ربات کنترل لوله‌های thesbot

[Yamna 1 17420]

برای بررسی درون یک لوله‌ی ۳٫۵ اینچی به جز خزیدن در درون آن چه راه دیگری را پیشنهاد می‌کنید؟ در نمایشگاه اخیر IREX 2015 ژاپن، رباتی به نمایش گذاشته شد که همین عملیات را انجام می‌دهد. THESBOT که توسط شرکت توکیویی HiBot ساخته شده، یک ربات مارپیچی است که از میان لوله‌های باریک رد شده، ویدئوهای فوری را ارسال می‌کند و اطلاعات مورد نیاز دیگر را نیز تامین می‌نماید.

THESBOT ماژولار دارای یک کابل مرکزی از قسیمت پشت خود است و به یک واحد کنترل جوی استیک وصل می‌شود که از سوی اپراتور بکار می‌رود. اپراتور، ویدئوهای زنده که توسط دوربین مجهز به LED نصب شده به سر ربات ضبط می‌شود، را دیده، از راه دور به برنامه‌ریزی و چرخاندن دوربین در صورت نیاز می‌نماید، و در کنار آن به کنترل سرعت و جهت ربات نیز اقدام می‌کند. این ربات چرخدار همچنین مجهز به ماژول‌های سنسوری بوده که از میدان‌های مغناطیسی، اولتراسونیک یا جریان‌های فوکو برای بررسی خسارات موجود در دیوارها یا شکستگی‌ها استفاده می‌نماید.

به دلیل طراحی بخشی و قطعه‌ای، THESBOT به راحتی قادر به یافتن راه خود در میان بخش‌های زانویی و اتصالات T است. این ربات همچنین هم به صورت افقی و هم به صورت عمودی قادر به صعود بوده اگر چه برای این کار از چرخ‌های متفاوتی استفاده می‌کند. بر اساس کاربرد مورد نیاز، ربات از شکل زیگ‌زاگی بهره می‌برد به این ترتیب تنها چرخ‌های خاصی با دیواره‌های لوله‌ها تماس برقرار می‌کنند.

THESBOT برای استفاده در لوله‌هایی با قطر ۷۶ تا ۲۰۳ میلی‌متر صنایع نفت، گاز و آب طراحی شده است. یکی از کارکنان کمپانی سازنده خبر از آماده بودن نسل دوم این ربات داده است که البته نیاز به اصلاحاتی دارد.