Mehdi.Aref 26,722 ارسال شده در 29 فروردین 1389 چکیده: استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است. محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. منبع : محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال