جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'طراحی ربات'.
2 نتیجه پیدا شد
-
چکیده: استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد. در این مقاله با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و SCARA-2R طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است. این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید. بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است. لینک صفحه دانلود منبع : [Hidden Content]
-
در این پروژه پنج ربات با کارایی های متفاوت طراحی و ساخته شده است و هریک از این پنج ربات دارای قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چندکاره انجام می دهند. ربات چند کاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانایی انجام عملیات خر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت جداگانه کنترل کند. این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند. فایل PDF این پروژه رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید که امیدوارم بدردتون بخوره. دانلود پروژه
-
- 3
-
-
- مهندسی برق
- مهندسی رباتیک
- (و 8 مورد دیگر)
