رفتن به مطلب
انتشار سی و ششمین مجله برق و کامپیوتر کهربا

درباره قسمتهای مکانیک و محاسبات در ربات

zaneti

توسط zaneti،
در مکاترونیک

ارسال های توصیه شده

zaneti    178

zaneti
ارسال شده در

می خواستم درباره ی قسمت های مکانیک و محاسبات آن در ربات اطلاعاتی داشته باشم.اگه کسی اصلاعاتی داره من را راهنمایی کنه؟

ممنون

  • Like 1
لینک به دیدگاه

S.F    24,930

S.F
ارسال شده در

من خیلی نمی دونم اما همین جور اتفاقی یه چیزهایی شنیدم .میگم شاید بدرد خور باشه

نقطه ای در بدنه ربات وجود داره به اسم z.o.p که مرکز گرانی در هر لحظه است . شما باید این نقطه رو حساب کنید . تا بتونید وضعیتی متعادل برای ربات طراحی کنید .

البته ببخشید مطمئن نیستم مطالبم درست باشه اگه یه استاد مهر تائیید روش بزاره .بهتره

  • Like 2
لینک به دیدگاه

amirgb    8,546

amirgb
ارسال شده در

دوست من

در زمینه ی رباتیک و طراحی آن کتاب های خوبی در بازار یافت می شود

به این کتاب ها رجوع کنید

اما در مورد حرف دوستمان

این مرکز تعادل درواقع کار مخچه در مغز آدمی را انجام می دهد که می بایست با محاسبه ی آن در وضعیت های گوناگون و ایجاد موازنه ی جرمی تعادل را حفظ نمایید

  • Like 3
لینک به دیدگاه

zaneti    178

zaneti
  • مالک
ارسال شده در
دوست من

در زمینه ی رباتیک و طراحی آن کتاب های خوبی در بازار یافت می شود

به این کتاب ها رجوع کنید

اما در مورد حرف دوستمان

این مرکز تعادل درواقع کار مخچه در مغز آدمی را انجام می دهد که می بایست با محاسبه ی آن در وضعیت های گوناگون و ایجاد موازنه ی جرمی تعادل را حفظ نمایید

لطفا چند تا از این کتابها را معرفی کنید

ممنون

لینک به دیدگاه

S.F    24,930

S.F
ارسال شده در

من یه کلیپ دارم از یه روبات . واقعا متحب شدم که چه جوری به این حد از تعادل رسوندش .اسم ای روبات

BigDog است . اگه بتونم کلیپ رو آپ میکنم .

  • Like 2
لینک به دیدگاه

S.F    24,930

S.F
ارسال شده در

فایلش 18mb کیفیتش هم خوبه

من 3gp کردم شد 2mb .البته کیفیتش خیلی کم شد .ولی خوب کار رو راه می اندازه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

  • Like 3
لینک به دیدگاه

zaneti    178

zaneti
  • مالک
ارسال شده در
فایلش 18mb کیفیتش هم خوبه

من 3gp کردم شد 2mb .البته کیفیتش خیلی کم شد .ولی خوب کار رو راه می اندازه

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

این را دیده بودم با این همه ممنون

لینک به دیدگاه

amirgb    8,546

amirgb
ارسال شده در

نام كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول)

ناشر : همياران جوان

نويسنده: مجتبي صادقيان و حميد صادقيان

تاريخ انتشار : 1385

تعداد صفحه : 198

قطع وزيري

قيمت كتاب به همراه cd : 3000 تومان

قيمت كتاب بدون cd : 2500 تومان

جلـد اول:

فصل اول : اصول و مباني روباتيك

فصل دوم : مبدلهاي كميت (سنسورها)

فصل سوم : طراحي و ساخت روباتهاي تعقيب كننده

فصل چهارم : كنترل موتورپله اي

فصل پنجم : آشنايي با انواع سازه ها و روبات

فصل ششم : طراحي و ساخت روباتهاي مبدل

جلـد دوم :

فصل هفتم : طراحي و ساخت كوچكترين روبات

فصي هشتم : طراحي و ساخت روبات مين ياب

فصل نهم : طراحي و ساخت روبات؟

فصل دهم : طراحي و ساخت روبات جنگجو

فصل يازدهم : طراحي و ساخت روباتهاي آتش نشان

فصل دوازدهم:طراحي و ساخت روبات شناگر

جلد سوم :

فصل سيزدهم :سيستم هاي هدايت شونده خودكار

فصل چهاردهم: اتوماسيون خط توليد

فصل پانزدهم: تجزيه و تحليل روبات جستجوگر

فصل شانزدهم: طراحي و ساخت ربات انسان نما

فصل هفدهم: طراحي و ساخت روبات جوشكار(مورد استفاده در خط توليد ايران خودرو)

 

 

  • Like 2
لینک به دیدگاه

amirgb    8,546

amirgb
ارسال شده در

کنترل و دینامیک ربات

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح

تعداد صفحه: 406

نشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 8 بهمن 1385

شابک: 9647637004

قطع کتاب: وزیری

 

مکانیک و کنترل در روباتیک

ویرایش دوم

مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی

تعداد صفحه: 552

ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی

تاربخ نشر : 08 مهر 1385

شابک: 964637929x

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1150 گرم

 

رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح

تعداد صفحه: 514

ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 26 اسفند 1386

شابک: 9789647637510

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1050 گرم

 

  • Like 3
لینک به دیدگاه

amirgb    8,546

amirgb
ارسال شده در

نام کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی

مولف : نیوتن سی.براگا

مترجمین : مهندس بابک اکبرزاده-مهندس لاله سیدعلی زاده

ناشر:انتشارات عبادی

تعداد صفحه و قطع : 456صفحه –وزیری

حروفچینی و صفحه آرایی : موسسه فرهنگی علمیران

قیمت : 3500

فصل 1: مبانی ربوتیک و مکاترونیک

فصل 2: کنترل حرکت

فصل 3: کنترل موتورها، رله ها و سولنوئیدها توسط ترانزیستور

فصل 4: پلهای H

فصل 5: مدارات خطی و PWM برای کنترل توان

فصل 6: کنترل توان با استفاده از تریستور

فصل 7: سولنوئیدها،سروموتورها و آلیاژهای حافظه دار

فصل 8: موترهای پله ای

فصل 9: سنسورهای on-off

فصل10:سنسورهای مقاومتی

فصل 11: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها

فصل 12: مدارات کنترل و حس کردن از راه دور

فصل 13: بلوک های منطقی

فصل 14: هوشمندی و کامپیوتر

فصل15:بلوک های دیگر:جلوه های نوری و صوتی

فصل 16:ایمنی کاری

پاسخ سوالات مروری

 

  • Like 1
لینک به دیدگاه

amirgb    8,546

amirgb
ارسال شده در

در اين بخش, به معرفي کتاب ها پر کاربرد رباتيک پرداخته مي شود. شما مي توانيد براي خريد آن کتاب, به سايت هاي اينترنتي معرفي شده مراجعه فرماييد.

 

 

 

PIC Robotic

FileHandler.ashx?ResourceGUID=7518f2af-3416-4142-8ebe-6e4f1ae07af7&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

PIC-ROBOTICS: A BEGINNERS GUIDE TO ROBOTICS PROJECTS USING THE PICMICRO

By IOVINE

ISBN: 0071373241

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

LINUX Robotic

FileHandler.ashx?ResourceGUID=63b8bd8b-457b-4525-9a18-a4a371f625d4&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

LINUX ROBOTICS: PROGRAMMING SMARTER ROBOTS

By NEWMAN

ISBN: 007144484X

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Brains

FileHandler.ashx?ResourceGUID=0ce21b4d-3594-4221-ac2c-00c8e14ef1a5&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

Robot Brains - Circuits and Systems for Conscious Machines

By Haikonen

ISBN: 0470062045

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Builders BONANZA

FileHandler.ashx?ResourceGUID=0dbdfa20-4fcc-4653-8441-86214fcca9c8&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

ROBOT BUILDERS BONANZA

By MCCOMB

ISBN: 0071468935

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Grippers

FileHandler.ashx?ResourceGUID=d01af9c8-61c2-481d-b95a-daad73801ed1&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

Robot Grippers

By Monkman

ISBN: 3527406190

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Modeling & Control

FileHandler.ashx?ResourceGUID=05891763-241e-4756-939a-6dcb56bf0c9d&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

Robot Modeling and Control

By Spong

ISBN: 0471649902

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Programming

FileHandler.ashx?ResourceGUID=54a8c651-71e3-4f05-87bf-86c64406368a&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

ROBOT PROGRAMMING: A BEHAVIOR-BASED APPROACH

By JONES

ISBN: 0071427783

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

Robot Vision

FileHandler.ashx?ResourceGUID=0f820e51-66f2-42a9-b7bc-885bf7848f55&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

Robot Vision - Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots

By Florczyk

ISBN: 3527405445

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

مقدمه اي بر رباتيک متحرک

FileHandler.ashx?ResourceGUID=8c1cc22e-647f-4873-a9c5-884767142935&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

مقدمه اي بر رباتيک متحرک (اصول و کاربردها)

تعداد صفحه:96

نشر: ارکان دانش(4 اسفند 86)

شابک: 8-55-2591-964-978

قطع کتاب: وزيري

مزن:350 گرم

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

رباتيک- تحليل سيستم ها و کاربردها

FileHandler.ashx?ResourceGUID=603712f7-2849-47f6-98f2-2ed3427b6716&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

رباتيک: تحليل, سيستم ها, کابردها

سعيد نيکو, محمد مهدي فاتح(مترجم), عليرضا احمدي فرد(ويراستار)

تعداد صفحه: 514

نشر: دانشگاه شاهرود(26 اسفند 86)

شابک: 0-51-7637-964-978

قطع کتاب: وزيري

وزن: 1050 گرم

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

ساخت محرک هاي ربات

FileHandler.ashx?ResourceGUID=1ef73e60-e907-43a1-8159-d5e69f5846d4&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

ساخت محرک هاي ربات

دنيس کلارک, مايکل اوينگز, عابد ناطري(مترجم)

تعداد صفحه:416

نشر: علوم روز(22 مرداد 86)

شابک: 0-32-6132-964-978

قطع کتاب: وزيري

وزن:850 گرم

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

ربات تعقيب خط

FileHandler.ashx?ResourceGUID=9aa1c319-1e18-4961-b17a-c5560bbb5052&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

ربات تعقيب خط

عابد ناصري

تعداد صفحه: 96

نشر: فني حسينيان(15 بهمن 84)

شابک: 9-48-6607-964

قطع کتاب: وزيري

وزن: 350 گرم

 

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

اولين کتاب اولين ربات

FileHandler.ashx?ResourceGUID=78041ea9-6a83-43a6-9d33-08d7685fd77e&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

اولين کتاب, اولين ربات

نيما طاهري نژاد

تعداد صفحه:114

نشر: فرهيختگان دانشگاه(1387)

شابک: 6-67-6754-964-978

قطع کتاب: رقعي

وزن: 350 گرم

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

ساخت ربات هاي پيشرفته

FileHandler.ashx?ResourceGUID=2655f532-6f19-43a6-93d1-3e2c4aab4411&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

ساخت ربات هاي پيشرفته

سهيل صالحي(مترجم)

تعداد صفحه: 432

نشر: زانيس(5 خرداد 87)

شابک: 1-224-377-964

قطع کتاب: وزيري

وزن: 900 گرم

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

STIQUITO

FileHandler.ashx?ResourceGUID=e79da661-e210-4da8-9ba3-f909a98d1ff7&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

Stiquito Controlled! Making a Truly Autonomous Robot with Robot Kit

By Conrad

ISBN: 0471488828

 

 

btnArrow.gif

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

برنامه نويسي ربات

FileHandler.ashx?ResourceGUID=6ab7d117-75a1-47ef-8d43-1e012bb140cb&tn=cms__Extended_Images&fn=_Image&filetype=jpg&size=90

 

btnArrow.gifمشخصات

 

برنامه نويسي ربات (راهنماي عملي براي ربات هاي رفتارگرا)

ژوزف جونز, قدرت الله سپيدنام(مترجم)

تعداد صفحه:232

نشر: علوم رايانه(6 خرداد 85)

شابک: 3-08-8996-964

قطع کتاب: وزيري

وزن: 600 گرم

  • Like 2
لینک به دیدگاه
  • 4 هفته بعد...

baybak    4,434

baybak
ارسال شده در

داداش قيمتها هم ذكر باشه اونا مهمتر هستن:ws37:

 

کنترل و دینامیک ربات

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح

تعداد صفحه: 406

نشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 8 بهمن 1385

شابک: 9647637004

قطع کتاب: وزیری

 

مکانیک و کنترل در روباتیک

ویرایش دوم

مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی

تعداد صفحه: 552

ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی

تاربخ نشر : 08 مهر 1385

شابک: 964637929x

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1150 گرم

 

رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها

مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح

تعداد صفحه: 514

ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

تاربخ نشر : 26 اسفند 1386

شابک: 9789647637510

قطع کتاب: وزیری

وزن: 1050 گرم

 

  • Like 1
لینک به دیدگاه
  • 4 ماه بعد...

baybak    4,434

baybak
ارسال شده در
می خواستم درباره ی قسمت های مکانیک و محاسبات آن در ربات اطلاعاتی داشته باشم.اگه کسی اصلاعاتی داره من را راهنمایی کنه؟

ممنون

 

 

 

برای مشاهده این محتوا لطفاً ثبت نام کنید یا وارد شوید.

 

به این تایپیک هم سری بزن

  • Like 1
لینک به دیدگاه

به گفتگو بپیوندید

هم اکنون می توانید مطلب خود را ارسال نمایید و بعداً ثبت نام کنید. اگر حساب کاربری دارید، برای ارسال با حساب کاربری خود اکنون وارد شوید .

مهمان
ارسال پاسخ به این موضوع ...

×   شما در حال چسباندن محتوایی با قالب بندی هستید.   حذف قالب بندی

  تنها استفاده از 75 اموجی مجاز می باشد.

×   لینک شما به صورت اتوماتیک جای گذاری شد.   نمایش به صورت لینک

×   محتوای قبلی شما بازگردانی شد.   پاک کردن محتوای ویرایشگر

×   شما مستقیما نمی توانید تصویر خود را قرار دهید. یا آن را اینجا بارگذاری کنید یا از یک URL قرار دهید.

×
رفتن به فهرست موضوع ها
×
×
  • اضافه کردن...