جستجو در تالارهای گفتگو

بر خلاف عناصر نهایی معمول ،از قبیل سیلندرها و شیرها یا موتورها، گونه های دیگری از محرکهای پنیوماتیکی نیز وجود دارند. ماهیچه های پنیوماتیکی نوعی محرک انعطاف پذیر هستند که در رباتیک نیز کاربرد داشته و بخوبی می توانند مانند یک ماهیچه ی واقعی عمل کنند.این تجهیزات در سال 1950 توسط J.L. McKibben توسعه یافتند.ماهیچه ی پنیوماتیکی، همانند یک ماهیچه ی زیستی می تواند عمل انقباض را با دمیده شده هوای فشرده به درونش انجام دهد.ابعاد ماهیچه ی پنیوماتیکی و همچنین مقدار فشار هوایی که قرار است به آن تزریق شود مشخص کننده ی میزان باری است که می تواند بکشد یا جا به جا کند.معمولا یک ماهیچه ی پنیوماتیکی می تواند بعد از دمیده شدن هوای فشرده به درونش تا 25 درصد طول خود در حالت عادی ، منقبض شود. دو جزء اصلی یک ماهیچه ی پنیوماتیکی عبارتند از یک لوله ی لاستیکی داخلی و یک روکش ساخته شده از الیاف پلی استر که به صورت مشبک بافته شده است.با وارد شدن هوا به درون لوله ی لاستیکی ، لوله مانند یک بادکنک منبسط می شود و در نتیجه ی این انبساط ، قطرش زیاد شده و طولش کاهش می یابد.اما چون قرار است که این لوله ،وزن یک بار را تحمل کند، روکش پلی استری جهت استحکام بیشتر در مقابل کشش به کمک آن آمده و از پاره شدن لوله جلوگیری می کند.روکش چون به صورت شبکه ای بافته شده است و روزنه دار می باشد، به خوبی شکل لوله ی لاستیکی را در انبساط و انقباض ها به خود گرفته و خللی در عملکرد آن وارد نمی کند. دو سر روکش نیز توسط دو گیره ی محکم ، به لوله ی لاستیکی ثابت شده و یک سمت لوله مسدود می شود.طرف دیگر نیز جهت تغذیه ی هوا توسط فیتینگ به لوله ی هوای پنیوماتیکی متصل می شود.سمتی که مسدود شده بود را می توان توسط پیچ و مهره به بار متصل نمود و به این ترتیب عمل جابجایی بار را توسط آن انجام داد. تصویری متحرک از یک ماهیچه ی پنیوماتیکی: در لینک زیر نحوه ی ساختن یک ماهیچه ی پنیوماتیکی آموزش داده شده است : لینک 1 برنامه ای تحت عنوان MUSCLE SIM نیز توسط شرکت فستو طراحی و ساخته شده است که در انجام محاسبات مربوط به ماهیچه های پنیوماتیکی و همچنین انتخاب مناسبترین گزینه می تواند به کاربران کمک بسیاری نماید.این برنامه از طریق لینک زیر قابل دانلود است : دانلود