رباتهای پیشرو در لوله ها

[am in 25,041]

رباتهای لوله به دو دسته تقسیم می شوند

1- ربات خزنده در لوله in Pipeline Robot 2- رباتهای محرک در بیرون لوله

انواع رباتهای خزنده در لوله ها در شکل زیر نشان داده شده است:

1- نوع پیگ: زمانی استفاده می شود که فشار جریان کافی در لوله باشد. این جریان به حرکت ربات کمک می کند.

 

2- نوع چرخ دار بیشتر برای لوله های افقی استفاده می شود.

 

3- ربات کاترپیلار زمانی استفاده می شود که چسبندگی بیشتر به لوله احتیاج است.

 

4- نوع فشاردهنده دیواره: در لوله های قائم استفاده می شود. نیروی کافی برای فشار به دیواره دارد تا ربات نیفتد. از مزایای ان انعطاف پذیر بودن با قطر متغییر لوله است.

 

5- نوع پادار: کمتر استفاده می شود به دلیل پیچیدگی طراحی

 

6- نوع کرم مانند: به تقلید از حرکت کرم ساخته شده است، حرکت ان کند است و برای لوله ها کم قطر مناسب است. برای لوله های طویل مناسب نیست.

 

7- نوع هلیکال یا پیچی

[am in 25,041]

ربات کارو دارای یک کابل برای دریافت و ارسال سیگنال است و نیمه خودمختار است.

 

ربات خودمختار: بدون سیم است و دارای تجهیزات برای ناوبری ربات است. قطرهای 300 تا 600 میلی متر

 

ربات ماکرو از شش تکه درست شده است. دارای 5 موتور است.می تواند درون لوله ها بچرخد.

 

ربات کانتارو برای لوله های افقی با قطر داخلی متغییر مناسب است.

 

ربات فامپر منعطف برای شرایط خم های مختلف است. بوسیله پیچ خوردن سه چرخ جلو حرکت می کند. باید در لوله فیت باشد.

 

نوع باز شونده:

 

یکی از چالشهای هنگامی که آب وجود دارد، ضد اب بودن ربات است.