Mehdi.Aref 26781 اشتراک گذاری ارسال شده در 10 اسفند، ۱۳۹۰ در اين مقاله يك ربات مارسان بدون چرخ با تعدادي عضو با طول و جرم يكنواخت و با در نظر گرفتن اينكه اصطكاكهاي موجود از نوع ويسكوزي است، مدل مي شود. معادلات حركت ربات استخراج ميگردد. سپس حركت ربات به گونه اي كنترل مي شود كه ربات بتواند با تقليد از حركت مارهاي واقعي، مسيري را كه از پيش تعيين شده دنبال نمايد. كنترلر، مركز جرم و جهتگيري ربات را كنترل مي كند. حركت ربات براي دنبال كردن يك خط راست و يك منحني سينوسي شبيه سازي شده و ديده مي شود ربات با حركتي نرم مسيرها رادنبال مي كند. دانلود مقاله 1 لینک به دیدگاه
ارسال های توصیه شده