پایان نامه:مهندسی برق و الکترونیک،مهندسی مکانیک،مهندسی کامپیوتر(ساخت روبات مسیریاب)

هادی ناصح · 11 اسفند، ۱۳۹۰

موضوع:ساخت روبات مسیر یاب

چکیده

پروژه تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ،

فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

ورود

پایان نامه:مهندسی برق و الکترونیک،مهندسی مکانیک،مهندسی کامپیوتر(ساخت روبات مسیریاب)

ارسال های توصیه شده

هادی ناصح 18854

لینک به دیدگاه

سایت نواندیشان

انجمن نواندیشان

جریان فعالیت های من

کسب درآمد کنید