MohammadAli.E 1601 اشتراک گذاری ارسال شده در 5 بهمن، ۱۳۹۲ سلام اکثر دوسانی که در ساخت روبات فعالیت دارند تجربه اعصاب خوردی ناشی از درست عمل نکردن روباتشون رو بخاطر خواهند داشت. پس از ساخت روبات است که طراح با مشکلات زیادی روبرو میشود. نقص در لوازم سخت افزاری ، اررور های نرم افزاری ، عدم کارکرد بخش های مختلف بخاطر قطع اتصالات و سیم ها و... بعد از ساخت روبات و قرار گرفتن در مکان مورد نظر است که تازه سازنده روبات با مشکلات بسیار زیاد موجود در روبات مواجه میشود. یک روبات به نگه داری دقیقی احتیاج دارد بطوری که بطور مداوم لوازم سخت افزاری آن کنترل شود و قطعات معیوب تعویض گردد. حتی سفت ترین پیچ هم ممکن است بعد 2 هفته باز شده و باعث شود چرخ روبات در بیاید. حال تصور کنید روبات شما با تمام پیچیدگی هاش قرار هست در کویر لوت عملیاتی شود در حالی که شما در تهران آن را کنترل میکنید. همچین کاری یک رقابت سخت برای ربات سازان جوان کشور خودمون هست و مطمعن باشید این روبات ها در همان روز های اولیه با کلی مشکل مواجه خواهند شد. متن بالا بدین خاطر بود تا عملیات فوق العاده سخت کنترل ربات از راه دور نمایان بشه. این در حالیه که 25January 2013 یعنی امروز سالگرد دهمین سال فرود مریخ نورد Opportunity بر روی مریخ هستش. این مریخ نورد توانسته 10 سال با موفقیت کامل در مریخ کاوش و اطلاعات ارزشمندی برای دانشمندان تهیه کنه. 10 سال یک روبات در مریخ فعالیت میکنه. با نگاه به وسایل ماشینی دوروبرتون متوجه میشید که چقدر غیر ممکن به نظر میرسه که یک روبات بتونه بدون هیچگونه نگه داری و تعمیری در یک سیاره دیگه به مدت 10 سال با تمام قوا به فعالیت ادامه بده . مطمعن باشید Opportunity یک شاهکار مهندسی محسوب میشه. در فایل زیر ( زبان انگلیسی ) میتونید تاریخچه بسیار خواندنی این مریخ نورد و همچنین مشکلاتی که در طی این 10 سال داشته رو بخونید : تاریخچه مریخ نورد Opportunity 4 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده