نمایش ربات لیندا به عموم مردم در موزه‌ی تاریخ طبیعی لندن

[Mohammad Aref 120454]

داشتن یک ربات در محیط خانه از ویژگی‌های خوب به شمار می‌رود، اما نه رباتی که مدام به در و دیوار برخورد کند. این ماه، افراد زیادی شانس دیدن رباتی را در موزه‌ی تاریخ طبیعی لندن داشتند که اندکی ملایم‌تر و بهتر رفتار می‌نماید. ربات لیندا (Linda) ساخته‌ شده‌ در دانشگاه لینکولن، طوری طراحی شده که توانایی یاد گرفتن ویژگی‌های محیط اطراف خود را داشته و از این رو نحوه‌ی تعامل آن با محیط‌های انسانی ساده‌تر می‌باشد.

 

ربات لیندا که همانند یک جفت چشم تعبیه شده در یک تنگ ماهی که بر روی یک نشان مخروط ترافیکی قرار گرفته، به نظر می‌رسد، در حالت کلی یک ربات متحرک است و توسط دانشکده‌ی علوم کامپیوتر دانشگاه لینکولن توسعه یافته است. نام این ربات اشاره به Lindum Colonia دارد که نام قدیمی شهری در لینکولن انگلستان است. لیندا یکی از شش ربات طراحی شده برای پروژه‌ی 7.2 میلیون پوندی (12 میلیون دلاری) STRANDS می‌باشد که به منظور تولید ربات‌های مناسب برای کار با گاردهای امنیتی و خدمتکاران بیمارستان‌های خصوصی راه‌اندازی شده است.

 

اغلب ربات‌های پیشرفته و جدید نقشه‌هایی را از محیط اطراف خود ارائه داده و یا در حین شروع عملکرد خود در یک منطقه به ایجاد نقشه‌ی خاص آن می‌پردازند. این نوع عملکرد قابل قبول است، اما محیط‌های انسانی مدام در حال تغییر بوده، وسایل موجود در آن‌ها جابه‌جا شده، انسان‌ها در رفت و آمد هستند، و موانع و اشیایی گاها ناپدید شده و یا دوباره ظاهر می‌شوند. موارد نام برده موجب نادرست شدن نقشه‌های ربات‌ها می‌شوند و در نتیجه اغلب ربات‌ها تنها چند ساعت قبل از نیاز به طرح‌ریزی دوباره‌ی نقشه‌ی محیط قادر به اجرای عملیات خود هستند.

 

لیندا نه تنها می‌تواند نقشه‌ای سه بعدی از محیط اطراف خود ایجاد نماید و طبق آن به طور خودکار عمل کند، بلکه همچنین به طور مداوم این نقشه‌ها را با نظارت بر تغییرات آپدیت می‌کند. لیندا با مطالعه‌ی مدام اشکال، انسان‌ها و فعالیت‌ها می‌تواند مدل‌هایی را ایجاد کرده و به یادگیری در مورد محیط اطراف بپردازد.

 

عملیات ایمنی و پرستاری از اولین کاربردهای این ربات خواهند بود، زیرا چنین محیط‌هایی نسبتا ثابت و قابل پیش‌بینی هستند، از این رو یادگیری آن‌ها برای لیندا ساده خواهد بود. بنا به اظهارات تیم توسعه دهنده، لیندا در حال حاضر قادر به نقشه‌کشی یک ساختمان و اجرای فعالیت در آن به مدت سی روز است. هدف این گروه چنین است که از لیندا برای فعالیت‌های 120 روزه در پایان پروژه‌ی خود بهره ببرد، اگرچه این سیستم توانایی فعالیت خودکار را برای ماه‌ها دارد و می‌تواند در محیط‌های کمتر ساخت یافته مانند موزه‌ای پر از بازدیدکننده مورد استفاده قرار گیرد.

لیندا قسمت اصلی نمایش Robots on Patrol است که از نهم تا سیزدهم ژوئن برگزار می‌شود و همچنین یکی از نمایش‌های هفته‌ی دانشگاه‌های 2014 نیز است.

 

دکتر مارک هنهید (Marc Hanheide) که در نمایشگاه برای شرح توانایی‌های لیندا حضور خواهد داشت، چنین گفته است: "هدف ما تنها ساخت یک ربات امنیتی یا پرستار خانه نبوده است. ما جهت فعال‌سازی قابلیت یادگیری ربات‌ها از تجربه‌های بلندمدت و دیدگاهشان از محیط اطراف تلاش کرده‌ایم. این تلاش می‌تواند در برنامه‌های زیادی به کار رود. نمایش لیندا در موزه‌ی تاریخ طبیعی شانس خوبی را در اختیار عموم مردم برای دیدن آینده‌ی ربات‌ها و چگونگی ایفای نقش‌های گوناگون، قرار می‌دهد. "

 

منبع: توپترینها