en.ml 4,113 ارسال شده در 19 بهمن 1393 این شکل ربات 6 درجه است.من 2 درجه اش میخوام طراحی کنم.این شکل ربات 6 درجه است.من 2 درجه اش میخوام طراحی کنم.ابعادش هنوز نمیدونم باید چطوری در نظر بگیرم. 4 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
S.F 24,918 ارسال شده در 19 بهمن 1393 درود ابعاد چی رو؟ منظور محیط کاری ه رباته؟ تو محیط دی ام یو کتیا می تونید این کار رو انجام بدین در پناه حق 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
en.ml 4,113 ارسال شده در 19 بهمن 1393 درودابعاد چی رو؟ منظور محیط کاری ه رباته؟ تو محیط دی ام یو کتیا می تونید این کار رو انجام بدین در پناه حق ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام.. 3 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
S.F 24,918 ارسال شده در 25 بهمن 1393 ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام.. راستش من درس رباتیک رو فراموش کردم اما مگه ابعاد بازو به درجه ازادی ربطی داشت؟ من الان فقط ی تصور از درجه ازادی تو ذهنم هست. اونم اینکه بازو ازاد باشه همین قدر یادم می اد. 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
ENG.SAHAND 31,643 ارسال شده در 9 شهریور 1394 ابعاد بازو رو چطوری در نظر بگیرم اندازه های بازو .من فقط 2 درجه آزادی می خام.. اخه طول بازو مهم نیست تو دودرجه آزادی یعنی دو حرکت میخوای درسته و باید دو مفصل داشته باشی طول بازرو ربطی به درجه ازادی نداره بابک جانم 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
ENG.SAHAND 31,643 ارسال شده در 9 شهریور 1394 درجات آزادی به معنای حداقل تعداد مختص لازم برای مشخص کردن وضعیت جسم است به عبارت دیگر جسم دارای n درجه آزادی است، اگر مشخصات کامل موقعیت آن را بتوان با n پارامتر تعیین کرد در صورتی که n حداقل مشخصات بکار رفته باشد. برای دسترسی به هر نقطه در صفحه به دو درجه آزادی و برای دسترسی به هر نقطه در فضا به سه درجه آزادی نیازمندیم همچنین برای جهت گیری ابزار در صفحه به یک درجه آزادی و برای جهت گیری ابزار در فضا به سه درجه آزادی دیگر نیاز مندیم . بنابراین برای یک جسم صلب در صفحه سه درجه آزادی دارد و در فضا 6 درجه آزادی دارد . یعنی نمی توان بیش از 6 درجه آزادی برای یک جسم صلب متصور شد.درجه آزادی یک ربات را ابزار انتهای ربات مشخص می کنند بنابراین وقتی می گوییم یک ربات دارای 4 درجه آزادی است یعنی ابزار انتهایی ربات 4 درجه آزادی دارد . ربات اسکارا معمولا 4 درجه آزادی و ربات چرخان معمولا 6 درجه آزادی و ربات مستطیلی معمولا 3 درجه آزادی دارند . درجه اضافی حرکت همواره درجه حرکت بزگتر یا مساوی درجه آزادی می باشد . به اختلاف درجه حرکت از درجه آزادی ، درجه اضافی حرکت گویند . هر چه درجه اضافی حرکت بیشتر شود انعطاف آن بیشتر می شود اما هزینه آن بالاتر می رود و کنترل آن سخت تر می شود . :icon_gol: 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
