Mehdi.Aref 26781 اشتراک گذاری ارسال شده در 12 بهمن، ۱۳۹۱ مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خطوطه لوله (PIC) ، یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله‌ها می‌باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می‌تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می‌دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله ، لوله‌های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می‌توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است. فهرست : مقدمه معرفی مکانیزم مکانیزم حرکت دوربین و حسگر آلتراسونیک طراحی اجزاء مکانیزم طراحی بازوهای عقب مدلسازی و شبیه سازی تست ربات داخل لوله بحث و نتیجه گیری اشکال و منحنی‌ها مراجع دانلود 3 لینک به دیدگاه
nazanin.n.z 38 اشتراک گذاری ارسال شده در 13 فروردین، ۱۳۹۲ دوست عزیز این فایل password می خواد که لینک به دیدگاه
nazanin.n.z 38 اشتراک گذاری ارسال شده در 13 فروردین، ۱۳۹۲ e ، خودم پیدا کردم.ممنون از پست خوبتون 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده