رفتن به مطلب

دانلود کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) + حل المسائل


.sOuDeH.

ارسال های توصیه شده

کت

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ب مهندسی کنترل (اوگاتا) یک از کاملترین مراجع برای دروس رشته کنترل از دروس رشته مهندسی برق میباشد. نظریه ه
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ی کنترل مورد استفاده عبارت اند از نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم، این کتاب معرفی جامعی از تحلیل و طر
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
حی سیستمهای کنترل بر مبنای نظریه های کنترل کل
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
سیک و مدرن را در بردارد. در فصل ۱۰ نیز نظریه کنترل مقاوم به اختصار معرفی خواهد شد. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد. کنترل خودکار بخش مهم و ن
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
گستنی سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روبات ها و فرآیندهای صنعتی امروزی، شامل کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی، جری
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ن و … است. آشنایی اکثر مهندسین و علم پیشگان با نظریه و ک
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ربرد کنترل خودکار امری مطلوب به حساب می آید.

سرفصل های کت

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ب مهندسی کنترل (اوگاتا)…

فصل اول: معرفی سیستم کنترل

مقدمه

نمونه هایی از سیستمهای کنترل

کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز

طراحی و جبر

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ن سازی سیستمهای کنترل

نمای کلی کتاب

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی

مقدمه

تابع تبدیل و پاسخ ضربه

سیستمهای کنترل خودکار

مدلسازی در فضای حالت

نمایش فضای حالت سیستمهای دینامیکی

تبدیل مدلهای ری

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ضی به کمک matlab

خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ی مکانیکی و سیستمهای الکتریکی

مقدمه

مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی

مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی

مسائل نمونه و حلشان

مس

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ل

فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی

مقدمه

سیستمهای سطح مایع

سیستمهای نیوماتیکی

سیستمهای هیدرولیکی

سیستمهای گرم

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
یی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذر

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
و پاسخ حالت ماندگار

مقدمه

سیستم مرتبه اول

سیستم مرتبه دوم

سیستمهای مرتبه بالا

تحلیل پاسخ گذرا با matlab

معیار پایداری روث

اثر عملهای کنترلی انتگ

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
لی و مشتقی بر عملکرد سیستم

خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مک

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ن هندسی ریشه ها

مقدمه

نمودار مکان هندسی ریشه ها

رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab

مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت

طراحی سیستم کنترل با رهیافت مکان هندسی ریشه ها

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

جبرانس

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
زی پسفاز – پیشفاز

جبران سازی موازی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی

مقدمه

نمودار بوده

نمودارهای قطبی

نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز

معیار پایداری نایکوییست

تحلیل پایداری

پایداری نسبی

پاسخ فرک

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
سی حلقه بسته سیستمهای با فیدبک واحد

تعیین تجربی تابع تبدیل

طراحی سیستم کنترل با استفاده از رهیافت پاسخ فرکانسی

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

مسائل نمونه و حلشان

جبرانسازی پسفاز – پیشفاز

مسائل

فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
صلاح شده

مقدمه

قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID

رهیافت محاسباتی برای یافتن مقدار بهینه پارامترها

گونه های اصلاح شده ای از طرح های کنترل PID

طراحی کنترل کننده PID به روش پاسخ فرکانسی

کنترل با دو درجه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
زادی

رهیافت جایدهی صفر برای بهبود مشخصات پاسخ

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل نهم: تحلیل سیستمه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ی کنترل در فضای حالت

مقدمه

تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab

حل معادلات حالت مستقل از زمان

نمایش فضای حالت سیستمهای تابع تبدیل

نتایجی از تحلیل ماتریسی

مش

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
هده پذیری

کنترل پذیری

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت

مقدمه

مسائل

جایدهی قطب

طراحی سیستمهای سروو

حل مسئله ج

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
یدهی قطب با matlab

مشاهده گر حالت

طراحی سیستمهای کنترل با مشاهده گر

طراحی سیستمهای تنظیم کننده دار

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
ی مشاهده گر

سیستمهای تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم

سیستمهای کنترل مقاوم

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

——-w————i——-——-k———–i———

 

دانلود کتاب

پسورد: http://www.noandishaan.com

  • Like 6
لینک به دیدگاه
  • 1 ماه بعد...
سلام من برای درس از کنترل فرایند به اثبات تابع تبدیل تحلیلی دارم از کتاب اوگاتا اما من با اینکتاب اشنایی ندارم و وقتم هم کمه میشه راهنماییم کنید

 

متاسفانه درست متوجه سوالتون نشدم...

اگه دوباره سوال بپرسی دوست گلم سعی میکنم راهنماییت کنم در حد توان..

موفق باشی:a030:

  • Like 1
لینک به دیدگاه

سلام یعنی با داشتن یک سری ثوابت که از راه ازمایش به دست اوردیم با قرار دادن تو این فرمول به تابع تبدیل سیستم میرسیم.من نحوه رسیدن به این معادله رو میخوام استادمون گفت که تو کتاب اوگاتا دنبالش بگردید با نام تابع تبدیل تحلیلی یا تحقیقی.مثلا بهره سیستم از نصبت دو عدد ثابت aوb بدست میاد

  • Like 1
لینک به دیدگاه
  • 2 هفته بعد...

سلام من یه سری کتابو گشتم فکر کنم منظور استادرابطه تایع تبدیل با معادله حالت رو میگه ...همون که به ماتریس میرسه معادله حالت یه ارابه که موج سینوسی وارد میشه بهش چه جوریه؟میشه زود جواب بدی حتی اگه نمی دونستی:sigh::icon_gol:

لینک به دیدگاه
سلام من یه سری کتابو گشتم فکر کنم منظور استادرابطه تایع تبدیل با معادله حالت رو میگه ...همون که به ماتریس میرسه معادله حالت یه ارابه که موج سینوسی وارد میشه بهش چه جوریه؟میشه زود جواب بدی حتی اگه نمی دونستی:sigh::icon_gol:

 

اصلا متوجه سوالت نمیشم متاسفانه...

اما اجازه بده من یه پیگیری بکنم از دوستان شاید کسی بود متوجه سوالت شد...

بهت کمک میکنیم نگرون نباش

  • Like 2
لینک به دیدگاه

تو فصل دوم کتاب اوگاتا بخش4-2 مدل سازی در فضای حالت روگفته با یه سری اتدلال فیزیکی معادلع سیستم رو نوشه بعد ازطریق ماتریس حل کرده و به تابع تبدیل رسیده حلا میخوام بدونم تو یه ارابه که موج سینوسی بهش وارد میشه چه جوریه؟

لینک به دیدگاه

اثباتشو که من نمیدونم

اما طراحی اون با استفاده از نرم افزار متلب خیلی راحته...

تو قسمت سیمولینک...

منظورت همینه؟

  • Like 1
لینک به دیدگاه
×
×
  • اضافه کردن...