رفتن به مطلب

معرفی نرم افزارهای شبیه سازی روبات


salamis

ارسال های توصیه شده

Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.

در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aiboاستفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید .

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

محیط نرم افزار Webots از چهار بخش اصلی تشکیل میشود ، در این بخش های شما میتوانید تصویر ربات طراحی شده را مشاهده نموده ، کد های نوشته شه را ویرایش نمایید ، و اطلاعات مربوط به حرکات و خطا های برنامه را مشاهده نمایید

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

بعد از شبیه سازی ربات میتوانید اطلاعات مروبط به بخش های مختلف ربات را درج یا مشاهده نمایید

 

 

  • Like 6
لینک به دیدگاه

این نرم افزار یکی از نرم افزار قوی در زمینه شبیه سازی ربات ها میباشد ، این نرم افزار توسط شرکت معروف Microsoft طراحی و ارائه شده است و شما با استفاده از آن می توانید به راحتی بخش مکانیک ربات خود را شبیه سازی نمایید .

ویژگی های کلیدی نرم افزار ( این ورژن ) :

- قابلیت نصب و اجرا بر روی سیستم عامل های Windows Vista; Windows XP

- پشتبانی از دستورات Microsoft Visual Studio و دارای دو محیط برنامه نویسی و Visual

- قابلیت تهیه نمای سه بعدی از تمامی زاوایا و قطعات ربات

- امکان تست کردن حرکت ، ایجاد موانع مجازی ، بررسی توان تحمیل شده به اجزا و… به صورت کاملا گرافیکی

- امکان کنترل کردن ربات با ماژول های Wi-Fi یا Bluetooth یا سایر تجهزات بیسیم که بر روی کامپیوتر نصب میشوند .

 

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

برنامه نویسی بر اساس فلوچارت یکی از قابلیت مهم این نرم افزار است

این نرم افزار در ساخت ربات های مختلفی همچون تعقیب خط ، حل ماز ، امداد گر و... کاربرد گسترده ای دارد ، با مراجعه به مثال های داخل نرم افزار میتوانید نمونه ربات های شبیه سازی شده را مشاهده نمایید .

  • Like 5
لینک به دیدگاه

RoboWorks نرم افزاری کم حجم برای ساختن مدل ۳ بعدی و انیمیشن از ماشین های رباتیک مباشد ، بعد از نصب نرم افزار ماشین رندر ۳ بعدی آن بر روی نرم افزار های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc نصب میشود و شما میتوانید به سادگی تصویر سه بعدی یا انمیشن مربوط به ربات خود را مشاهده نمایید ( برای استفاده از این نرم افزار باید یکی از کامپایلر های مذکور را بر روی سیستم خود نصب کرده باشید ) . در زیر ویژگی های اصلی این نرم افزار را مشاهده میکنید :

 

  • ایجاد خروجی ۳ بعدی و انیمیشن از ربات
  • قابلیت استفاده برای آموزش نحوه ی حرکت ربات ها
  • دارای مدل کننده ی سه بعدی ، شبیه ساز و سیستم کنترل کننده ی حرکت
  • اضافه کردن خروجی گرافیکی ۳ بعدی به نرم افزار های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc. بدون نیاز به برنامه نویسی
  • دارای چندین مدل و مثال از ربات های صنعتی

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

بازو ها ربات معمولا در صنعت و به جای نیرو های انسانی به کار برده میشود ، به دلیل مزیت های بیشمار استفاده از ربات به جاری انسان ، این صنعت به صنعتی پردر آمد در جهان تبدیل شده است

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

بخش های مختلف این نرم افزار را در تصویر مشاهده میکنید ، در محیط نرم افزار میتوانید با توجه به برنامه ی نوشته شده در کامپایلر ویژگی های قطعه را تغییر دهید

  • Like 4
لینک به دیدگاه

وجود بلایای طبعیی همچون سیل ، زلزله و… و خرابی های که بعد از رخ دادن آنها دامن گیر انسان ها میشود باعث شد تا بشر به کاربرد ربات ها در زمینه ی امداد و نجات توجه بیشتر داشته باشد ، در این بین گروه های مختلفی در زمینه ی طراحی و ساخت ربات های امداد گر شروع به فعالیت کردند یکی از این گروه ها تیم تحقیقاتی RoboCupRescue میباشد .

این تیم بعد از سال ۲۰۰۶ شروع به کار و تحقیق بر روی نرم افزار های شبیه ساز در زمینه ی ربات های امداد گر نمود و بعد از تلاش چندیدن ماهه ی خود سر انجام نرم افزار RoboCupRescue Simulation ( USARSim ) را به جامعه ی جهانی عرضه کرد .RoboCupRescue Simulation Project یک پروژه ی تحقیقاتی متن باز است که به دو بخش Virtual Robots و Agents Simulation تقسیم میشود . شما میتوانید اطلاعات بیشتر در مورد این پروژه را در

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
آن مشاهده نمایید .در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

ربات های امداد گر باید بتوانند به میان آوار و خرابه ها رفته و این مکان ها را برای یافتن انسان ها جستوجو کنند ، معمولا ربات بعد از یافتن فرد زنده موقعیت او را به مرکز کنترل گزارش میکند

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • Like 3
لینک به دیدگاه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
یکی دیگر از نرم افزار های کاربردی در زمینه ی شبیه سازی بازو های ربایتک است که کاربران با استفاده از آن میتوانند ضمن مشاهده ی رفتار دقیق بازو ، اطلاعات مربوط به ساخت آن را نیز از نرم افزار استخراج نمایید .

کار با این نرم افزار بسیار ساده است و شما میتوانید توضیحات بیشتر را از طریق فیلم ها کم حجم موجود در

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
بدست آورید .همچنین آموزش مقدماتی نحوه ی کار با آن از طریق
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
در دسترس شماست .در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .
برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

easy-robt تمامی موارد مورد نیاز برای طراحی و ساخت یک بازو را در خود گنجانده است ، دریافت نمای سه بعدی از طرح یکی از ویژگی های این نرم افزار است

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

در این نرم افزار حجم و تعداد بازو های مورد استفاده محدودتی ندارد و شما میتوانید هر یک به صورت مستقل کنترل کنید

  • Like 4
لینک به دیدگاه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.
یکی از محصولات کمپانی اسراییلی Compucraft میباشد که میتواند واسط رباتیک و گذرگاه شبیه سازی ربات را برای نرم افزار محبوب SolidWorks ایجاد نماید . با استفاده از RobotWorks قادر خواهید بود ربات های صنعتی خود را در نرم افزار SolidWorks طراحی کرده و حرکات و اطلاعات مروبط به آنها را به صورت سه بعدی ( در نرم افزار RobotWorks ) مشاهده نمایید .

 

اصافه شدن به نرم افزار SolidWorks و افزودن قابلیت های همچون accurate paths along faces و edges and curves of CAD objects به آن ، قیمت مناسب ، استفاده ی آسان و سریع و وجود راهنما و آموزش های متنوع در داخل نرم افزار از ویژگی های اصلی RobotWorks میباشد .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

نرم افزار SolidWorks یکی از نرم افزار های پرقدرت در زمینه ی طراحی و ساخت قطعات صنعتی میباشد ، نرم افزار robowork باعث ورود این نرم افزار پرقدرت به عرصه ی رباتیک میشود

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

کمپانی ۳ds سازنده ی نرم افزار سالید ورک ، نرم افزاری به نام delmia را برای شبیه سازی و ساخت بازو های رباتیک ارائه نموده است که متاسفانه ی نسخه ی دمو یا کرک شده ی آن در سطح اینترنت وجود ندارد ، با استفاده rorowork + سالید ورک میتوانید قابلیت های این نرم افزار را اجرا نمایید .

 

 

  • Like 2
لینک به دیدگاه
  • 3 ماه بعد...
بخشید میشه لینک دانلود ها را بگذارید

 

دانلود نرم افزار webots-6.2.4

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

دانلود نرم افزار Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 x86

بخش اول

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

بخش دوم

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

بخش سوم

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

 

دانلود نرم افزار RoboWorks Version 3.0

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

 

دانلود نرم افزار EASY-ROB v5.304

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

 

دانلود نرم افزار RobotWorks6.5

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

 

 

موفق باشید :icon_gol:

  • Like 2
لینک به دیدگاه
×
×
  • اضافه کردن...