Mehdi.Aref 26780 اشتراک گذاری ارسال شده در 8 خرداد، ۱۳۹۳ عنوان پایان نامه : ربات چندمنظوره ارائه دهندگان:پدرام امیری,امین موزری فهرست: مقدمه تاریخچه رباتیک تعریف ربات و رباتیک انواع ربات رباتیک و کشور های صنعتی مکانیک ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات انتخاب موتور مناسب انواع چرخ انتخاب باتری منبع تغذیه ربات نحوه کارکرد رگولاتور سوئیچینگ چند نکته مهم در مورد رگولاتور سوئیچینگ عملکرد قطعات مورد استفاده در مدار منبع تغذیه طراحی مدار راه انداز موتور های ربات به ربات LCDاتصال اتصال ماژول نوریاب به ربات اتصال ماژول مسیریاب به ربات طراحی ماژول تشخیص دیواره فاصله یابی کنترل ربات AVRامکانات میکروکنترلر های AVRبرنامه ریزی تراشه های ATMELواسطه های تعریف شده توسط BASCOMنرم افزار BASCOMبرنامه نویسی ربات در BASCOMداده ها در BASCOMدستور های مقدمه: رشد روز افزون دانش بشری انسانها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا می‌سازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت. رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاد و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی کرد. کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه آن را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:"یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است". در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز های انسان را برآورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت های کامل یک انسان برسند. میتوانید متن کامل این پایان نامه را در 95 صفحه از لینک زیر دانلود کنید 4 لینک به دیدگاه
Mehdi.Aref 26780 مالک اشتراک گذاری ارسال شده در 8 خرداد، ۱۳۹۳ pass لطفا ممنون مهدی جان تمامی فایلهایی که پسورد آنها ذکر نشده: www.noandishaan.com 4 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده