جستجو در تالارهای گفتگو
در حال نمایش نتایج برای برچسب های 'ربات مسیریاب'.
2 نتیجه پیدا شد
-
امروز می خواهیم برنامه ای بنویسیم که بوسیله اون بشه استپر موتورهامون رو راه اندازی کنیم (عین همین روش رو باید در برنامه اصلی ربات استفاده کنیم) : $crystal = 1000000 $regfile = "m32def.dat" Config Portb = Output Config Portc = Output Dim A As Byte Dim B As Byte B = &B10001000 A = &B10001000 Do Rotate A , Left Portb = A Rotate B , Right Portc = B Waitms 15 Loop End خوب حالا خط به خط تحلیل می کنیم. البته خوب یادمه توضیحات کاملی رو در مورد کدهای استفاده شده در چهار خط اول در پست های "آموزش ساخت ربات (میکرو کنترلر 1 - 2 - 3 - 4) دادم. پس اگه یادتون رفته بهشون دوباره سر بزنید. Dim A As Byte Dim B As Byte کلا در زبان های خانواده بیسیک که کامپایلر BASCOM هم از اون استفاده می کنه، از کلمات Dim و as به صورت Dim varname as type برای تعریف متغیر استفاده می شه، که varname نام متغیر و type نوع متغیر هستش. در اینجا دو متغیر به نامهای A و B با نوع Byte معرفی شدن (هر بایت از ۸ بیت تشکیل شده) B = &B10001000 A = &B10001000 استفاده از " مقدار = نام متغیر " که برای همه قابل درکه (یعنی یک مقدار رو داخل متغیر بریزیم) اما در اینجا بجای مقدار از &B10001000 استفاده شده. برای قرار دادن مقادیر به صورت باینری در یک متغیر (در این زبان) باید مقدار باینری رو بعد از B& بنویسم. در اینجا، هم در A و هم در B مقدار باینری ۱۰۰۰۱۰۰۰ معادل دهدهی ۱۳۶ رو قرار دادیم. که دلیلش رو توضیح خواهم داد. اینم یه لینک برای کسانی که می خوان سریع یه مسیریاب بسازن :
- 7 پاسخ
-
- 4
-
-
- پروژه رباتیک
- پروژه ساخت ربات مسیریاب
- (و 5 مورد دیگر)
-
لیست اسامی ربات ها: روبات هاي انسان نما Humanoid Robots روبات هاي تسمه تانكي Tracked Robots روبات هاي امدادگر Rescue Robots روبات تعقيب خط – مسيرياب Linne Follower Robot روبات تعقيب خط – مسيرياب Line Tracker Robot روبات لابيرنت Labyrinth Robot روبات هاي ميكروماوس Micromouse Robots - Maze روبات هاي صنعتي Industrial Robots مسابقات فوتبال Robocup Soccer روبات هاي فوتباليست Soccer Robots مسابقات امداد Robocup Rescue روبات هاي امدادگر Rescue Robots مسابقات براي دانش آموزان Robocup Junior روبات هاي دانش آموزي Junior Robots - Small Size شبيه سازي Simulation روبات هاي چرخي Wheeled Robots روبات هاي جنگجو Fighting Robots روبات ماهي Fish Robot روبات مار Snake Robot روبات هاي عنكبوتي Spider Robot روبات توپي شكل Sphere Robots ميكرو روبات Micro Robots روبات هاي ماژولار Modular Robots روبات هاي اجتماعي Swarm Robots روبات هاي سگ Dog Robots روبات هاي پرنده Aerial Robots
-
- 4
-
-
- مهندسی روباتیک
- مهندسی رباتیک
- (و 23 مورد دیگر)
