنید. 3- اکنون وارد صفحه گروه شدید. حال باید در گروه درخواست عضویت نمایید. روی دکمه ای با شکل زیر کلیک کنید 4- در پنجره باز شده بنویسید www.applyabroad.org 5- سپس روی دکمه Apply for membership کلیک کنید 6- منتظر تایید عضویتتان بمانید ممکن است 24 ساعت طول بکشد نحوه فعالیت پس از عضویت 1- ابتدا وارد کاربری خود شوید. 2- در قسمت search عدد 5665894 را وارد نمایید و دکمه اینتر را بزنید. 3- اکنون وارد صفحه گروه شدید. در قسمت سمت چپ، روم خود را انتخاب نمایید. راهنمای فعالیت سمت چپ لیست روم ها و اعضای آنلاین درون هر روم را می توانید ببینید با دوبار کلیک کردن روی هر روم به اون روم پرش می کنید با فشردن دکمه ی F2 می توانید صحبت کنید. توجه داشته باشید موقع حرف زدن F2 را بفشارید و نگه دارید. موقع شنیدن نباید این دکمه را بزنید.

هدف از ایجاد این تاپیک تشکیل گروه برای بهبود مکالمه انگلیسی است این گروه برای افراد زیر مناسب است 1- افرادی که قصد شرکت در امتحانات IBT یا IELTS را دارند. 2- افرادی که قصد ادامه تحصیل در خارج از کشور را دارند و یکی از دو امتحان فوق را گذرانده اند. جهت اطلاعات بیشتر به آدرس زیر مراجعه نمایید [Hidden Content]

مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است 1- ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار 2- آزمایش باز شامل برداشتن جسم و چرخاندن جسم و قرار دادن آن 3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان 4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان توضیح: مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند . یعنی حداقل ها را دارد مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد البته تیم ها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم در ادامه تعدادی از عکس های این مسابقه آمده است سایت رسمی لیگ درکار [Hidden Content] جهت مشاهده دقیق به سایت رسمی لیگ مراجعه کنید

V-REP نرم افزار open source رباتیک نرم افزار V-REP یک نرم افزار OPEN SOURCE است که با همکاری تیم برنامه نویس 6 شرکت از کشورهای سوئیس ، ترکیه ، کره و ... تهیه شده است . این نرم افزار امکان ساخت ، شبیه سازی و تست انواع و اقسام ربات و نیز مدل سازی خطوط تولید کارخانه و آموزش رباتیک به ویژه صنعتی است . به علت دارا بودن توابع و امکانات متنوع و برنامه های واسط کاربری ( API ) و پلاگین های مختلف قابلیت های خوبی برای کارهای مدل سازی رباتیک دارد . این نرم افزار بی تردید رغیبی سرسخت برای نرم افزارهای مشابه خود من جمله ROBOTWORKS ، WEBOTS و ... است . دانلود نرم افزار سایت نرم افزار دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , RobotWorks , RoboWorks , Easy-ROB پول بدهید کافی است V-REP را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید، رایگان منتشر کنید و همچنین بدون مشکل در مقالات ژورنال های ISI استفاده کنید

نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران زمان: 25 بهمن 1391 مکان: دانشگاه صنعتی شریف

مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری پرمتقاضی ترین و کم متقاضی ترین رشته ها در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری و در بورس برای جذب هیأت علمی در فراخوان امسال اعلام شد. در فراخوان جذب هیئت علمی شهریورماه 91، برخی از مهمترین جزئیات رشته های کم و پر متقاضی همچنین دانشگاههای دارای بیشترین اولویت و طرفدار مشخص شد پر متقاضی ترین رشته ها در بورس دکتری 1- مهندسی برق 2- شیمی 3- ریاضی 4- مهندسی مکانیک 5- فیزیک 6- مهندسی عمران 7- مهندسی کشاورزی 8- مدیریت 9- مهندسی شیمی 10- زیست شناسی 11- مهندسی مواد 12- مهندسی کامپیوتر کم متقاضی ترین رشته ها در بورس دکتری مهندسی رباتیک - یک نفر متقاضی ! منبع: [Hidden Content]

آشنایی با دیپلم مکاترونیک تاریخ تصویب: آذر 1388 مقدمه: امروزه کمتر محصول صنعتی را می توان یافت که ترکیبی از حوزه های مختلف علمی و مهندسی نباشد. وسایل خانگی، مصرفی، خودرو، ماشین‌های تولیدی، چاپگرها و اسکنرها و غیره، همگی نمونه‌هایی از ترکیب حوزه های مختلف مهندسی و به خصوص مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. در نتیجه این ترکیب مرزهای شغلی، علمی و حرفه ای جابجا می شوند و تربیت نیروی کار مرتبط و متناسب با این حرفه ها نیز دستخوش تغییرات و نوآوری می گردد. نیروی کار در حوزه حرفه ای مکاترونیک که سطح کارگر ماهر، تکنیسین و مهندسی را شامل می شود. پیشرفت روزافزون علوم فناوری اطلاعات، الکترونیک، ریز پردازنده‌ها و سیستم های هوشمند به همراه نیاز به تولید محصولات صنعتی با کیفیت بهتر، هزینه کمتر و زمان تولید کوتاه تر افق جدیدی را در طراحی، ساخت، نگهداری، تعمیرات و اپراتوری محصولات الکترومکانیکی به همراه آورده است. فناوری مکاترونیک که تلفیق هم افزایانه مکانیک، برق و الکترونیک و کامپیوتر است اثرات خود را در محصولات و سیستم های گوناگون نمایان ساخته است و مشاغل و حرف بین رشته ای را بوجود آورده است. این فناوری به قدری فراگیر شده است که نقش آموزش های فنی و حرفه ای را در تربیت نیروی کار مرتبط با آن در سطوح میانی در داخل کشور پررنگ تر نموده است. برخی از توانمندی های دانش آموختگان رشته مکاترونیک (دوره سه ساله) * نگهداری و تعمیرات محصولات مکاترونیکی خانگی * نگهداری سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی مکاترونیکی * کاربست شایستگی های محوری در دنیای کار * نگهداری سیستم های برق و الکترونیکی در سیستم های مکاترونیکی * تولید قطعات با استفاده از فناوری ساخت وتولید * نقشه خوانی و تهیه نقشه های فنی سیستم های مکاترونیکی * ساخت محصولات مکاترونیکی ساده با رویکرد خلاقانه و گروهی * بکار گیری رویکرد سیستمی در کار با محصولات مکاترونیکی جدول مشخصات و عناوین دروس رشته « مکاترونیک » شاخه فنی وحرفه ای دوره آموزش متوسطه « زمینه صنعت » لینک دانلود جدول

کاردانی رباتیک نیز تاسیس شد شورای برنامه ریزی آموزشی و درسی علمی کاربردی، سرفصل و ریز محتوای درسی کاردانی برای تربیت کاردان فنی ربات را تصویب کرد. به گزارش خبرنگار مهر، رشته کاردانی فنی ربات با هدف تربیت نیروی انسانی ماهر برای نگهداری و تعمیر ربات های خطوط تولید و صنعتی تدوین و تصویب شد. از جمله قابلیتها و توانمندیهای فنی فارغ التحصیلان این دوره می توان به مواردی چون تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی، استفاده و بکارگیری رباتهای خطوط تولید، نگهداری و برنامه نویسی رباتهای خطوط تولید و عیب یابی و تعمیر بازوهای فعال در خطوط تولید اشاره کرد. با توجه به توانمندیهای اشاره شده دانش آموختگان این دوره می توانند مشاغلی چون تکنیسین تعمیر و نگهداری ربات را احراز کنند. برخی از دروس تخصصی این دوره شامل الکترونیک قدرت و محرکه ها و آزمایشگاه آن، میکرو کامپیوترها و آزمایشگاه آن، رباتیک، آزمایشگاه رباتیک، کارگاه کنترل ربات، سنسورهای ربات و آزمایشگاه آن، کاربرد ربات در اتوماسیون اعلام شده که که در کنار سایر دروس پایه به همراه 512 ساعت آموزش محیط کار شامل کاربینی و کارورزی دستیابی به توانمندی های فوق را فراهم می کند. لینک منبع: [Hidden Content]

راه اندازی دوره دکتری رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، علیرضا رهایی رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر صبح امروز در مراسم افتتاحیه سومین دوره مسابقات رباتیک این دانشگاه افزود: سومین دوره پذیرش دانشجوی کارشناسی ارشد رشته رباتیک در این دانشگاه صورت گرفته است که بر این اساس دوره دکتری این رشته نیز در دانشگاه راه‌‌اندازی می‌شود. وی بیان داشت: برنامه داریم تا پایان امسال مراحل تصویب دوره دکتری رشته رباتیک را در شورای عالی برنامه‌ریزی آموزش عالی طی کنیم تا سال آینده نخستین گروه دانشجو در این دوره پذیرش شود. به گفته رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر پذیرش دانشجو در دوره دکتری رباتیک براساس آزمون نیمه متمرکز دکتری و استعدادهای درخشان است. رهایی با بیان اینکه دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشگاهی پیشرو در حوزه آموزش مهندسی است، گفت: دراین دانشگاه پژوهشکده و گروه آموزشی رباتیک راه‌اندازی شده است. وی با اشاره به برگزاری سومین دوره مسابقات جام دانشگاه صنعتی امیرکبیر افزود: در این مسابقات تیم‌هایی از کشورهای یونان و آلمان حضور دارند. رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر خاطرنشان کرد: ارتقاء دانش بومی در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی، شناسایی و معرفی محصولات و شرکت‌های موفق داخلی مرتبط با رباتیک و هوش مصنوعی، فراهم سازی بستر لازم برای عرضه ایده‌های جدید محققان و تجاری سازی محصولات از اهداف برگزاری مسابقات رباتیک این دانشگاه است. [Hidden Content]