ارتقای ربات Care-O-bot به ظاهر زیباتر و تعاملات اجتماعی بیشتر

[Yamna 1 17420]

موسسه‌ی فرانهوفر شش ماه و نیم پس از نمونه‌ی قبل، آپدیتی را برای Care-o-bot ارائه داد. این ربات خدمتکار مقرون به صرفه برای کاربردهای شخصی و حرفه‌ای اکنون زیباتر، ماژوله‌تر و بسیار شخصی‌تر طراحی شده و تاحدی داستان‌های علمی-تخیلی را به واقعیت نزدیک کرده است.

نسل سوم از Care-o-bot در سال 2008 معرفی شد و یک قطعه‌ی پیشرفته در زمان خود به شمار می‌رفت. این ربات در آن زمان می‌توانست به نگهداشتن نوشیدنی شما، برقراری تماس اضطراری و میزبانی از ویدئوکنفرانس‌ها بپردازد، اما دارای ظاهر غیرجذاب و رفتار ماشینی بود.

Care-o-bot 4 در مقایسه با نسل قبل از خود، گام مهمی رو به جلو برداشته است. این جدیدترین نسخه بسیار زیباتر بوده و از 20 درجه آزادی به 31 درجه دست یافته است. مهارت‌های ارتباطی این ربات هم دستخوش ارتقا و اصلاح شده‌اند و اکنون این ربات می‌تواند اطلاعات را از طریق یک صفحه‌ی لمسی، حرکات بدن، صدا، متن به گفتار، و حتی اشاره‌گر لیزری تعبیه شده بر روی بازویش، انتقال دهد.

در برابر ربات انسان‌نمای آسیمو، Care-O-bot چندان چشمگیر به نظر نمی‌رسد، اما این بدان معنا نیست که این ربات نتواند با ربات جذاب هوندا رقابت ننماید. Care-O-bot برخلاف رقیب ژاپنی خود، از پایه به عنوان یک ربات مقرون به صرفه طراحی شد و بخش‌های زیادی از تجهیزات آن با استفاده از ورق‌های فلزی تاشونده ساخته شده و یکی از سنسورهای استاندارد آن، کینکت مایکروسافت می‌باشد.

این ربات متشکل از شش ماژول مجزا و قابل پیکربندی است، از پایه‌ی غلطان آن گرفته که به تنهایی هم می‌تواند به عنوان یک واحد حمل‌ونقل خودکار به کار رود، تا یک یا دو بازوی رباتیکی به همراه هفت درجه آزادی. از تجهیزات این ربات به جز اشاره‌گر لیزری، باید دوربین‌های TOF را هم در نظر گرفت که برای اندازه‌گیری سریع مسافت تا محیط اطراف به کار می‌روند.

دکتر اولریش ریسر از موسسه‌ی فرانهوفر گفته است: "مشتریان می‌توانند مجموعه‌ی وسیعی از سنسورها را انتخاب کنند. می‌توان برای جلوی ربات، دوربین‌های رنگی و از دوربین 3D TOF در پشت ربات استفاده کرد یا مجموعه‌ای از دوربین‌های 3D TOF را بکار برد. انرژی سنسورها از طریق یک کانکتور استاندارد تامین می‌شود."

Care-O-bot می‌تواند به عنوان یک خدمتکار پیشرفته، یک مرکز اطلاعات متحرک در موزه‌ها، فروشگاه‌ها و فرودگاه‌ها، برای جمع‌اوری و ارسال اشیا یا مانند مدل قبل از خود به عنوان یک دستیار رباتیکی پزشکی و شخصی متحرک به کار رود.

بر اساس تجربیات قبل، ریسر و گروه وی به این نتیجه رسیدند که تعاملات اجتماعی در جذاب‌تر نشان دادن رباتشان بسیار مهم می‌باشد. به همین دلیل این بار ربات Care-O-bot 4 سعی در نشان دادن احساسات از طریق نمایشگر لمسی خود می‌کند.

دکتر ریسر برای ظرفیت باتری این دستگاه، عدد 30 آمپر را بیان کرده و زمان اجرای آن را بین سه تا پنج ساعت بسته به عواملی مانند کاربرد و درجه‌های آزادی حرکت‌ها، می‌داند.