.sOuDeH. 16059 اشتراک گذاری ارسال شده در 7 اسفند، ۱۳۹۱ برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید. ورود یا ثبت نام گيرنده هاي سيستم GPS در ابتدا قسمتهاي يك گيرنده را شرح مي دهيم و در ادامه به توضيح هر كدام خواهيم پرداخت . بخشهاي اصلي يك گيرنده GPS عبارتند از : 1_ آنتن با Preamplifier 2_ بخش RF ( Radio Frequency ) 3_ بلوك رديابي سيگنال 4_واحد ورودي دستورات و واحد نمايش 5_واحد خروجي و ذخره داده ها 6 _منبع نيرو 7 _ميكروپروسسور آنتن : آنتن گيرنده وسيله اي است جهت تبديل انرژي الكترومغناطيسي موج به جريان الكتريكي . به عبارت ساده تر ، آنتن سيگنالهاي ماهواره هاي بالاي افق خود را دريافت و بعد از انكه نويزها را به كمك ***** هايي از ورودي سيگنالها برداشته آنها را به بخش RF انتفال مي دهد . يك مشخصه اصلي در آنتها الگوي حصول (Gain Panern ( آنها مي باشد كه حساسيت آنها در دريافت سيگنالهايارسالي از زاويه ارتفاعي مشخصي را نشان مي دهد . بر طبق اين الگو انتنها موظف مي شوند كه سيگنالهاي ارسالي از ماهواره ها را تتا زائيه ارتفاعي مشخصي دريافت كنند . Gain آنتن بايد متناسب با نوع كاربرد گيرنده باشد . به عنوان مثال در كارهاي Static در مكانهاي شهري ، Gain آنتن بايد به گونه اي باشد كه امواج ارسالي از ماهواره ها با زاويه ارتفاعپايين را دريافت نكند (جهت اجتناب از بروز پديده چند مسيري ( Multipath ) ) و در كاربرد هاي ناوبري در دريا ها انتنهايي با Gain بالا نياز است تا امواج مربوط به ماهواره ها با زاويه ارتفاعي پايين را نيز دريافت كند . توضيح : يكي از اثرات و خطاهايي كه در GPS با آن مواجه هستيم ، اثر چند مسيري (Multipath ) مي باشد . اين پديده در اثر انعكاس امواج از سطح منعكس كننده مانند ساختمانها به وجود مي آيد . در اثر اين پديده آنچه گيرنده دريافت مي كند سيگنالي است كه از دو يا چند مسير مختلف به آن رسيده است . جهت اجتناب از اين مسئله معمولاً الگوي حصول آنتن را به گونه اي طراحي مي كنند كه سيگنالهاي ماهواره ها تا زاويه ارتفاعي مشخصي را رديابي نمايند كه به اين زاويه ارتفاعي Cut of angle مي گويند . معمولاً Cut of angle را 15 درجه اختيار مي كنند . يعني آنتنها سيگنالهاي ارسالي با زاويه ارتفاعي كمتر از 15 درجه را دريافت نمي كنند . الگوي خصول آنتن بايد به گونه اي باشد كه اجازه ورود سيگنالهاي چند مسيري را به گيرنده ندهد . يك مشخصه ديگر آنتنها ، استحكام مركز فاز آنها مي باشد . مركز الكتروني آنتنها بايد بر مركز فيزيكي آنها نزديك باشد و همچنين بايد نسبت به دوران هم غير حساس باشد . اين مسئله به خصوص در كاربردهايي كه آنتن در حال حركت است اهميت زيادي دارد . براي آنتنهاي مورد استفاده در كاربردهاي دقيق تعيين موقعيتي ، مركز فاز آنتن يعني مركز آلكتريكي آن كه موقعيت به آن منسوب مي شود بايد از استحكام بالايي برخوردار باشد . انواع آنتنهاي GPS : بايد ذكر كنم كه انواع مختلفي از آنتنها در سيتم GPS مورد بهره برداري قرار مي گيرند اما عمده آنها عبارتند از : Dipoles يا Monopole Quadrifila helix يا Volutes Spiral helix Micro strip Choke ring لازم به ذكر است كه برخي از آنتنهاي ذكر شده مانند Micro strip به يك Ground Plane نياز دارند كه معمولاً اين نياز با قطعات فلزي كه المانهاي آنتن Micro strip روي آن قرار مي گيرد مرتفع مي شود . خصوصيات آنتنها : Dipoles يا Monopole : _ به يك Ground Plane نياز دارد _ تك فركانسه هستند _ عمده مزيت آنها اين است كه اندازه آنها كوچك بوده و به آساني قابل ساخت هستند _ اندازه Ground Plane مي تواند به گونه اي طراحي شود كه خطاي چند مسيري را كاهش دهد . Quadrifila helix يا Volutes _ به Ground Plane نياز ندارند _ تك فركانسه هستند _ از نقطه نظر ساخت پيچيده تر از گيرنده هاي Dipole مي باشند _ Gain Pattern خوبي دارند Spiral helix _ دو فركانسه هستند _ Ground Plane خوبي دارد _ مركز فاز اين آنتنها از استحكام خوبي برخوردار نيست Micro strip _ ممكن است تك فركانسه يا دو فركانسه باشند _ از نقطه نظر ساخت ساده هستند _ با داشتن مقطع كوچك براي كاربردهاي ناوبري ايده آل هستند _ عيب عمده اين آنتنها اين است كه Gain ياييني دارند Choke ring _ عموماً دو فركانسه هستند _ به يك Ground Plane نياز دارند _ شامل چندين حلقه متحدالمركز به محور قائم آنتن هستند _ Ground Plane به گونه اي طراحي شده اند كه اثر چند مسيري را كاهش مي دهند . بخش Radio Frequency : بخش RF بخش اصلي آنتن و در واقع قلب گيرنده مي باشد . وظيفه اصلي اين بخش ، تبديل فركانسهاي سيگنال در يافتي در آنتن به فركانس پايين تر كه فركانس متوسط IF يا فركانس بيت مي باشد . يك قسمت مهم در اين بخش ، تعداد كانالها و به عبارت ديگر تعداد ماهواره هايي است كه مي توانند به طور همزمان رديابي شوند . در گيرنده هاي قديمي ، تعداد كانالها محدود بود و رديابي ماهواره ها به صورت متوالي روي همان كانال صورت مي گرفت ( حدود هر 20 ثانيه يك ماهواره تعقيب مي شد و در انتهاي اين زمان ماهواره بعدي تعقيب مي شد ). امروزه بيشتر گيرنده ها ، ماهواره ها را در كانالهاي جداگانه رديابي مي كنند و رديابي ماهواره ها به صورت پيوسته صورت مي گيرد . گيرنده هاي چند كاناله ، دقت بيشتري دارند و نسبت به گم كردن سيگنال و قطع Lock غير حساس تر هستند ، اما داراي باياسهاي بين كانالي مي باشد كه اين باياسها در گيرنده هاي مدرن مي تواند به طور كامل كاليبره شده و در سطح كمتر از 1/0 ميليمتر نگه داشته شوند . المنهاي اصلي بخش RF عبارتند از : _ اسيلاتورها ، براي توليد فركانس مرجع _ ف.ی.ل.ت.ر ها ، براي حذف فركانسهاي ناخواسته _ Mixer ها ، جهت ضرب فركانسها در هم 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده