در اين مقاله طراحي كنترل كننده سوئيچينگ H2/H¥ فيدبك حالت براي سيستمهاي آشفته تكين خطي تغييرناپذير بر زمان در نظر گرفته مي شود كه يك باند پايين روي نرم H2 را برآورده مي كند، در حاليكه معيار نرم H¥ سيستم نيز برآورده مي گردد. ساختار كنترل تركيبي پيشنهادي بر اساس طراحي يك سرپرست فازي مي باشد كه تركيب دو كنترل كننده مرتبط با زير سيستمهاي كند و سريع را مديريت مي كند. يك فرمولاسيون محدب مبتني بر نامساويهاي ماتريسي خطي (LMI) از دو كنترل كننده زير سيستمهاي كند و سريع سيستم اصلي، منجر به رسيدن به يك ساخار كنترلي مي گردد كه عملكرد مناسب در دو فاز حالت گذرا و حالت ماندگار پاسخ را تضمين مي نمايد. در آناليز پايداري ساختار پيشنهادي از تكنيك لياپانوف استفاده مي گردد تا اثبات شود كه سيستم حلقه بسته با استفاده از كنترل كننده پيشنهادي بطور همه گير پايدار خواهد شد
دانلود مقاله