رفتن به مطلب

پایان نامه الکترونیک ( فاصله سنج التراسونیک)


ارسال های توصیه شده

شرح مختصر پروژه : سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک ، هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله میباشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام میشود. فرستنده امواج فراصوتی۴۰کیلو هرتزرا ارسال میکند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت میشود و به صورت سخت افزاری تقویت میشود و بر روی نمایشگر آشکار میشود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه میشود و فاصله نمایش داده میشود.در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر میباشد.

 

فهرست :

 

فصل اول (مقدمات)

 

تعریف سنسور

 

سوئیچ هم جوار سونار

 

سوئیچ هم جوار فوتوالکتریک

 

سوئیچ هم جوار القایی

 

سوئیچ هم جوار خازنی

 

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

 

حسگرهای تماسی(Contact)

 

حسگرهای هم جواری (proximity)

 

حسگرهای دور برد (far away)

 

حسگر نوری (گیرنده و فرستنده)

 

سنسور فاصله یاب لیزری

 

بیو سنسورها (سنسورهای دمایی)

 

فصل دوم (طراحی مدار فاصله سنج )

 

قطعات مورد نیاز

 

سنسور التراسونیک

 

PIC16F873 میکروکنترلر

 

آی سی ۸۳۳LM

 

آی سی ۳۵۸LM

 

آی سی۴۰۱۱

 

رگلاتور ۷۸۰۵

 

رگلاتور۷۸۰۹

 

ترانزیستور۱۸۱۵

 

ترانزیستور ۱۰۱۵

 

آی سی ۴۰۶۹

 

خازن

 

مدار راه انداز سنسور التراسونیک

 

مدار گیرنده (مدار تقویت سیگنال)

 

مدار آشکار ساز

 

آشکار ساز سیگنال

 

بازه ی زمانی ارسال و دریافت موج

 

مدار راه انداز سون سگمنت

 

مدار قدرت

 

نقشه ی مدار

 

اساس کار مدار بر اساس بلوک دیاگرام

 

سرعت انتشار امواج صوتی در هوا

 

سرعت انتشار امواج صوتی در دماهای مختلف

 

برنامه اسمبلی میکروکنترلر

 

برنامه ی هگز میکروکنترلر

 

معرفی میکروکنترلرهای پی آی سی و معرفی مدل PICf

 

پورتها

 

پورت A

 

پورت B

 

پورت C

 

خاصیت BOOT LOADER

 

منابع و مأخذ

 

نویسنده : علیرضا اشرفی

 

دانلود پایان نامه

  • Like 3
لینک به دیدگاه
×
×
  • اضافه کردن...