zaneti 178 ارسال شده در 30 بهمن 1388 می خواستم درباره ی قسمت های مکانیک و محاسبات آن در ربات اطلاعاتی داشته باشم.اگه کسی اصلاعاتی داره من را راهنمایی کنه؟ ممنون 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
S.F 24,918 ارسال شده در 30 بهمن 1388 من خیلی نمی دونم اما همین جور اتفاقی یه چیزهایی شنیدم .میگم شاید بدرد خور باشه نقطه ای در بدنه ربات وجود داره به اسم z.o.p که مرکز گرانی در هر لحظه است . شما باید این نقطه رو حساب کنید . تا بتونید وضعیتی متعادل برای ربات طراحی کنید . البته ببخشید مطمئن نیستم مطالبم درست باشه اگه یه استاد مهر تائیید روش بزاره .بهتره 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 30 بهمن 1388 دوست من در زمینه ی رباتیک و طراحی آن کتاب های خوبی در بازار یافت می شود به این کتاب ها رجوع کنید اما در مورد حرف دوستمان این مرکز تعادل درواقع کار مخچه در مغز آدمی را انجام می دهد که می بایست با محاسبه ی آن در وضعیت های گوناگون و ایجاد موازنه ی جرمی تعادل را حفظ نمایید 3 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
zaneti 178 ارسال شده در 30 بهمن 1388 دوست مندر زمینه ی رباتیک و طراحی آن کتاب های خوبی در بازار یافت می شود به این کتاب ها رجوع کنید اما در مورد حرف دوستمان این مرکز تعادل درواقع کار مخچه در مغز آدمی را انجام می دهد که می بایست با محاسبه ی آن در وضعیت های گوناگون و ایجاد موازنه ی جرمی تعادل را حفظ نمایید لطفا چند تا از این کتابها را معرفی کنید ممنون نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
S.F 24,918 ارسال شده در 30 بهمن 1388 من یه کلیپ دارم از یه روبات . واقعا متحب شدم که چه جوری به این حد از تعادل رسوندش .اسم ای روبات BigDog است . اگه بتونم کلیپ رو آپ میکنم . 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 30 بهمن 1388 الان حضور ذهن ندارم نگاه می کنم و می گم 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
S.F 24,918 ارسال شده در 30 بهمن 1388 فایلش 18mb کیفیتش هم خوبه من 3gp کردم شد 2mb .البته کیفیتش خیلی کم شد .ولی خوب کار رو راه می اندازه محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. 3 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
zaneti 178 ارسال شده در 1 اسفند 1388 فایلش 18mb کیفیتش هم خوبه من 3gp کردم شد 2mb .البته کیفیتش خیلی کم شد .ولی خوب کار رو راه می اندازه محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. این را دیده بودم با این همه ممنون نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 1 اسفند 1388 نام كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول) ناشر : همياران جوان نويسنده: مجتبي صادقيان و حميد صادقيان تاريخ انتشار : 1385 تعداد صفحه : 198 قطع وزيري قيمت كتاب به همراه cd : 3000 تومان قيمت كتاب بدون cd : 2500 تومان جلـد اول: فصل اول : اصول و مباني روباتيك فصل دوم : مبدلهاي كميت (سنسورها) فصل سوم : طراحي و ساخت روباتهاي تعقيب كننده فصل چهارم : كنترل موتورپله اي فصل پنجم : آشنايي با انواع سازه ها و روبات فصل ششم : طراحي و ساخت روباتهاي مبدل جلـد دوم : فصل هفتم : طراحي و ساخت كوچكترين روبات فصي هشتم : طراحي و ساخت روبات مين ياب فصل نهم : طراحي و ساخت روبات؟ فصل دهم : طراحي و ساخت روبات جنگجو فصل يازدهم : طراحي و ساخت روباتهاي آتش نشان فصل دوازدهم:طراحي و ساخت روبات شناگر جلد سوم : فصل سيزدهم :سيستم هاي هدايت شونده خودكار فصل چهاردهم: اتوماسيون خط توليد فصل پانزدهم: تجزيه و تحليل روبات جستجوگر فصل شانزدهم: طراحي و ساخت ربات انسان نما فصل هفدهم: طراحي و ساخت روبات جوشكار(مورد استفاده در خط توليد ايران خودرو) 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 1 اسفند 1388 کنترل و دینامیک ربات مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح تعداد صفحه: 406 نشر: دانشگاه صنعتی شاهرود تاربخ نشر : 8 بهمن 1385 شابک: 9647637004 قطع کتاب: وزیری مکانیک و کنترل در روباتیک ویرایش دوم مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی تعداد صفحه: 552 ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی تاربخ نشر : 08 مهر 1385 شابک: 964637929x قطع کتاب: وزیری وزن: 1150 گرم رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح تعداد صفحه: 514 ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود تاربخ نشر : 26 اسفند 1386 شابک: 9789647637510 قطع کتاب: وزیری وزن: 1050 گرم 3 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 1 اسفند 1388 نام کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی مولف : نیوتن سی.براگا مترجمین : مهندس بابک اکبرزاده-مهندس لاله سیدعلی زاده ناشر:انتشارات عبادی تعداد صفحه و قطع : 456صفحه –وزیری حروفچینی و صفحه آرایی : موسسه فرهنگی علمیران قیمت : 3500 فصل 1: مبانی ربوتیک و مکاترونیک فصل 2: کنترل حرکت فصل 3: کنترل موتورها، رله ها و سولنوئیدها توسط ترانزیستور فصل 4: پلهای H فصل 5: مدارات خطی و PWM برای کنترل توان فصل 6: کنترل توان با استفاده از تریستور فصل 7: سولنوئیدها،سروموتورها و آلیاژهای حافظه دار فصل 8: موترهای پله ای فصل 9: سنسورهای on-off فصل10:سنسورهای مقاومتی فصل 11: تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده ها فصل 12: مدارات کنترل و حس کردن از راه دور فصل 13: بلوک های منطقی فصل 14: هوشمندی و کامپیوتر فصل15:بلوک های دیگر:جلوه های نوری و صوتی فصل 16:ایمنی کاری پاسخ سوالات مروری 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 1 اسفند 1388 در اين بخش, به معرفي کتاب ها پر کاربرد رباتيک پرداخته مي شود. شما مي توانيد براي خريد آن کتاب, به سايت هاي اينترنتي معرفي شده مراجعه فرماييد. PIC Robotic مشخصات PIC-ROBOTICS: A BEGINNERS GUIDE TO ROBOTICS PROJECTS USING THE PICMICRO By IOVINE ISBN: 0071373241 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. LINUX Robotic مشخصات LINUX ROBOTICS: PROGRAMMING SMARTER ROBOTS By NEWMAN ISBN: 007144484X محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Brains مشخصات Robot Brains - Circuits and Systems for Conscious Machines By Haikonen ISBN: 0470062045 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Builders BONANZA مشخصات ROBOT BUILDERS BONANZA By MCCOMB ISBN: 0071468935 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Grippers مشخصات Robot Grippers By Monkman ISBN: 3527406190 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Modeling & Control مشخصات Robot Modeling and Control By Spong ISBN: 0471649902 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Programming مشخصات ROBOT PROGRAMMING: A BEHAVIOR-BASED APPROACH By JONES ISBN: 0071427783 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. Robot Vision مشخصات Robot Vision - Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots By Florczyk ISBN: 3527405445 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. مقدمه اي بر رباتيک متحرک مشخصات مقدمه اي بر رباتيک متحرک (اصول و کاربردها) تعداد صفحه:96 نشر: ارکان دانش(4 اسفند 86) شابک: 8-55-2591-964-978 قطع کتاب: وزيري مزن:350 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. رباتيک- تحليل سيستم ها و کاربردها مشخصات رباتيک: تحليل, سيستم ها, کابردها سعيد نيکو, محمد مهدي فاتح(مترجم), عليرضا احمدي فرد(ويراستار) تعداد صفحه: 514 نشر: دانشگاه شاهرود(26 اسفند 86) شابک: 0-51-7637-964-978 قطع کتاب: وزيري وزن: 1050 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. ساخت محرک هاي ربات مشخصات ساخت محرک هاي ربات دنيس کلارک, مايکل اوينگز, عابد ناطري(مترجم) تعداد صفحه:416 نشر: علوم روز(22 مرداد 86) شابک: 0-32-6132-964-978 قطع کتاب: وزيري وزن:850 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. ربات تعقيب خط مشخصات ربات تعقيب خط عابد ناصري تعداد صفحه: 96 نشر: فني حسينيان(15 بهمن 84) شابک: 9-48-6607-964 قطع کتاب: وزيري وزن: 350 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. اولين کتاب اولين ربات مشخصات اولين کتاب, اولين ربات نيما طاهري نژاد تعداد صفحه:114 نشر: فرهيختگان دانشگاه(1387) شابک: 6-67-6754-964-978 قطع کتاب: رقعي وزن: 350 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. ساخت ربات هاي پيشرفته مشخصات ساخت ربات هاي پيشرفته سهيل صالحي(مترجم) تعداد صفحه: 432 نشر: زانيس(5 خرداد 87) شابک: 1-224-377-964 قطع کتاب: وزيري وزن: 900 گرم محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. STIQUITO مشخصات Stiquito Controlled! Making a Truly Autonomous Robot with Robot Kit By Conrad ISBN: 0471488828 محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. برنامه نويسي ربات مشخصات برنامه نويسي ربات (راهنماي عملي براي ربات هاي رفتارگرا) ژوزف جونز, قدرت الله سپيدنام(مترجم) تعداد صفحه:232 نشر: علوم رايانه(6 خرداد 85) شابک: 3-08-8996-964 قطع کتاب: وزيري وزن: 600 گرم 2 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
amirgb 8,546 ارسال شده در 1 اسفند 1388 این هم یک وبلاگ خوب برای دانلود برخی از کتاب ها محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. 3 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
baybak 4,434 ارسال شده در 28 اسفند 1388 داداش قيمتها هم ذكر باشه اونا مهمتر هستن کنترل و دینامیک رباتمترجم : دکتر محمد مهدی فاتح تعداد صفحه: 406 نشر: دانشگاه صنعتی شاهرود تاربخ نشر : 8 بهمن 1385 شابک: 9647637004 قطع کتاب: وزیری مکانیک و کنترل در روباتیک ویرایش دوم مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی تعداد صفحه: 552 ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی تاربخ نشر : 08 مهر 1385 شابک: 964637929x قطع کتاب: وزیری وزن: 1150 گرم رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح تعداد صفحه: 514 ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود تاربخ نشر : 26 اسفند 1386 شابک: 9789647637510 قطع کتاب: وزیری وزن: 1050 گرم 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال
baybak 4,434 ارسال شده در 19 مرداد 1389 می خواستم درباره ی قسمت های مکانیک و محاسبات آن در ربات اطلاعاتی داشته باشم.اگه کسی اصلاعاتی داره من را راهنمایی کنه؟ممنون محتوای مخفی برای مشاهده محتوای مخفی می بایست در انجمن ثبت نام کنید. به این تایپیک هم سری بزن 1 نقل قول به اشتراک گذاری این ارسال لینک به ارسال