جستجو در تالارهای گفتگو

کنترل موتور پله ای با کمک نرم افزار LabVIEW و درایورهای کارت PCI Control of Stepper Motor by LabVIEW and PCI Card Drivers چكيده در این مقاله روش مناسبی جهت کنترل نمودن موتور پله ای از لحاظ تعداد دور، سرعت، جهت چرخش و زمان بندی آن ها ارائه می شود. کنترل موارد مذکور با استفاده از نرم افزار LabVIEW و کارت کنترلر PCI انجام می گیرد. با پیکربندی کارت کنترلر PCI بر روی کامپیوتر و نوشتن برنامه ای مناسب در صفحه ی نمودار بلوکی LabVIEW با استفاده از درایورهای کارت، می توان با دقت بالا و به شکلی مطمئن موتور را تحت کنترل درآورد. در روش پیشنهادی ابتدا فلوچارت کنترل ایجاد می شود و سپس بر اساس آن برنامه نویسی گرافیکی در محیط LabVIEW انجام می گیرد. این روش بسیار یونیورسال است و در آن امکان تغییر دادن نحوه ی کنترل موتور وجود دارد. لذا از این روش می توان برای کنترل موتورهای پله ای به کار رفته در دستگاه های مختلف حرکتی از جمله CNC استفاده نمود. This paper describes an appropriate method for control of stepper motor from viewpoints of revolution number, velocity, direction of revelution, and their timing. Control of these parameters is performed by LabVIEW software and PCI controller card. The stepper motor can be controlled accurately by configuring the PCI controller card on computer and writing the appropriate program in block diagram of LabVIEW using the card drivers. At the start of this proposed method, the control flowchart is created and then the graphical programming is accomplished in LabVIEW environment according to flowchart control. This method is very universal and is capable to change the configuration of control. Thus, the proposed method can be used for control of stepper motor that used in different machinery such as CNC machines. متن کامل مقاله را ازلینک زیردانلود نمایید: دانلود کنید. پسورد : spow

موتور پله ای(Stepper Motor) یکی از انواع مو تور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیقو از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن میتوان آنرا حرکت داد. ساختار موتور پله ای اینموتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرارمی گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسیموجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را بهتوالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصههای این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص بهخودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر باری که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعتیا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوندخو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یکstep محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دورکامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهدداشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصفزاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت میکنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ایرا از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ایبیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یکسیم بین تمام سیم ها مشترک است نحوه کنترل این موتور بهصورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یکسیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظهپالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر همانجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یاخلاف جهت آن حرکت خواهد کرد. بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم نحوه کنترل 1 بیتی در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پلهای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است کهتحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آننوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یکسیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپسبه سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید. نحوه کنترل 2 بیتی در حالت دو بیتی در لحظه دو سیمپیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب راتا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر اینترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند نحوه حرکت موتورهای الکتریکی حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند. کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی]چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است. اگرسیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دوسر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی دراطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تازمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیمبه باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین میرود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفیباطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و اینمیخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملاافقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکلقرار بگیرد وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابلقطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذبودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلیشکل به همین صورت است حرکت موتورپله ای نیز در واقع از همین قانونپیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک میکنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثلآن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکتهمان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم